非接触的取件方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种非接触的取件方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着电子商务的发展，快递业务不断增多。为了便于快递件的投递及取件，具有多个储物格的快递柜被广泛的应用于各个社区、写字楼等。快递员将物品投递到快递柜后，以短信的方式将取件码发送给收件人，或者通过应用程序将取件码发送给收件人。收件人在取件时，通常是先操作自身的终端设备找到取件码，然后操作快递柜的触摸屏输入取件码完成取件；或者，收件人首先操作自身的终端设备扫描快递柜展示的取件二维码，经快递柜后台鉴权成功后在快递柜的触摸屏上展示待取件的相关信息；然后，收件人操作触摸屏点击确认按钮完成取件。当前的取件方式中，均需要收件人操作快递柜，不仅增加了收件人的操作，存在信息输入错误的风险；而且由于众多收件人均操作快递柜，不可避免的存在安全卫生隐患。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种非接触取件方法、装置及系统，以解决现有取件方式存在的增加了收件人的操作且存在安全卫生隐患等问题。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例是这样实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种非接触的取件方法，应用于智能柜，所述方法包括：
6.获取待验证的取件信息；其中，所述取件信息是对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得；所述取件凭证为将待提取的目标物件投递至所述智能柜后由所述智能柜对应的服务端发送至所述终端设备；
7.根据所述取件信息向所述服务端发送验证请求，以使所述服务端根据保存的投递记录信息对所述取件信息进行验证处理；
8.若接收到所述服务端发送的验证通过结果信息，则根据所述验证通过结果信息开启所述目标物件所在储物格的门锁，以使所述取件用户提取所述目标物件。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种非接触的取件方法，应用于服务端，所述方法包括：
10.接收智能柜发送的验证请求；其中，所述验证请求包括待验证的取件信息；所述取件信息是对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得；
11.根据保存的投递记录信息对所述取件信息进行验证处理；
12.若验证通过，则向所述智能柜发送验证通过结果信息，以使所述智能柜根据所述验证通过结果信息开启所述目标物件所在储物格的门锁，使所述取件用户提取所述目标物件。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种非接触的取件装置，应用于智能柜，所述装置
包括：
14.采集传感器，用于对取件用户的终端设备展示的取件凭证进行采集得到待验证的取件信息；其中，所述取件凭证为将待提取的目标物件投递至所述智能柜后由所述智能柜对应的服务端发送至所述终端设备；
15.处理器，用于获取所述取件信息；根据所述取件信息向所述服务端发送验证请求，以使所述服务端根据保存的投递记录信息对所述取件信息进行验证处理；若接收到所述服务端发送的验证通过结果信息，则根据所述验证通过结果信息开启所述目标物件所在储物格的门锁，以使所述取件用户提取所述目标物件。
16.第四方面，本技术实施例提供了一种非接触的取件装置，应用于服务端，所述装置包括：
17.存储器，用于保存投递记录信息；
18.处理器，用于接收智能柜发送的验证请求；根据保存的所述投递记录信息对所述验证请求包括的待验证的取件信息进行验证处理；若验证通过，则向所述智能柜发送验证通过结果信息，以使所述智能柜根据所述验证通过结果信息开启待提取的目标物件所在储物格的目标门锁，使取件用户提取所述目标物件；其中，所述取件信息是对所述取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得；所述取件凭证为将所述目标物件投递至所述智能柜后由所述处理器发送至所述终端设备。
