一种烹饪器具及其煲粥控制方法、装置、存储介质与流程

1.本发明属于烹饪器具技术领域，尤其涉及一种烹饪器具及其煲粥控制方法、装置、存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，对食物质量的要求也越来越高。因此能够满足人们日常营养需求的要求的诸如豆浆机之类的食物料理机大量出现于市场上。当前较快的生活节奏使得人们希望食物料理机在料理食物时尽可能的自动化，而不需要人们在一旁值守。除了对豆类进行处理外，食物料理机等具有搅打功能的烹饪器具也能够具备基础烹饪需求，煲粥就是其中一项功能。
3.然而，现有食物料理机等具有搅打功能的烹饪器具在煲粥时，存在以下问题：口感差，做出来像浆糊，导致营养流失；而且料理过程中容易糊底，不仅影响口感，后续难以清洗。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种烹饪器具及其煲粥控制方法、装置、存储介质，以解决现有食物料理机煲粥时，易发生粥的口感差、煲粥过程易糊底的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明的一种烹饪器具及其煲粥控制方法、装置、存储介质的具体技术方案如下：
6.一种煲粥控制方法，包括以下步骤：
7.控制加热组件以初始功率加热食材，并周期性开启搅打组件；
8.判断烹饪器具内的实时温度是否大于预设的温度阈值；
9.若烹饪器具内的实时温度大于预设的温度阈值，交替开启加热组件和搅打组件。
10.进一步的，所述周期性开启搅打组件，包括：
11.在加热组件对食材的加热过程中，控制搅打组件开启第一搅打时长、关闭第一停止时长。
12.进一步的，第一搅打时长为1s
‑
2s，第一停止时长为8s
‑
10s。
13.进一步的，所述交替开启加热组件和搅打组件，包括：
14.控制加热组件以第一功率加热食材；
15.获取加热组件以第一功率加热的加热时长；
16.判断加热组件以第一功率加热的加热时长是否大于或等于预设的第一加热时长；
17.当加热组件以第一功率加热的加热时长大于或等于预设的第一加热时长时，控制加热组件关闭，控制搅打组件以预设频率运行，加热组件和搅打组件交替开启第一预设次数。
18.进一步的，所述控制加热组件以第一功率加热食材之前，所述方法还包括：
19.控制加热组件以第二功率加热食材；
20.获取加热组件以第二功率加热的加热时长；
21.判断加热组件以第二功率加热的加热时长是否大于或等于预设的第二加热时长；
22.当加热组件以第二功率加热的加热时长大于或等于预设的第二加热时长时，控制加热组件关闭，控制搅打组件以预设频率运行，加热组件和搅打组件交替开启第二预设次数。
23.进一步的，第一功率与初始功率的比值在1/3
‑
1/2之间，第二功率与初始功率的比值在1/2
‑
1之间，第一加热时长大于5s，第二加热时长为3s
‑
5s，预设频率为搅打组件的开启时长为1s
‑
2s，关闭时长为1s
‑
2s。
24.进一步的，所述交替开启加热组件和搅打组件之后，所述方法还包括：
25.获取加热组件和搅打组件交替开启次数；
26.判断加热组件和搅打组件交替开启次数是否大于或者等于第一预设次数；
27.若加热组件和搅打组件交替开启次数大于或者等于第一预设次数，控制加热组件以第一功率加热3s
‑
5s，控制搅打组件以预设频率运行，加热组件和搅打组件交替开启第三预设次数，烹饪结束。
28.一种煲粥控制装置，包括：
29.温度检测模块，用于获取烹饪器具内的实时温度；
30.加热组件，用于对烹饪器具内的食材加热；
31.搅打组件，用于对烹饪器具内的食材搅打；
32.控制模块，温度检测模块、加热组件和搅打组件与控制模块连接，控制模块用于控制加热组件以初始功率加热食材，并周期性开启搅打组件；判断烹饪器具内的实时温度是否大于预设的温度阈值；若烹饪器具内的实时温度大于预设的温度阈值，交替开启加热组件和搅打组件。
33.一种烹饪器具，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行上述煲粥控制方法。
34.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述煲粥控制方法。
35.本发明的一种烹饪器具及其煲粥控制方法、装置、存储介质具有以下优点：本发明提供的一种烹饪器具及其煲粥控制方法、装置、存储介质，通过再加热的方式替代搅打阶段，以避免因过渡搅打造成食物料理机煲粥时口感差的技术问题，采用加热的方式避免物料过碎，同时，小功率加热使粥更佳绵密，低功率加热和搅打交替进行，有效防止糊底的情况发生。
