多工位直线模组的制作方法

1.本发明实施例涉及但不限于直线模组技术领域，尤其涉及一种多工位直线模组。


背景技术：

2.直线模组是一种能提供直线运动的传动装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。现有的多工位直线模组，其各个工位无法实现单独的运动控制，且各个工位的运动范围无法重叠，因此导致了使用上的不便。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多工位直线模组，能够实现直线模组各个工位的独立运动控制，且各个工位的运动范围能够重叠，提高了使用的便利性。
5.根据本发明实施例的多工位直线模组，包括：
6.底座，设置有滑轨；
7.丝杆，平行于所述滑轨设置有多个，多个所述丝杆均转动连接于所述底座；
8.驱动组件，连接于所述底座，且所述驱动组件与所述丝杆一一对应设置有多个，所述驱动组件用于驱动所述丝杆进行旋转；
9.滑块，滑动连接于所述滑轨，且所述滑块与所述丝杆一一对应设置有多个；所述滑块设置有第一通孔，所述第一通孔与所述丝杆一一对应设置有多个，所述第一通孔用于供与所述第一通孔对应的所述丝杆穿过；并且，各个所述滑块上均连接有传动螺母，所述传动螺母套设于与所述滑块所对应的所述丝杆上，所述传动螺母用于在所述驱动组件驱动所述丝杆旋转的作用下带动所述滑块沿所述丝杆运动。
10.根据本发明第一方面实施例的多工位直线模组，至少具有如下有益效果：
11.本发明实施例提供了一种多工位直线模组，包括底座、丝杆、驱动组件和滑块，丝杆设置有多个，且多个丝杆均转动连接与底座，驱动组件与底座连接，用于驱动丝杆进行旋转，由于驱动组件对应丝杆设置有多个，因此每个丝杆都由独立的电机所驱动，从而能够实现丝杆的单独控制。滑块滑动连接于底座上的滑轨，且滑块与丝杆一一对应设置有多个，滑块对应丝杆设置有供丝杆穿过的第一通孔，各个滑块上均连接有传动螺母，传动螺母套设于与滑块所对应的丝杆上，能够在驱动组件驱动丝杆旋转的作用下带动滑块沿丝杆运动，因此丝杆由独立的驱动组件驱动，而各个滑块穿过丝杆设置，单个丝杆上套设的传动螺母仅与单个滑块连接，因此本发明实施例的多工位直线模组，能够实现直线模组各个工位的独立运动控制，且各个工位的运动范围能够重叠，提高了使用的便利性。
12.根据本发明的一些实施例，所述底座还包括用于固定丝杆的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设置在所述底座的第一端，所述第二侧板设置于所述底座的第二端；所述
第一侧板连接有用于承载所述丝杆的第一固定座，所述第二侧板连接有用于承载所述丝杆的第二固定座；所述第一固定座设置有第一盲孔，所述第二侧板一一对应所述第一盲孔设置有用于供所述丝杆穿过的第二通孔；所述第二固定座设置有第二盲孔，所述第一侧板一一对应所述第二盲孔设置有用于供所述丝杆穿过的第三通孔，所述丝杆一端固定于所述第一盲孔，另一端穿过所述第二固定座以及与所述第一盲孔对应的所述第二通孔，或者所述丝杆一端固定于所述第二盲孔，另一端穿过所述第一固定座以及与所述第二盲孔对应的所述第三通孔。
13.根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括用于驱动所述丝杆进行旋转的第一电机，所述第一电机设置于所述第一侧板，所述第一电机的数量对应于所述第三通孔的数量，所述第一电机的传动轴穿过所述第一侧板，且所述第一电机的传动轴与所述丝杆穿过所述第一侧板的一端位于所述第一侧板的同一侧。
14.根据本发明的一些实施例，所述驱动组件还包括连接于所述丝杆穿过所述第三通孔一端的第一丝杆同步轮，以及连接于所述第一电机的传动轴的第一电机同步轮，所述第一丝杆同步轮与所述第一电机同步轮之间设置有用于实现所述第一丝杆同步轮与所述第一电机同步轮的同步转动的第一同步带，且单个所述第一丝杆传动轮与对应的单个所述第一电机同步轮之间设置有所述第一同步带。