19.第五方面，本技术实施例提供了一种非接触的取件系统，包括：智能柜、服务端和终端设备；
20.所述终端设备，响应于取件用户的取件操作，展示待提取的目标物件的提取凭证；
21.所述智能柜，采集所述终端设备展示的提取凭证，得到待验证的取件信息；根据所述取件信息向所述服务端发送验证请求；若接收到所述服务端发送的验证通过结果信息，则根据所述验证通过结果信息开启所述目标物件所在储物格的门锁，以使所述取件用户提取所述目标物件；
22.所述服务端，接收所述智能柜发送的所述验证请求，根据保存的投递记录信息对所述取件信息进行验证处理；若验证通过，则向所述智能柜发送验证通过结果信息。
23.第六方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现上述非接触的取件方法的步骤。
24.第七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述非接触的取件方法的步骤。
25.在本技术实施例中，智能柜对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集得到待验证的取件信息，其中，取件凭证为将待提取的目标物件投递至智能柜后由智能柜对应的服务端发送至终端设备；智能柜根据获取的取件信息向服务端发送验证请求，以使服务端对取件信息进行验证处理；并在接收到服务端发送的验证通过结果信息时，根据验证通过结果信息开启目标物件所在储物格的目标门锁，以使取件用户提取目标物件。由此，取件用户在取件的过程中，仅需要操作自身的终端设备展示预先接收到的取件凭证即可完成取件，而不需要操作智能柜，不仅减少了用户操作，避免了信息输入错误的风险；而且解决
了现有取件方式所存在的安全卫生隐患等问题，有利于提升用户的取件体验。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的应用场景示意图；
28.图2为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的第一种流程示意图；
29.图3为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的第二种流程示意图；
30.图4为本技术实施例提供的对准页面的示意图；
31.图5为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的第三种流程示意图；
32.图6为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的第四种流程示意图；
33.图7为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的第五种流程示意图；
34.图8为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的第六种流程示意图；
35.图9为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的第七种流程示意图；
36.图10为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的第八种流程示意图；
37.图11为本技术实施例提供的一种非接触的取件装置的第一种模块组成示意图；
38.图12为本技术实施例提供的一种非接触的取件装置的第二种模块组成示意图；
39.图13为本技术实施例提供的一种非接触的取件系统的组成示意图；
40.图14为本技术实施例提供的一种电子设备的组成示意图。
具体实施方式
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
