一种茶树修剪设备的制作方法

1.本发明涉及茶树种植领域，具体是一种茶树修剪设备。


背景技术：

2.饮茶文化在中国的历史上具有很长的历史记录，茶类的品种繁多同时具有很好的保健作用，科学研究饮茶能够有效的降低心脑血管的发病率并有降低胆固醇及血压的作用等。茶树在种植的过程中对土壤及环境光照的要求较高，良好的土壤环境及充足的光照环境能够更好的促进茶叶的生长。
3.为了保证茶树良好的生长态势，在茶树种植的过程中，需要对茶树侧壁进行定时的修剪。传统的茶树种植都是将茶树并排种植在地里，修剪的时候都是人手持修剪装置在两排茶树之间对茶树侧壁进行修剪，这种修剪方式不仅修剪的效率低，人工劳动强度大，而且无法对修剪之后的枝叶进行有效的收集利用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种茶树修剪设备，以解决现有茶树修剪方式在茶树的修剪过程中效率低，人工强度大，且无法对修剪之后的枝叶进行有效的收集利用的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种茶树修剪设备，包括箱体，还包括：修剪机构，所述修剪机构包括活动安装在所述箱体上的两个用于对茶树进行修剪的修剪组件、以及安装在修剪组件上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个修剪组件同时进行修剪作业；调节机构，所述调节机构安装在所述箱体上，两个所述修剪组件均与所述调节机构相连接，所述调节机构用于驱动两个修剪组件在箱体上同时相向或相离运动；粉碎组件，所述粉碎组件活动安装在所述箱体内腔中，所述粉碎组件与所述驱动组件相连接，所述粉碎组件用于在驱动组件的驱动下转动并将修剪之后的茶树碎屑进行粉碎收集。
6.在一种可选方案中：两个所述修剪组件均包括滑动安装在所述箱体侧壁上的滑动座，所述滑动座上设置均有与之固定连接的固定架，所述固定架上设置有与之转动连接的并用于对茶树枝叶进行修剪的修剪装置且两个所述修剪装置之间活动连接，所述驱动组件安装在其中一个所述固定架侧壁上且所述驱动组件的一端部与所述修剪装置活动连接。
7.在一种可选方案中：所述修剪装置包括转动安装在其中一个所述固定架上的二号转动轴体及一号转动轴体、以及转动安装在另一个所述固定架上的二号转动轴筒及一号转动轴筒，所述一号转动轴体及二号转动轴体的一端部上均设置有与之固定连接的二号链轮，所述二号转动轴筒及一号转动轴筒的一端部上均设置有与之固定连接的一号链轮，两个所述二号链轮之间及两个所述一号链轮之间均设置有切割链条连接，所述一号转动轴体的一端部滑动安装在所述二号转动轴筒的内侧壁上，所述一号转动轴筒的一端部与所述驱
动组件的输出端活动连接。
8.在一种可选方案中：所述驱动组件包括固定安装在所述固定架侧壁上的驱动元件，所述调节机构侧壁上设置有与之固定连接的并用于连接驱动组件与粉碎组件固定构件，所述固定构件上设置有与之滑动连接的驱动轴体，所述驱动轴体的一端部与所述驱动元件的输出端相连接且其另一端部与所述一号转动轴筒滑动连接。
9.在一种可选方案中：所述固定构件包括固定安装在所述调节机构侧壁上的固定座，所述固定座上设置有与之转动连接的轴套且所述轴套与所述粉碎组件相连接，所述驱动轴体滑动安装在所述轴套内侧壁上。
10.在一种可选方案中：所述粉碎组件包括转动安装在所述箱体内侧壁上的三号转动轴体，所述三号转动轴体与轴套之间设置有连接皮带连接，所述箱体侧壁上设置有用于对枝叶碎屑进行收集的两个进料口，所述箱体内侧壁上设置有与之转动连接的两个粉碎转轴，两个所述粉碎转轴上均设置有与之固定连接的粉碎刀具，所述三号转动轴体与两个所述粉碎转轴之间设置有斜齿轮副连接。