15.根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括用于驱动所述丝杆进行旋转的第二电机，所述第二电机设置于所述第二侧板，所述第二电机的数量对应所述第二通孔的数量，所述第二电机的传动轴穿过所述第二侧板，且所述第二电机的传动轴与所述丝杆穿过所述第二侧板的一端位于所述第二侧板的同一侧。
16.根据本发明的一些实施例，所述驱动组件还包括连接于所述丝杆穿过所述第二通孔一端的第二丝杆同步轮，以及连接于所述第二电机的传动轴的第二电机同步轮，所述第二丝杆同步轮与所述第二电机同步轮之间设置有用于实现所述第二丝杆同步轮与所述第二电机同步轮的同步转动的第二同步带，且单个所述第二丝杆传动轮仅与对应的单个所述第二电机同步轮之间设置有唯一的所述第二同步带。
17.根据本发明的一些实施例，所述滑块的下部设置有第一滑槽，所述滑槽内设置有用于承载所述滑块进行运动的滚珠；所述底座对应所述第一滑槽设置有第二滑槽，所述滚珠能够在所述第一滑槽与所述第二滑槽之间滚动。
18.根据本发明的一些实施例，所述第一滑槽设置有两条，一条所述第一滑槽设置于所述滑块左侧面的下部，另一条所述第一滑槽设置于所述滑块右侧面的下部。
19.根据本发明的一些实施例，多工位直线模组还包括盖板，所述盖板盖合在所述底座上，所述盖板与所述底座之间形成用于容置所述丝杆的第一腔室；所述滑块上部设置有用于供所述盖板穿过的第二腔室，所述滑块上部位于所述第一腔室外，所述滑块下部位于所述第一腔室内。
20.根据本发明的一些实施例，所述底座的第一端和所述底座的第二端均连接有用于检测所述滑块位置的光电开关，所述滑块连接有用于触发所述光电开关的接触片。
21.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
23.图1是本发明一个实施例提供的多工位直线模组的结构示意图；
24.图2是图1示出的多工位直线模组的部分结构示意图。
25.附图标记：多工位直线模组100、底座101、滑块102、电机103、光电开关104、接触片105、盖板106、第一腔室200、滑轨201、丝杆202、第一通孔203、传动螺母204、第一侧板205、第二侧板206、第一固定座207、第二固定座208、丝杆同步轮209、电机同步轮210、第二滑槽211、第二腔室212。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
30.本发明提供了一种多工位直线模组，包括底座、丝杆、驱动组件和滑块，丝杆设置有多个，且多个丝杆均转动连接与底座，驱动组件与底座连接，用于驱动丝杆进行旋转，由于驱动组件对应丝杆设置有多个，因此每个丝杆都由独立的电机所驱动，从而能够实现丝杆的单独控制。滑块滑动连接于底座上的滑轨，且滑块与丝杆一一对应设置有多个，滑块对应丝杆设置有供丝杆穿过的第一通孔，各个滑块上均连接有传动螺母，传动螺母套设于与滑块所对应的丝杆上，能够在驱动组件驱动丝杆旋转的作用下带动滑块沿丝杆运动，因此丝杆由独立的驱动组件驱动，而各个滑块穿过丝杆设置，单个丝杆上套设的传动螺母仅与单个滑块连接，因此本发明实施例的多工位直线模组，能够实现直线模组各个工位的独立运动控制，且各个工位的运动范围能够重叠，提高了使用的便利性。
31.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
32.如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的多工位直线模组100的结构示意图。
33.在图1的示例中，本发明实施例的多工位直线模组100包括底座101、滑块102和电机103。
34.具体地，参照图1，滑块102设置有两个，电机103对应滑块102也设置有两个，两个
