一种自清洁植保虫情测报灯的制作方法

1.本实用新型属于农业植保技术领域，具体涉及一种自清洁植保虫情测报灯。


背景技术：

2.在农业生产中，对害虫的预警与防治尤为重要。现代水稻生产作业中多采用喷洒农药的手段实现害虫的防治，特别是稻飞虱。因此，对于稻飞虱田间密度的检测与农药喷洒适宜时间的预测是保证我国水稻稳定生产的关键技术之一。
3.传统检测方式需要在稻田里布置利用害虫趋光性研制的杀虫灯进行害虫吸引，利用农药、电网、电磁加热等致死方式杀死害虫，然后通过人工的方式定期收集害虫尸体并手动分离稻飞虱尸体并计数，该方法人工成本高、效率低下、可靠性较差。
4.植保虫情测报灯是一种针对害虫田间密度进行实时测报的高效自动化农业生产辅助装置，可以有效吸引害虫并将其致死，同时采用视觉图像技术进行智能虫数识别。
5.但是现有的植保虫情测报灯仍存在诸多缺陷，如供能方式单一、虫数识别精度低、需要定期清扫维护、测报数据上传方式单一。


技术实现要素：

6.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自清洁植保虫情测报灯，具有虫数识别精度高以及自动清扫的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自清洁植保虫情测报灯，包括虫情测报箱，虫情测报箱的底部设有支撑腿，虫情测报箱的上方设有诱虫箱，虫情测报箱包括安装架，其中，安装架的上方连接有收集漏斗，收集漏斗的底部连接有杀虫管，杀虫管的下方设有同步带，同步带上设有驱动电机，杀虫管的一侧设有摄像头，同步带的下方设有收虫仓，安装架上还分别连接有控制器和蓄电池，驱动电机、控制器和摄像头分别与蓄电池电性连接，驱动电机和摄像头分别与控制器信号连接。
8.作为本实用新型的优选技术方案，同步带的上方位于杀虫管与摄像头之间设有限位板。
9.作为本实用新型的优选技术方案，同步带的一侧设有清理刷。
10.作为本实用新型的优选技术方案，杀虫管的外部设有环形仓，环形仓的上方连接有加药管，杀虫管上对应环形仓的上端设有若干个通孔，环形仓侧壁的内部设有电热丝，电热丝与蓄电池电性连接，电热丝与控制器信号连接。
11.作为本实用新型的优选技术方案，诱虫箱的外部设有滤网。
12.作为本实用新型的优选技术方案，诱虫箱的上方连接有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电性连接。
13.作为本实用新型的优选技术方案，诱虫箱包括支座，其中，支座安装在虫情测报箱的上方，支座的上方设有安装轴，安装轴的上端连接有挡雨盖，安装轴的圆周上均匀的设有若干个挡虫板，相邻两个挡虫板之间设有诱虫灯，诱虫灯安装在安装轴的圆周上，诱虫灯与
蓄电池电性连接，诱虫灯与控制器信号连接。
14.作为本实用新型的优选技术方案，安装轴与支座通过轴承转动连接，支座的底部连接有用于驱动安装轴转动的电机，挡虫板的外侧边沿上连接有毛刷。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过同步带带动害虫尸体经过摄像头的下方，通过摄像头对害虫尸体的数量进行统计，具有统计结果更加准确的特点；
17.2、本实用新型通过限位板对害虫的尸体进行限位，从而使害虫尸体均匀的平铺在同步带上，提高摄像头统计数据的精准度；
18.3、本实用新型诱虫箱的外部设有滤网，滤网可以防止鸟类啄食所诱杀害虫而造成统计结果的误差，同时，滤网可以对诱杀的害虫进行过滤，避免体型较大的害虫进入诱虫箱内，影响统计结果；
19.4、本实用新型同步带的一侧设有清理刷，通过清理刷清理残留在同步带上的害虫尸体，从而避免残留的害虫尸体影响统计结果；
20.5、本实用新型通过毒杀的方式将害虫杀死，最大程度上保持了害虫尸体的完整性，从而提高摄像头识别的准确度；
21.6、本实用新型挡虫板的外侧边沿上连接有毛刷，通过电机带动安装轴转动，从而带动挡虫板上的毛刷转动，可以对滤网上卡住的害虫进行清理。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型图1中滤网拆下后的结构示意图；
25.图3为本实用新型虫情测报箱的结构示意图；
26.图4为本实用新型杀虫管的结构示意图；
27.图5为本实用新型收虫仓的结构示意图；
28.图中：1、支撑腿；2、虫情测报箱；21、安装架；22、驱动电机；23、同步带；24、控制器；25、清理刷；26、蓄电池；27、收虫仓；28、杀虫管；281、环形仓；282、电热丝；283、加药管；284、通孔；29、收集漏斗；210、摄像头；211、限位板；3、滤网；4、诱虫箱；41、支座；42、安装轴；43、挡虫板；44、诱虫灯；45、挡雨盖；46、毛刷；5、太阳能电池板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1
31.请参阅图1
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5，本实用新型提供以下技术方案：一种自清洁植保虫情测报灯，包括虫情测报箱2，虫情测报箱2的底部设有支撑腿1，虫情测报箱2的上方设有诱虫箱4，虫情测
报箱2包括安装架21，其中，安装架21的上方连接有收集漏斗29，收集漏斗29的底部连接有杀虫管28，杀虫管28的下方设有同步带23，同步带23上设有驱动电机22，杀虫管28的一侧设有摄像头210，同步带23的下方设有收虫仓27，同步带23、驱动电机22、收虫仓27以及摄像头210均安装在安装架21上，安装架21上还分别连接有控制器24和蓄电池26，驱动电机22、控制器24和摄像头210分别与蓄电池26电性连接，驱动电机22和摄像头210分别与控制器24信号连接。