11.在一种可选方案中：所述调节机构包括固定安装在所述箱体侧壁上的控制箱体，所述固定座固定安装在所述控制箱体侧壁上，且所述控制箱体内侧壁上设置有用于驱动两个滑动座同时相向或相离运动的驱动装置，两个所述滑动座分别与所述驱动装置相连接。
12.在一种可选方案中：所述驱动装置包括转动安装在所述控制箱体侧壁上的齿轮、以及固定安装在所述控制箱体侧壁上的动力元件，所述动力元件的输出端上设置有与所述齿轮相啮合的二号齿条且所述二号齿条的一端部与其中一个滑动座侧壁固定连接，所述控制箱体内侧壁上设置有与之滑动连接的且一号齿条，所述一号齿条与所述齿轮啮合连接且所述一号齿条的一端部与另外一个所述滑动座侧壁固定连接。
13.在一种可选方案中：所述箱体的一端部侧壁上设置有与之转动连接的转动箱门，所述箱体侧壁上设置有用于对箱体中的碎屑进行观察的透明玻璃板，且箱体侧壁上设置有与之转动连接的且用于装个装置进行移动的移动组件。
14.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：本发明中设置有修剪机构、调节机构及粉碎组件，在整个装置进行工作的时候，首先根据相邻两排茶树之间的距离通过调节机构驱动两个修剪组件在箱体上滑动，从而对两个修剪组件之间的距离进行调整使其适用与当前需要修剪的状况，然后启动驱动组件开始工作，驱动组件将带动两个修剪组件同时在箱体上运动，从而对相邻的两排茶树侧壁同时进行修剪，同时驱动组件开始工作的时候将带动粉碎组件在箱体内侧壁上转动，修剪之后的碎屑掉落至箱体中并通过粉碎组件进行粉碎，粉碎之后的碎屑可从箱体中取出铺放在土地上充当肥料，经过粉碎之后的碎屑腐烂分解更快，从而起到对修剪之后边角料进行充分利用的效果。
15.本发明能够根据两排相邻的茶树之间的宽度对修剪装置之间的进行相应调整之后，启动整个装置进行自动修剪作业，修剪的效率高，同时能够对修剪的枝叶进行有效的处理利用，其实用性更强。
附图说明
16.图1为本发明的一个实施例中的整体结构示意图。
17.图2为本发明的一个实施例中附图1中a处放大结构示意图。
18.图3为本发明的一个实施例中的固定架安装示意图。
19.图4为本发明的一个实施例中的驱动装置结构示意图。
20.附图标记注释：箱体2、滑动座3、固定架4、旋转电机5、驱动轴体6、一号转动轴筒7、一号齿条8、二号齿条9、控制箱体10、固定座11、轴套12、二号转动轴筒13、一号转动轴体14、三号转动轴体15、粉碎转轴16、粉碎刀具17、连接皮带18、透明玻璃板19、转动箱门20、车轮21、油缸22、齿轮23、一号链轮24、切割链条25、二号链轮26、二号转动轴体28、进料口29。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
22.在一个实施例中,如图1所示，为本发明提供的一种茶树修剪设备，包括箱体2，还包括：修剪机构，所述修剪机构包括活动安装在所述箱体2上的两个用于对茶树进行修剪的修剪组件、以及安装在修剪组件上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个修剪组件同时进行修剪作业；调节机构，所述调节机构安装在所述箱体2上，两个所述修剪组件均与所述调节机构相连接，所述调节机构用于驱动两个修剪组件在箱体2上同时相向或相离运动；粉碎组件，所述粉碎组件活动安装在所述箱体2内腔中，所述粉碎组件与所述驱动组件相连接，所述粉碎组件用于在驱动组件的驱动下转动并将修剪之后的茶树碎屑进行粉碎收集。