附图说明
36.图1为本发明的煲粥控制方法的控制流程图；
37.图2为本发明的煲粥控制装置的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.在利用具有搅打功能的烹饪器具煲粥时，如果选用制备豆浆、糊等事物的烹饪程序，将造成粥的口感差，做出来像浆糊，导致营养流失；而且料理过程中容易糊底，不仅影响口感，后续难以清洗。本技术中，通过优化食物料理机、破壁机、辅食机等具有搅打功能的烹饪器具煲粥的烹饪程序，保证煲粥的口感。下面以食物料理机为例进行说明。
42.如图1所示，一种煲粥控制方法，主要包括以下步骤：
43.s10、控制加热组件以初始功率加热食材，并周期性开启搅打组件；
44.为了使食物料理机对食材快速加热至沸腾，缩短烹饪时长，初始功率可为加热组件的最大功率或者较大的加热功率，如控制加热组件以满负荷功率加热食材。
45.在本实施例中，所述周期性开启搅打组件，包括：
46.在加热组件对食材的加热过程中，控制搅打组件开启第一搅打时长、关闭第一停止时长。
47.加热组件以初始功率开启后，在加热组件对食材的加热过程中，控制搅打组件开启第一搅打时长、关闭第一停止时长，在较高加热功率下，开启搅打组件，有效防止物料糊底。
48.一般的，第一搅打时长为1s
‑
2s，第一停止时长为8s
‑
10s。对于搅打组件的开启周期也可根据加热过程的进行，逐渐缩短两次搅打过程的时间，如在加热阶段初期，搅打组件的开启周期为：第一搅打时长为1s
‑
2s，第一停止时长为10s
‑
12s；在加热阶段中期，搅打组件的开启周期为：第一搅打时长为1s
‑
2s，第一停止时长为8s
‑
10s；在加热阶段后期，搅打组件的开启周期为：第一搅打时长为1s
‑
2s，第一停止时长为6s
‑
8s。
49.s20、判断食物料理机内的实时温度是否大于预设的温度阈值；
50.通过比较食物料理机内的实时温度与预设的温度阈值的大小关系，以确定食材是否被煮沸，通常的，预设的温度阈值为100℃。
51.s30、若食物料理机内的实时温度大于预设的温度阈值，交替开启加热组件和搅打组件。
52.在加热组件对食材的加热过程中，高功率加热时长过长易造成糊底，开启搅打组件，搅拌食材，避免糊底，同时，避免米粒过渡搅打过碎的情况发生，保证煲粥的口感。
53.本实施例提供的食物料理机的控制方法，在高功率加热时，周期性开启搅打组件，以避免因过渡搅打造成食物料理机煲粥时口感差的技术问题，采用加热的方式避免物料过碎，有效防止糊底的情况发生。
54.如图1所示，s30、所述交替开启加热组件和搅打组件，包括：
55.控制加热组件以第一功率加热食材；
56.获取加热组件以第一功率加热的加热时长；
57.判断加热组件以第一功率加热的加热时长是否大于或等于预设的第一加热时长；
58.当加热组件以第一功率加热的加热时长大于或等于预设的第一加热时长时，控制加热组件关闭，控制搅打组件以预设频率运行，加热组件和搅打组件交替开启第一预设次数。
59.在另一个实施例中，所述控制加热组件以第一功率加热食材之前，所述方法还包括：
60.控制加热组件以第二功率加热食材；
61.获取加热组件以第二功率加热的加热时长；
62.判断加热组件以第二功率加热的加热时长是否大于或等于预设的第二加热时长；
63.当加热组件以第二功率加热的加热时长大于或等于预设的第二加热时长时，控制加热组件关闭，控制搅打组件以预设频率运行，加热组件和搅打组件交替开启第二预设次数。
64.具体的，第一功率与初始功率的比值在1/3
‑
1/2之间，第二功率与初始功率的比值在1/2
‑
1之间，第一加热时长大于5s，第二加热时长为3s
‑
5s，预设频率为搅打组件的开启时长为1s
‑
2s，关闭时长为1s
‑
2s。第一预设次数和第二预设次数可根据实际情况设定，通常的，此阶段的总时长不少于20min。
65.本实施例提供的煲粥控制方法，通过采用两种加热功率控制沸腾阶段的加热，沸腾初期阶段采用大功率，后期阶段采用小功率，结合搅打组件，有效避免糊底现象，并且缩短煲粥时间，保证煲粥的口感。
66.进一步的，所述交替开启加热组件和搅打组件之后，还包括：
67.获取加热组件和搅打组件交替开启次数；
68.s40、判断加热组件和搅打组件交替开启次数是否大于或者等于第一预设次数；
69.s50、若加热组件和搅打组件交替开启次数大于或者等于第一预设次数，控制加热组件以第一功率加热3s