42.图1为本技术实施例提供的一种非接触的取件方法的应用场景示意图，如图1所示，该应用场景包括：取件用户的终端设备、智能柜、智能柜对应的服务端。其中，终端设备可以是手机、平板电脑、便携式笔记本、智能手表等。智能柜可以是快递柜、寄存柜等；智能柜包括多个储物格，智能柜还可以包括采集传感器(如摄像头等)、接近传感器、显示屏、控制器以及储物格的门锁控制电路等。储物格用于存储物件。采集传感器可以具有多种工作模式，包括但不限于录像模式，取件信息采集模式。当采集传感器处于录像模式时，可以对智能柜的周围环境进行录制；当采集传感器处于取件信息采集模式时，可以采集取件用户的终端设备展示的取件凭证得到取件信息并发送给控制器。接近传感器可以检测是否有人体靠近智能柜，并在检测到有人体靠近智能柜时，向控制器发送人体靠近信号。显示屏可以在控制器的控制下展示指定信息。控制器用于在接收到接近传感器发送的人体靠近信号时，进行取件相关处理，并通过门锁控制电路开启待提取的目标物件所在储物格的门锁。服
务端可以是独立的服务器，也可以是由多个服务器组成的服务集群。
43.具体的，取件用户的终端设备响应于取件用户的取件操作，展示取件凭证；该取件凭证为将待提取的目标物件投递至智能柜后由智能柜对应的服务端发送至终端设备。取件用户操作其终端设备，以将取件凭证展示给智能柜的采集传感器。智能柜采集终端设备展示的取件凭证得到待验证的取件信息，根据取件信息向服务端发送验证请求，以使服务端根据保存的投递记录信息对取件信息进行验证处理；智能柜若接收到服务端发送的验证通过结果信息，则根据验证通过结果信息开启目标物件所在储物格的目标门锁，以使取件用户提取目标物件。
44.需要指出的是，服务端可以自行执行生成取件凭证、对取件信息进行验证等操作。或者，上述应用场景还可以包括云平台，服务端还可以通过云平台生成取件凭证、以及对取件信息进行验证等。对此本技术不做具体限定，可以在实际应用中根据需要自行设定。
45.由此，取件用户在取件的过程中，仅需要操作自身的终端设备展示预先接收到的取件凭证即可完成取件，而不需要操作智能柜，不仅减少了用户操作，避免了信息输入错误的风险；而且解决了现有取件方式所存在的安全卫生隐患等问题，有利于提升用户的取件体验。
46.基于上述应用场景架构，本技术一个或多个实施例提供了一种非接触的取件方法。图2为本说明书一个或多个实施例提供一种非接触的取件方法的流程示意图，图2所示的方法可以由图1中的智能柜执行；参见图2，该方法可以包括如下步骤：
47.步骤102，获取待验证的取件信息；其中，取件信息是对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得；
48.其中，取件凭证为将待提取的目标物件投递至智能柜后，由智能柜对应的服务端发送至终端设备。取件凭证可以是图像格式，相应的，取件信息可以是通过智能柜的采集传感器对取件凭证进行图像采集所得。在实际应用中，取件凭证可以是条形码、二维码等，如code39(标准39码)、codabar(库德巴码)、code25(标准25码)、itf25(交叉25码)、matrix25(矩阵25码)等。取件凭证还可以是数字、字母等形式的字符串，或包括该字符串的图像。可以理解的是，当取件凭证为条形码、二维码等时，服务端可以将对应的码串发送给终端设备，终端设备根据接收到的该码串展示对应的条形码、二维码。取件信息与取件凭证可以相同也可以不同。在一个实例中，取件凭证为二维码，取件信息可以是根据预设方式对该二维码进行解析处理得到的目标物件的物件信息、目标物件所在储物格的门锁标识信息等。在另一个实例中，取件凭证为字符串，取件信息可以与取件凭证相同，为该字符串或包括该字符串的图像。
49.步骤104，根据取件信息向服务端发送验证请求，以使服务端根据保存的投递记录信息对取件信息进行验证处理；
50.具体的，根据取件信息、智能柜的标识信息等，向服务端发送验证请求。需要指出的是，对于验证请求的具体形式本技术不做具体限定；如可以根据通信协议设定验证请求的格式、验证请求还可以包括智能柜的签名数据等。
51.步骤106，若接收到服务端发送的验证通过结果信息，则根据验证通过结果信息开启目标物件所在储物格的门锁，以使取件用户提取目标物件。
52.进一步的，若接收到服务端发送的验证未通过结果信息，则展示取件失败信息。