电机103分别用于驱动单个滑块102相对底座101进行前后运动。
35.需要说明的是，滑块102可以设置有一个，也可以设置有多个，电机103对应滑块102可以设置有一个，也可以设置有多个，本发明实施例对此不做具体限定。
36.参照图1，底座101的前端和底座101的后端均连接有用于检测滑块102位置的光电开关104，滑块102连接有用于触发光电开关104的接触片105。通过设置光电开关104和接触片105，能够防止滑块102移动至规定的移动范围外，从而增强了多工位直线模组100工作的稳定性。
37.参照图1，本发明实施例的多工位直线模组100还包括盖板106，盖板106盖合在底座101上，通过设置盖板106能够防止灰尘影响到多工位直线模组100的工作，因此提高了多工位直线模组100工作的稳定程度。
38.如图2所示，图2是图1示出的多工位直线模组100的部分结构示意图。
39.参照图2，盖板106与底座101之间形成第一腔室200，第一腔室200用于容置多工位直线模组100的内部器件，通过设置盖板106能够防止灰尘进入第一腔室200而影响到多工位直线模组100的工作，因此提高了多工位直线模组100工作的稳定程度。
40.参照图2，底座101设置有滑轨201，滑块102滑动连接于滑轨201。
41.参照图2，本发明实施例的多工位直线模组100还包括丝杆202，丝杆202平行于滑轨201设置有多个，多个丝杆202均转动连接于底座101。
42.具体地，丝杆202的数量等同于滑块102的数量，同时，丝杆202的数量也等同于电机103的数量。
43.具体地，参照图2，滑块102设置有第一通孔203，第一通孔203与丝杆202一一对应，第一通孔203用于供与第一通孔203对应的丝杆202穿过；并且，各个滑块102上均连接有传动螺母204，传动螺母204套设于与滑块102所对应的丝杆202上，传动螺母204用于在驱动组件驱动丝杆202旋转的作用下带动滑块102沿丝杆202运动。由于驱动组件对应丝杆202设置有多个，因此每个丝杆202都由独立的电机103所驱动，从而能够实现丝杆202的单独控制。滑块102滑动连接于底座101上的滑轨201，且滑块102与丝杆202一一对应设置有多个，滑块102对应丝杆202设置有供丝杆202穿过的第一通孔203，各个滑块102上均连接有传动螺母204，传动螺母204套设于与滑块102所对应的丝杆202上，能够在驱动组件驱动丝杆202旋转的作用下带动滑块102沿丝杆202运动，因此丝杆202由独立的驱动组件驱动，而各个滑块102穿过丝杆202设置，单个丝杆202上套设的传动螺母204仅与单个滑块102连接，因此本发明实施例的多工位直线模组100，能够实现直线模组各个工位的独立运动控制，且各个工位的运动范围能够重叠，提高了使用的便利性。
44.此外，由于滑块102上对应各个丝杆202均设置有第一通孔203，因此在有多根丝杆202的情况下，丝杆202也均可以穿过滑块102设置，而无需在第一腔室200内占用额外的空间，因此减小了多工位直线模组100的宽度，从而减小了多工位直线模组100的体积。
45.参照图2，底座101还包括用于固定丝杆202的第一侧板205和第二侧板206，第一侧板205和第二侧板206上设置有电机103，第一侧板205设置在底座101的前端，第二侧板206设置于底座101的后端；第一侧板205连接有用于承载丝杆202的第一固定座207，第二侧板206连接有用于承载丝杆202的第二固定座208。
46.需要说明的是，第一侧板205和第二侧板206上的电机103数量可以是一个，可以是
多个，还可以不设置有电机103，本发明实施例对此不做具体限定。
47.在一实施例中，第一侧板205与第二侧板206上的电机103数量相同，因此电机103均匀分布在第一侧板205和第二侧板206上，能够充分利用空间，使得多工位直线模组100的宽度减小。