23.在整个装置进行工作的时候，首先根据相邻两排茶树之间的距离通过调节机构驱动两个修剪组件在箱体2上滑动，从而对两个修剪组件之间的距离进行调整使其适用与当前需要修剪的状况，然后启动驱动组件开始工作，驱动组件将带动两个修剪组件同时在箱体2上运动，从而对相邻的两排茶树侧壁同时进行修剪，同时驱动组件开始工作的时候将带动粉碎组件在箱体2内侧壁上转动，修剪之后的碎屑掉落至箱体2中并通过粉碎组件进行粉碎，粉碎之后的碎屑可从箱体2中取出铺放在土地上充当肥料，经过粉碎之后的碎屑腐烂分解更快，从而起到对修剪之后边角料进行充分利用的效果，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；在一个实施例中，如图1、图3所示，两个所述修剪组件均包括滑动安装在所述箱体2侧壁上的滑动座3，所述滑动座3上设置均有与之固定连接的固定架4，所述固定架4上设置有与之转动连接的并用于对茶树枝叶进行修剪的修剪装置且两个所述修剪装置之间活动连接，所述驱动组件安装在其中一个所述固定架4侧壁上且所述驱动组件的一端部与所述修剪装置活动连接；在本发明的实施例中，当驱动组件开始工作的时候将带动与之相连接的一个修剪装置转动，因为两个修剪装置之间活动连接，当驱动组件开始工作的时候将同时带动两个
修剪装置同步进行修剪作业；在一个实施例中，如图1所示，所述修剪装置包括转动安装在其中一个所述固定架4上的二号转动轴体28及一号转动轴体14、以及转动安装在另一个所述固定架4上的二号转动轴筒13及一号转动轴筒7，所述一号转动轴体14及二号转动轴体28的一端部上均设置有与之固定连接的二号链轮26，所述二号转动轴筒13及一号转动轴筒7的一端部上均设置有与之固定连接的一号链轮24，两个所述二号链轮26之间及两个所述一号链轮24之间均设置有切割链条25连接，所述一号转动轴体14的一端部滑动安装在所述二号转动轴筒13的内侧壁上，所述一号转动轴筒7的一端部与所述驱动组件的输出端活动连接；在本发明的实施例中，当驱动组件开始工作的时候将带动一号转动轴筒7开始转动，一号转动轴筒7转动的时候将带动控制箱体10转动，控制箱体10转动的时候将通过切割链条25带动一号链轮24转动，一号链轮24转动的过程中将通过与之相配合的一号转动轴体14带动二号链轮26转动，当两个切割链条25转动的过程中将对与之相接触的茶树枝叶也进行修剪；在一个实施例中，如图1所示，所述驱动组件包括固定安装在所述固定架4侧壁上的驱动元件，所述调节机构侧壁上设置有与之固定连接的并用于连接驱动组件与粉碎组件固定构件，所述固定构件上设置有与之滑动连接的驱动轴体6，所述驱动轴体6的一端部与所述驱动元件的输出端相连接且其另一端部与所述一号转动轴筒7滑动连接；在本发明的实施例中当驱动元件开始工作的时候将带动驱动轴体6转动，驱动轴体6转动的时候将带动一号转动轴筒7在固定架4上转动；所述驱动元件可设置为旋转电机或者气动电机等，在本实施例中优选的设置为旋转电机5；在一个实施例中，如图1、图2所示，所述固定构件包括固定安装在所述调节机构侧壁上的固定座11，所述固定座11上设置有与之转动连接的轴套12且所述轴套12与所述粉碎组件相连接，所述驱动轴体6滑动安装在所述轴套12内侧壁上；在本发明的实施例中，当驱动元件带动驱动轴体6转动的时候将带动轴套12在固定座11上转动，从而带动粉碎组件进行运动；在一个实施例中,如图1所示，所述粉碎组件包括转动安装在所述箱体2内侧壁上的三号转动轴体15，所述三号转动轴体15与轴套12之间设置有连接皮带18连接，所述箱体2侧壁上设置有用于对枝叶碎屑进行收集的两个进料口29，所述箱体2内侧壁上设置有与之转动连接的两个粉碎转轴16，两个所述粉碎转轴16上均设置有与之固定连