53.在本技术实施例中，智能柜对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集得到待验证的取件信息，其中，取件凭证为将待提取的目标物件投递至智能柜后由智能柜对应的服务端发送至终端设备；智能柜根据获取的取件信息向服务端发送验证请求，以使服务端对取件信息进行验证处理；并在接收到服务端发送的验证通过结果信息时，根据验证通过结果信息开启目标物件所在储物格的目标门锁，以使取件用户提取目标物件。由此，取件用户在取件的过程中，仅需要操作自身的终端设备展示预先接收到的取件凭证即可完成取件，而不需要操作智能柜，不仅减少了用户操作，避免了信息输入错误的风险；而且解决了现有取件方式所存在的安全卫生隐患等问题，有利于提升用户的取件体验。
54.如前所述，智能柜的采集传感器具有多种工作模式，为了实现非接触取件，本技术一个或多个实施例中，如图3所示，步骤102可以包括以下步骤102
‑
2和步骤102
‑
4：
55.步骤102
‑
2，若确定满足预设的取件条件，则将采集传感器的工作模式调整为取件信息采集模式；
56.具体的，确定是否获取到人体靠近智能柜的人体靠近信号，若是，则确定满足预设的取件条件，将采集传感器的工作模式调整为取件信息采集模式；若否，则确定不满足预设的取件条件，保持采集传感器当前的工作模式。更加具体的，智能柜的控制器确定是否接收到接近传感器发送的人体靠近信号，若是，则确定满足预设的取件条件。
57.步骤102
‑
4，获取采集传感器基于取件信息采集模式，对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得的待验证的取件信息。
58.具体的，采集传感器的工作模式被调整为取件信息采集模式后，采集取件用户的终端设备展示的取件凭证，得到待验证的取件信息。智能柜的控制器接收采集传感器发送的取件信息。
59.考虑到在实际应用中，用户的终端设备相对于智能柜的采集传感器可能处于倾斜状态，或者因距离采集传感器太远或太近而导致取件凭证模糊。为了采集到完整的取件信息，本技术一个或多个实施例中，步骤102
‑
2之后还可以包括：
60.获取取件凭证与采集传感器之间的相对位置信息；根据相对位置信息，展示对准页面，以提示取件用户根据对准页面中取件凭证与对准框的相对位置调整其终端设备的方位，使取件凭证与采集传感器对准。
61.具体的，采集传感器在采集取件凭证的过程中，可实时确定取件凭证与采集传感器之间的相对位置信息(如角度信息、坐标信息等)，并发送给智能柜的控制器；智能柜的控制器根据接收到的相对位置信息，控制智能柜的显示屏展示对准页面，该对准页面中可以包括对准框、以及取件凭证与对准框之间的相对位置，取件用户可以根据该相对位置，调整其终端设备的方位，以使取件凭证与对准框对准，从而使取件凭证与采集传感器对准。以取件凭证为二维码为例，对准页面的示意图如图4所示。需要指出的是，图4仅用于示意而不用于限定，对准页面的具体样式可以在实际应用中根据需要自行设定，如对准框还可以是矩形框、不含中心十字线等。
62.由此，通过展示对准页面，能够提示取件用户将取件凭证准确的与采集传感器对准，从而采集到完整的取件信息，有利于提升取件效率和取件的准确性。此外，由于智能柜的采集传感器具有多种工作模式，能够采集取件信息，因此无需在智能柜上设置专门的、昂贵的扫描枪，因此极大的降低了成本。
63.以智能柜为快递柜为例，考虑到在实际应用中，用户可能在同一时段购买多个物件，且该多个物件投递在了同一智能柜的不同储物格内。而用户在取件时，通常是一次性将其所有快递件都去取完，而不是此刻先取一个快递件，在一个小时后，再次取其他的快递件。基于此，为了减少取件用户的操作，提升取件效率，本技术一个或多个实施例中，服务端对取件信息验证通过后，若确定智能柜中存有取件用户的除目标物件之外的待提取物件，则根据确定的目标物件对应的门锁标识信息和待提取物件对应的门锁标识信息，向智能柜发送验证通过结果信息。相应的，如图5所示，步骤106可以包括以下步骤106
‑
2至步骤106
‑
8：
64.步骤106
‑
2，若接收到服务端发送的验证通过结果信息，则从验证通过结果信息中获取待开启的目标门锁的门锁标识信息；