‑
5s，控制搅打组件以预设频率运行，加热组件和搅打组件交替开启第三预设次数，烹饪结束。
70.具体的，加热组件的功率调节，通过调节加热组件的占空比实现。具体的，调节可控硅的pwm波形的占空比，进而控制加热组件的开通与关断，在一个pwm波形的周期内，如20ms，假设工作在220v、50hz的条件下，设置打开加热组件的时间为12ms，关闭加热组件的时间为8ms。在本技术中，第一功率和第二功率的占空比x:y在1：1～1：5之间取值。
71.第三预设次数根据实际情况而定，通常，此阶段的时长控制在5min
‑
10min。
72.本实施例提供的煲粥控制方法，通过再加热的方式替代搅打阶段，以避免因过渡
搅打造成食物料理机煲粥时口感差的技术问题，采用加热的方式避免物料过碎，同时，小功率加热使粥更佳绵密，低功率加热和搅打交替进行，有效防止糊底的情况发生。
73.在本实施例中还提供了一种煲粥控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不在赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能被构想的。
74.如图2所示，本实施例提供的一种煲粥控制装置，如图2所示，一种煲粥控制装置，包括：
75.温度检测模块4，用于检测食物料理机内的实时温度；
76.加热组件2，用于对食物料理机内的食材加热；
77.搅打组件3，用于对食物料理机内的食材搅打；
78.控制模块4，温度检测模块4、加热组件2和搅打组件3与控制模块4连接，控制模块4用于控制加热组件2以初始功率加热食材，并周期性开启搅打组件3；判断食物料理机内的实时温度是否大于预设的温度阈值；若食物料理机内的实时温度大于预设的温度阈值，交替开启加热组件2和搅打组件3。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
79.本实施例提供的煲粥控制装置，通过再加热的方式替代搅打阶段，以避免因过渡搅打造成食物料理机煲粥时口感差的技术问题，采用加热的方式避免物料过碎，同时，小功率加热使粥更佳绵密，低功率加热和搅打交替进行，有效防止糊底的情况发生。
80.本发明实施例提供的烹饪器具，包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行上述煲粥控制方法。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各煲粥控制装置实施例中各模块/单元的功能。
81.该烹饪器具具有搅打功能，如食物料理机、破壁机等。
82.本发明实施例提供的食物料理机，通过再加热的方式替代搅打阶段，以避免因过渡搅打造成食物料理机煲粥时口感差的技术问题，采用加热的方式避免物料过碎，同时，小功率加热使粥更佳绵密，低功率加热和搅打交替进行，有效防止糊底的情况发生。
83.此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
84.本实施例中，煲粥控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的
要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
85.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述煲粥控制装置中的执行过程。
86.所述设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述设备的示例，并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
87.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。
88.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
89.在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
90.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
91.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。