接的粉碎刀具17，所述三号转动轴体15与两个所述粉碎转轴16之间设置有斜齿轮副连接；在本发明的实施例中当轴套12转动的时候将通过连接皮带18带动三号转动轴体15转动，三号转动轴体15转动的时候将通过斜齿轮副带动两个粉碎转轴16转动，从而带动两个粉碎刀具17同时转动，对从进料口29处掉落至箱体2中的枝叶进行粉碎，粉碎之后的碎屑暂时在箱体2底部进行存放；在一个实施例中,如图1、图4所示，所述调节机构包括固定安装在所述箱体2侧壁上的控制箱体10，所述固定座11固定安装在所述控制箱体10侧壁上，且所述控制箱体10内侧壁上设置有用于驱动两个滑动座3同时相向或相离运动的驱动装置，两个所述滑动座3分别与所述驱动装置相连接；
在本发明的实施例中，当驱动装置开始工作的时候将带动两个滑动座3同时在箱体2侧壁上同时相向或相离滑动，从而对设置在固定架4上的两个修剪装置之间的距离进行调节；在一个实施例中，如图1、图4所示，所述驱动装置包括转动安装在所述控制箱体10侧壁上的齿轮23、以及固定安装在所述控制箱体10侧壁上的动力元件，所述动力元件的输出端上设置有与所述齿轮23相啮合的二号齿条9且所述二号齿条9的一端部与其中一个滑动座3侧壁固定连接，所述控制箱体10内侧壁上设置有与之滑动连接的且一号齿条8，所述一号齿条8与所述齿轮23啮合连接且所述一号齿条8的一端部与另外一个所述滑动座3侧壁固定连接；在本发明的实施例中，当动力元件开始工作的时候将带动其端部的二号齿条9运动，二号齿条9将带动与之相啮合的齿轮23转动，齿轮23转动的时候带动与之相啮合的一号齿条8在控制箱体10的内侧壁上向二号齿条9相反的反向滑动，从而实现动力装置工作的时候同时带动两个滑动座3在箱体2侧壁上同时相向或相离运动；所述动力装置可设置为液压杆或者气缸等，在本实施例中优选的设置为油缸22；在一个实施例中，如图1所示，所述箱体2的一端部侧壁上设置有与之转动连接的转动箱门20，所述箱体2侧壁上设置有用于对箱体2中的碎屑进行观察的透明玻璃板19，且箱体2侧壁上设置有与之转动连接的且用于装个装置进行移动的移动组件；在本发明的实施例中，当整个装置进行工作的时候，可通过移动组件将整个装置进行移动，同时当箱体2中的碎屑收集到一定程度的时，可通过打开转动箱门20将碎屑排出进行收集；所述移动组件可设置为电机驱动的移动机构或者是手动推动的移动机构等，在本实施例中优选的设置为多个转动安装在箱体2侧壁上的车轮21。
24.具体实施方式：当整个装置进行工作的时候，首先通过多个车轮21将整个设备移动到茶田的沟壑中，然后根据两排相邻的茶树之间的距离启动油缸22开始工作，油缸22工作的时候将带动二号齿条9及一号齿条8同时向相反的方向运动，从而带动两个滑动座3同时在箱体2侧壁上相向或相离运动，从而对两个滑动座3之间的距离进行调节，当调节完成之后，旋转电机5开始工作并通过驱动轴体6带动一号转动轴筒7转动，一号转动轴筒7转动的时候将带动切割链条25运动，并通过二号转动轴筒13与一号转动轴体14的配合带动另外一个切割链条25运动，从而实现两个切割链条25的同时运动，并通过两个切割链条25对茶树的侧壁进行修剪。
25.修剪之后的枝叶通过进料口29掉落至箱体2中，同时当旋转电机5工作的时候，将带动轴套12转动，轴套12将通过连接皮带18带动三号转动轴体15转动，三号转动轴体15转动的时候将通过斜齿轮副带动两个粉碎转轴16转动并通过安装在粉碎转轴16上的粉碎刀具17对枝叶进行粉碎，粉碎之后的碎屑在箱体2中收集并可通过打开转动箱门20进行排出。
26.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。