65.步骤106
‑
4，根据门锁标识信息确定目标门锁的数量，若目标门锁的数量为一个，则执行步骤106
‑
6；若目标门锁的数量为多个，则执行步骤106
‑
8；
66.步骤106
‑
6，根据门锁标识信息开启目标门锁；
67.步骤106
‑
8，依次根据每个门锁标识信息开启对应的目标门锁。
68.具体的，如图6所示，步骤106
‑
8可以包括以下步骤106
‑
82和步骤106
‑
84：
69.步骤106
‑
82，确定目标门锁的开启顺序；
70.可选的，获取预设的各门锁的开启顺序，根据获取的各门锁的开启顺序确定目标门锁的开启顺序。或者，从验证通过结果信息中获取目标门锁的开启顺序，该开启顺序由取件用户的终端设备响应于取件用户在取件相关应用中的顺序设置操作所确定并发送给服务端。或者，智能柜基于局域网与取件用户的终端设备建立连接，并接收取件用户的终端设备发送的开启顺序；该开启顺序由取件用户的终端设备响应于取件用户在取件相关应用中的顺序设置操作所确定并发送给智能柜。可以理解是，取件用户的终端设备中可以安装有取件相关应用，该取件相关应用可以是独立的应用程序(application，简称app)，还可以是嵌入到其他应用程序中的小程序。
71.步骤106
‑
84，根据开启顺序，依次根据每个门锁标识信息开启对应的目标门锁，并在确定当前开启的目标门锁关闭后，开启下一个目标门锁。
72.具体的，根据开启顺序，将第一个待开启的目标门锁确定为当前目标门锁；根据当前目标门锁的门锁标识信息，通过门锁控制电路开启当前目标门锁，并在检测到当前目标门锁的关锁成功信号时，将当前目标门锁的下一个目标门锁确定为当前目标门锁，通过门锁控制电路开启当前目标门锁；以此类推，直至所有的目标门锁均开启，完成所有物件的提取。其中，关锁成功信号可以是取件用户取完当前目标门锁对应的物件后，取件用户手动执行关门操作成功时所产生的信号；也可以是快递柜自动执行关门操作成功时所产生的信号。
73.由此，当取件用户在同一智能柜中有存储于多个储物格中的待提取物件时，取件用户仅需操作其终端设备一次，即可实现该多个待提取物件的一次性顺序提取。不仅减少了取件用户的操作，提升了取件用户的体验，而且提升了取件效率，减少了排队取件的用户聚集。
74.进一步的，为了实现非接触取件，本技术一个或多个实施例中，如图7所示，步骤102之前还可以包括以下步骤100
‑
2和步骤100
‑
4：
75.步骤100
‑
2，获取目标物件的投递信息；
76.具体的，接收投递用户发送的投递信息，其中，投递用户与取件用户可以相同也可以不同。在一个实例中，智能柜为快递柜，投递用户可以是快递员，该快递员可以操作智能柜的显示屏，输入目标物件的物件信息(如物件名称、物件类型等)、目标物件所在储物格的编号、投递时间、取件用户的用户信息(如用户姓名、用户标识信息等)等；或者，快递员可以操作其终端设备中的相关应用，编辑目标物件的物件信息、目标物件所在储物格的编号、投递时间、取件用户的用户信息等并发送给快递柜。当快递柜获取到来自快递员的信息时，根据储物格的编号确定对应的门锁标识信息，将物件信息、门锁标识信息、投递时间、快递柜的标识信息、快递柜所在地址等确定为目标物件的投递信息。在另一个实例中，智能柜为寄存柜，投递用户可以是取件用户，也可以是寄存柜的管理人员；投递用户可以按照上述快递员的操作方式提供投递相关信息，寄存柜可以按照上述快递柜确定投递信息的方式确定投递信息。
77.步骤100
‑
4，将投递信息发送给服务端，以使服务端将根据预设方式生成的目标物件的取件凭证发送给取件用户的终端设备，并根据投递信息和取件凭证生成投递记录信息。
78.其中，取件凭证的生成方式可以在实际应用中根据需要自行设定，对此本说明书中不做具体限定。