32.通过采用上述技术方案，通过驱动电机22带动同步带23转动，同步带23带动害虫的尸体经过摄像头210的下方，摄像头210通过基于卷积神经网络的视觉识别算法对害虫尸体中稻飞虱的数量进行统计，同时通过5g或有缆光纤通信手段上传到服务器，进行虫害预警分析；害虫尸体随后落入收虫仓27中。
33.具体的，诱虫箱4的外部设有滤网3。
34.通过采用上述技术方案，滤网3可以防止鸟类啄食所诱杀害虫而造成统计结果的误差；同时，滤网3可以对诱杀的害虫进行过滤，避免体型较大的害虫进入诱虫箱4内，影响统计结果。本实施例中滤网3的网径优选为6mm。
35.具体的，诱虫箱4包括支座41，其中，支座41安装在虫情测报箱2的上方，支座41的上方设有安装轴42，安装轴42的上端连接有挡雨盖45，安装轴42的圆周上均匀的设有若干个挡虫板43，相邻两个挡虫板43之间设有诱虫灯44，诱虫灯44安装在安装轴42的圆周上，诱虫灯44与蓄电池26电性连接，诱虫灯44与控制器24信号连接。
36.通过采用上述技术方案，通过诱虫灯44发光，诱引趋光性害虫特别是稻飞虱靠近，撞击在挡虫板43上后落入收集漏斗29中。
37.实施例2
38.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，同步带23的一侧设有清理刷25，清理刷25安装在安装架21上。
39.通过采用上述技术方案，通过清理刷25清理残留在同步带23上的害虫尸体，从而避免残留的害虫尸体影响统计结果。
40.实施例3
41.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，杀虫管28的外部设有环形仓281，环形仓281的上方连接有加药管283，杀虫管28上对应环形仓281的上端设有若干个通孔284，环形仓281侧壁的内部设有电热丝282，电热丝282与蓄电池26电性连接，电热丝282与控制器24信号连接。
42.通过采用上述技术方案，加药管283用于向环形仓281内进行加药，药液贮藏在环形仓281内，通过电热丝282进行加热，加快药液挥发，挥发的气体从通孔284中排出，将进入收集漏斗29内的害虫杀死；通过毒杀的方式将害虫杀死，最大程度上保持了害虫尸体的完整性，从而提高摄像头210识别的准确度。
43.杀虫管28也可以采用电杀或电磁加热的方式杀死害虫。
44.实施例4
45.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，诱虫箱4的上方连接有太阳能电池板5，太阳能电池板5与蓄电池26电性连接。
46.通过采用上述技术方案，通过太阳能电池板5将太阳能转换为电能存储在蓄电池
26内，节能效果好。
47.实施例5
48.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，安装轴42与支座41通过轴承转动连接，支座41的底部连接有用于驱动安装轴42转动的电机，挡虫板43的外侧边沿上连接有毛刷46。
49.通过采用上述技术方案，通过电机带动安装轴42转动，从而带动挡虫板43上的毛刷46转动，可以对滤网3上卡住的害虫进行清理。
50.实施例6
51.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，支撑腿1为可升降结构，可升降支撑腿的结构以及原理为已知的现有技术，例如，中国专利申请号为201922301894.9公开的一种升降支撑腿中所公开的支撑腿。
52.通过采用上述技术方案，通过调节支撑腿1可以调节诱虫箱4的高度，从而满足不同害虫对诱杀高度的需求。
53.实施例7
54.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，同步带23的上方位于杀虫管28与摄像头210之间设有限位板211，限位板211安装在安装架21上，限位板211的下边与同步带23之间设有间隙。
55.通过采用上述技术方案，在同步带23带动害虫尸体进行移动时，通过限位板211对害虫的尸体进行限位，从而使害虫尸体均匀的平铺在同步带23上，提高摄像头210统计数据的精准度。
56.本技术中驱动电机22选用大疆销售的m2006 p36型；同步带23选用libose销售的htd
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s5m型圆弧齿带；摄像头210选用cognex公司销售的is7600型；太阳能电池板5选用光合硅能销售的ghgn
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80w型。
57.综上所述，本实用新型通过同步带23带动害虫尸体经过摄像头210的下方，通过摄像头210对害虫尸体的数量进行统计，具有统计结果更加准确的特点；本实用新型通过限位板211对害虫的尸体进行限位，从而使害虫尸体均匀的平铺在同步带23上，提高摄像头210统计数据的精准度；本实用新型诱虫箱4的外部设有滤网3，滤网3可以防止鸟类啄食所诱杀害虫而造成统计结果的误差，同时，滤网3可以对诱杀的害虫进行过滤，避免体型较大的害虫进入诱虫箱4内，影响统计结果；本实用新型同步带23的一侧设有清理刷25，通过清理刷25清理残留在同步带23上的害虫尸体，从而避免残留的害虫尸体影响统计结果；本实用新型通过毒杀的方式将害虫杀死，最大程度上保持了害虫尸体的完整性，从而提高摄像头210识别的准确度；本实用新型挡虫板43的外侧边沿上连接有毛刷46，通过电机带动安装轴42转动，从而带动挡虫板43上的毛刷46转动，可以对滤网3上卡住的害虫进行清理。
58.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。