一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及防护设备技术领域，具体为一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置。


背景技术：

2.减速器，即用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。它是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩；减速器的应用很广泛，但是通常用的减速器常常安装在暴露的环境内，长时以往，减速器内部会进入大量的灰尘，从而导致减速器的损坏，造成机器的故障，为此我们提出一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，包括底座，所述底座上固定设有平行的支撑杠一，所述支撑杠一的中部固定开设限位孔，且支撑杠一内固定设有空腔，所述空腔底部固定安装连接块，且连接块上固定连接弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接在滑块的下端，且滑块的上端固定连接支撑杠二，所述支撑杠二的中部固定开设横向的限位槽，且限位槽的底部固定设有固定板，位于所述固定板的一侧固定安装连接板，所述连接板与固定板之间固定连接弹簧二，所述连接板的外表面固定连接卡块，位于所述限位槽上方的支撑杠二的一侧固定开设滑槽，平行的支撑杠二之间通过滑槽活动设有防尘板，且防尘板的两端位于支撑杠二内，位于所述支撑杠二内部的防尘板上固定连接限位块；
5.所述的弹簧一和弹簧二包括弹簧本体，所述的弹簧本体的两端分别设有延伸簧体，所述的延伸簧体与所述的弹簧本体连为一体式结构，所述的弹簧本体由横截面呈圆形或椭圆形的第一弹簧线材卷绕而成，所述的延伸簧体由横截面呈长方形的第二弹簧线材卷绕而成；
6.平行的支撑杠二的上端固定安装顶板，且顶板的一侧活动设有拉板，所述顶板的内部固定安装卷轴，且卷轴的两端活动贯穿顶板的两端，位于所述顶板内部的卷轴上固定安装平行的限位板，且限位板与顶板的侧壁之间固定安装扭簧。
7.优选的，所述支撑杠二活动安装在支撑杠一内，所述支撑杠二底部的滑块的长度大于支撑杠二的底部的长度，所述支撑杠一中部的限位孔与限位槽内的卡块活动连接，所述卡块呈圆锥形，所述卡块的宽度小于限位槽的宽度。
8.优选的，所述卷轴上活动卷置防护帘，所述防护帘为材质较软的折叠板，所述防护帘的底部固定安装磁条二，所述底座的一侧固定安装磁条一，所述磁条一与磁条二活动连
接。
9.优选的，位于平行的支撑杠一之间的底座上固定设有安装座，且安装座的上表面呈圆弧形。
10.优选的，位于所述顶板外侧的卷轴上固定安装圆柱形的转柄，所述拉板的一侧固定设有把手。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1. 在底座上安装平行的支撑杠一，并且在支撑杠一内通过弹簧一安装支撑杠二，在支撑杠一中部固定开设与支撑杠二中部的卡块相卡接的限位孔，通过限位孔实现支撑杠二的短距离伸缩，同时通过支撑杠二上方的滑槽安装防尘板，防尘板用于防护当防护帘回收至顶板内部时产生的灰尘 从而保护安装座凹面上的减速器；
13.2. 同时在顶板内部安装卷轴，并且在卷轴与顶板内壁之间安装扭簧，通过旋转位于顶板两端的转柄，使防护帘由卷轴回收至顶板内部，扭簧可以减少转动转柄时的力，从而节省人工操作，由于防护帘下端的磁条二与底座一侧上的磁条一相连接从而保证在防护帘放下的时候安装座上的减速器不受外部环境的影响。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型中防护帘结构示意图；
16.图3为本实用新型中卷轴安装结构示意图；
17.图4为本实用新型中弹簧的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有良好缓冲功能的机器人减速器保护装置，包括底座1，底座1上固定设有平行的支撑杠一7，支撑杠一7的中部固定开设限位孔6，且支撑杠一7内固定设有空腔，空腔底部固定安装连接块4，且连接块4上固定连接弹簧一5的一端，弹簧一5的另一端固定连接在滑块8的下端，且滑块8的上端固定连接支撑杠二9，支撑杠二9的中部固定开设横向的限位槽15，且限位槽15的底部固定设有固定板16，位于固定板16的一侧固定安装连接板18，连接板18与固定板16之间固定连接弹簧二17，连接板18的外表面固定连接卡块19，位于限位槽15上方的支撑杠二9的一侧固定开设滑槽，平行的支撑杠二9之间通过滑槽活动设有防尘板10，且防尘板10的两端位于支撑杠二9内，位于支撑杠二9内部的防尘板10上固定连接限位块14.
20.如图4所示，弹簧一5和弹簧二17具体包括弹簧本体51，弹簧本体51的两端分别设有延伸 簧体52，延伸簧体52 与所述的弹簧本体51 连为一体式结构，弹簧本体51由横截面呈圆形或椭圆形的第一弹簧线材511 卷绕而成，延伸簧体52由横截面呈长方形的第二弹簧线材521 卷绕而成，即本弹簧两端的端面呈水平设置提高了弹簧使用时的平稳性。
21.在本实施例中，第一弹簧线材511 与第二弹簧线材521 材质相同且连为一体式结构。延伸簧体52 的端面垂直于所述的弹簧本体51的中心线。延伸簧体52的直径与弹簧本体51的直径相等。延伸簧体52的节距与弹簧本体51 的节距相等。
22.平行的支撑杠二9的上端固定安装顶板12，且顶板12的一侧活动设有拉板11，顶板12的内部固定安装卷轴23，且卷轴23的两端活动贯穿顶板12的两端，位于顶板12内部的卷轴23上固定安装平行的限位板24，且限位板24与顶板12的侧壁之间固定安装扭簧25。
23.进一步的，支撑杠二9活动安装在支撑杠一7内，支撑杠二9底部的滑块8的长度大于支撑杠二9的底部的长度，支撑杠一7中部的限位孔6与限位槽15内的卡块19活动连接，卡块19呈圆锥形，卡块19的宽度小于限位槽15的宽度。
24.进一步的， 卷轴23上活动卷置防护帘21，防护帘21为材质较软的折叠板，防护帘21的底部固定安装磁条二22，底座1的一侧固定安装磁条一3，磁条一3与磁条二22活动连接。
25.进一步的，位于平行的支撑杠一7之间的底座1上固定设有安装座2，且安装座2的上表面呈圆弧形。
26.进一步的，位于顶板12外侧的卷轴23上固定安装圆柱形的转柄20，拉板11的一侧固定设有把手13。
27.工作原理：在底座1上安装平行的支撑杠一7，并且在支撑杠一7内通过弹簧一5安装支撑杠二9，在支撑杠一7中部固定开设与支撑杠二9中部的卡块19相卡接的限位孔6，通过限位孔6实现支撑杠二9的短距离伸缩，同时在顶板12内部安装卷轴23，并且在卷轴23与顶板12内壁之间安装扭簧25，防护帘21下端的磁条二22与底座一1侧上的磁条一3相连接，当装置正常使用时，将支撑杠二9由支撑杠一7内部抽出，弹簧一5提供推动力，当支撑杠二9被拉到极限时将减速器安装在安装座2上，这时，通过把手13将位于顶板12内部的防护帘21拉出，使防护帘21底部的磁条二22与底座1一侧的磁条一3相连接，从而保证减速器在支撑杠中间，保证减速器不受到外部环境的影响，起到防尘和防护的目的。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。