79.本技术一个或多个实施例中，智能柜对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集得到待验证的取件信息，其中，取件凭证为将待提取的目标物件投递至智能柜后由智能柜对应的服务端发送至终端设备；智能柜根据获取的取件信息向服务端发送验证请求，以使服务端对取件信息进行验证处理；并在接收到服务端发送的验证通过结果信息时，根据验证通过结果信息开启目标物件所在储物格的目标门锁，以使取件用户提取目标物件。由此，取件用户在取件的过程中，仅需要操作自身的终端设备展示预先接收到的取件凭证即可完成取件，而不需要操作智能柜，不仅减少了用户操作，避免了信息输入错误的风险；而且解决了现有取件方式所存在的安全卫生隐患等问题，有利于提升用户的取件体验。
80.基于相同的技术构思，本技术一个或多个实施例还提供了另一种非接触的取件方法，应用于服务端。图8本技术一个或多个实施例提供的另一种非接触的取件方法的流程示意图，如图8所示，该方法可以包括：
81.步骤202，接收智能柜发送的验证请求；其中，验证请求包括待验证的取件信息；所述取件信息是对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得；
82.具体的，取件用户的终端设备响应于取件用户的取件操作，展示取件凭证；该取件凭证为将待提取的目标物件投递至智能柜后由服务端发送至终端设备。取件用户操作其终端设备，以将取件凭证展示给智能柜的采集传感器。智能柜采集终端设备展示的取件凭证得到待验证的取件信息，根据取件信息和智能柜的标识信息等向服务端发送验证请求。
83.步骤204，根据保存的投递记录信息对取件信息进行验证处理；
84.具体的，将验证请求包括的智能柜的标识信息和取件信息，与保存的各投递记录信息中的智能柜的标识信息和取件凭证的相关信息进行匹配处理；若均匹配成功，则确定对取件信息验证通过；否则，确定对取件信息验证未通过。
85.更加具体的，服务端可以根据验证请求包括的智能柜的标识信息从保存的各投递
记录信息中获取关联的候选投递记录信息，将验证请求包括的取件信息与候选投递记录信息中的取件凭证的相关信息进行匹配处理，若匹配成功，则确定对取件信息验证通过；若匹配失败，则确定对取件信息验证未通过。或者，服务端将验证请求包括的取件信息与保存的各投递记录信息中的取件凭证的相关信息进行匹配处理，若匹配成功，则确定匹配成功的投递记录信息中的智能柜的标识信息与验证请求中的智能柜的标识信息是否一致，若一致，则确定对取件信息验证通过；若不一致，则确定对取件信息验证未通过。
86.需要指出的是，取件凭证的相关信息、服务端将取件信息与候选投递记录信息中的取件凭证的相关信息进行匹配处理的过程，可以在实际应用中根据需要自行设定。可选地，在一个实例中，取件凭证为二维码，取件凭证的相关信息可以是该二维码对应的物件信息、门锁标识信息等；取件信息可以是采集传感器对该二维码进行解析所得的物件信息、门锁标识信息等；相应的，服务端在将取件信息与候选投递记录信息中的取件凭证进行匹配处理时，可以将投递记录信息中的物件信息、门锁标识信息等，与验证请求包括的物件信息、门锁标识信息等进行比对，若一致，则确定匹配成功，若不一致，则确定匹配失败。在另一个实例中，取件凭证为字符串，服务端保存的投递记录信息中可以包括该字符串，取件信息可以是包括该字符串的图像；相应的，服务端在将取件信息与候选投递记录信息中的取件凭证进行匹配处理时，可以对验证请求包括图像进行提取处理得到字符串，并将得到的字符串与投递记录信息中的字符串进行比对，若一致，则确定匹配成功，若不一致，则确定匹配失败。
87.步骤206，若验证通过，则向智能柜发送验证通过结果信息，以使智能柜根据验证通过结果信息开启待提取的目标物件所在储物格的门锁，使取件用户提取目标物件。
88.以智能柜为快递柜为例，考虑到在实际应用中，用户可能在同一时段购买多个物件，且该多个物件投递在了同一智能柜的不同储物格内。而用户在取件时，通常是一次性将其所有快递件都去取完，而不是此刻先取一个快递件，在一个小时后，再次取其他的快递件。基于此，为了减少取件用户操作，提升取件效率，本技术一个或多个实施例中，如图9所示，步骤206可以包括以下步骤206
‑
2至步骤206
‑
6：
89.步骤206
‑
2，若验证通过，则确定智能柜中是否存有取件用户的除目标物件之外的待提取物件，若是，则执行步骤206
‑
4；若否，则执行步骤206
‑
6；