48.可以理解的是，第一固定座207设置有第一盲孔，第二侧板206一一对应第一盲孔设置有用于供丝杆202穿过的第二通孔；第二固定座208设置有第二盲孔。第一侧板205一一对应第二盲孔设置有用于供丝杆202穿过的第三通孔，丝杆202一端固定于第一盲孔，另一端穿过第二固定座208以及与第一盲孔对应的第二通孔，或者丝杆202一端固定于第二盲孔，另一端穿过第一固定座207以及与第二盲孔对应的第三通孔。
49.具体地，设置于第一侧板205上的电机103数量与第三通孔的数量相同，设置于第一侧板205上的电机103的传动轴与丝杆202穿过第一侧板205的一端位于第一侧板205的同一侧，以便于连接在第一侧板205上的电机103对丝杆202进行驱动。
50.具体地，设置于第二侧板206上的电机103数量与第二通孔的数量相同，设置于第二侧板206上的电机103的传动轴与丝杆202穿过第二侧板206的一端位于第二侧板206的同一侧，以便于设置在第二侧板206上的电机103对丝杆202进行驱动。
51.参照图2，可以理解的是，丝杆202在穿过第三通孔的一端设置有丝杆同步轮209，连接在第一侧板205上的，且对应该丝杆202的电机103的传动杆上设置有电机同步轮210。
52.可以理解的是，丝杆202在穿过第二通孔的一端同样设置有丝杆同步轮209，连接在第一侧板205上的，且对应该丝杆202的电机103的传动杆上同样设置有电机同步轮210。
53.可以理解的是，丝杆同步轮209与电机同步轮210之间设置有用于实现丝杆同步轮209与电机同步轮210的同步转动的同步带，且单个丝杆202传动轮与对应的单个电机同步轮210之间设置有同步带。因此电机103能够通过电机同步轮210带动同步带，驱动该电机103对应的丝杆同步轮209进行转动，丝杆同步轮209又带动丝杆202转动，从而使得套设于该丝杆202上的传动螺母204带动与该传动螺母204相连接的滑块102进行移动，因此丝杆202由独立的驱动组件驱动，而各个滑块102穿过丝杆202设置，单个丝杆202上套设的传动螺母204仅与单个滑块102连接，因此本发明实施例的多工位直线模组100，能够实现直线模组各个工位的独立运动控制，且各个工位的运动范围能够重叠，提高了使用的便利性。
54.需要说明的是，相对应的丝杆同步轮209与电机同步轮210之间仅设置有唯一的一条同步带。
55.可以理解的是，滑块102的下部设置有第一滑槽，滑槽内设置有用于承载滑块102进行运动的滚珠。
56.参照图2，底座101对应第一滑槽设置有第二滑槽211，滚珠能够在第一滑槽与第二滑槽211之间滚动。
57.需要说明的是，第一滑槽设置有两条，一条第一滑槽设置于滑块102左侧面的下部，另一条第一滑槽设置于滑块102右侧面的下部。通过设置两条第一滑槽能够增强滑块102的承载能力，同时能够对滑块102起到限位作用，使得滑块102的运动更加精确，此外，通过将一条第一滑槽设置于滑块102左侧面的下部，另一条第一滑槽设置于滑块102右侧面的下部，能够利用丝杆202穿设于滑块102而在第一腔室200内节约出的空间，从而减小了多工位直线墨子的宽度，进而减小了多工位直线模组100的体积。
58.参照图2，可以理解的是，滑块102上部设置有用于供盖板106穿过的第二腔室212，滑块102上部位于第一腔室200外，滑块102下部位于第一腔室200内。通过在滑块102上部开设第一腔室200，滑块102下部可以在位于第一腔室200内以避免灰尘影响的同时，还能够将滑块102上部置于第一腔室200外以承载负荷，因此同时也减小了多工位直线模组100的厚度，进而减小了多工位直线模组100的体积。
59.以上是对本发明的较佳实施方式进行的具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。