90.其中，确定智能柜中是否存有取件用户的除目标物件之外的待提取物件可以包括：将对取件信息验证通过的投递记录信息确定为第一目标投递记录信息，从第一目标投递记录信息中获取取件用户的用户标识信息；确定根据用户标识信息和验证请求包括的智能柜的标识信息，从除第一目标投递记录信息外的各投递记录信息中是否查询到关联的第二目标投递记录信息；若是，则确定智能柜中存有取件用户的除目标物件之外的待提取物件；若否，则确定智能柜中不存有取件用户的除目标物件之外的待提取物件。其中，用户标识可以为用户的手机号码、身份证号、用户在注册相关应用时为用户分配的唯一标识等。
91.步骤206
‑
4，根据确定的目标物件对应的门锁标识信息和待提取物件对应的门锁标识信息，向智能柜发送验证通过结果信息；
92.具体的，从第一目标投递记录信息中获取目标物件对应的门锁标识信息，从第二目标投递记录信息中获取待提取物件对应的门锁标识信息；根据获取的各门锁标识信息向智能柜发送验证通过结果信息。
93.进一步的，服务端若确定接收到取件用户的终端设备发送的各门锁的开启顺序，则根据开启顺序和获取的各门锁标识信息向智能柜发送验证通过结果信息。该开启顺序由取件用户的终端设备响应于取件用户在取件相关应用中的顺序设置操作所确定并发送给服务端。
94.步骤206
‑
6，根据确定的目标物件对应的门锁标识信息，向智能柜发送验证通过结果信息。
95.具体的，从第一目标投递记录信息中获取目标物件对应的门锁标识信息，根据获取的门锁标识信息向智能柜发送验证通过结果信息。
96.由此，当取件用户在同一智能柜中有存储于多个储物格中的待提取物件时，取件用户仅需操作其终端设备一次，即可实现该多个待提取物件的一次性顺序提取。不仅减少了取件用户的操作，提升了取件用户的体验，而且提升了取件效率，减少了排队取件的用户聚集。
97.进一步的，为了实现非接触取件，本技术一个或多个实施例中，如图10所示，步骤202之前还可以包括以下步骤200
‑
2至步骤200
‑
6：
98.步骤200
‑
2，接收智能柜发送的目标物件的投递信息；
99.其中，投递信息包括目标物件的物件信息(如物件名称、物件类型等)、目标物件所在储物格的门锁标识信息、目标物件所在智能柜的标识信息、投递时间、取件用户的用户信息等。
100.步骤200
‑
4，根据预设方式生成目标物件的取件凭证，将取件凭证发送给取件用户的终端设备；
101.步骤200
‑
6，根据投递信息和取件凭证生成目标物件的投递记录信息并保存。
102.可选的，服务端自行根据预设方式生成目标物件的取件凭证，根据投递信息和取件凭证生成目标物件的投递记录信息并保存至本地数据库中或保存至区块链中。或者，根据接收到的投递信息向云平台发送取件凭证的获取请求，以使云平台根据预设方式生成目标物件的取件凭证，并根据投递信息和取件凭证生成目标物件的投递记录信息并保存至云平台。
103.由此，服务端将生成的取件凭证发送给取件用户的终端设备，并生成投递记录信息，能够在接收到验证请求时，基于投递记录信息对取件信息进行有效验证，实现用户的非接触取件。
104.本技术一个或多个实施例中，服务端在接收到智能柜发送的验证请求时，根据保存的投递记录信息对验证请求包括的取件信息进行验证处理，并在验证通过时，向智能柜发送验证通过结果信息，以使智能柜根据验证通过结果信息开启待提取的目标物件所在储物格的门锁，使取件用户提取目标物件。其中，取件信息为对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得。由此，取件用户在取件的过程中，仅需要操作自身的终端设备展示预先接收到的取件凭证即可完成取件，而不需要操作智能柜，不仅减少了用户操作，避免了信息输入错误的风险；而且解决了现有取件方式所存在的安全卫生隐患等问题，有利于提升用户的取件体验。
105.基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种非接触的取件装置，应用于智能柜。图11本说明书一个或多个实施例提供的一种非接触的取件装置的模块
组成示意图，如图11所示，该装置包括：
106.采集传感器301，用于对取件用户的终端设备展示的取件凭证进行采集得到待验证的取件信息；其中，所述取件凭证为将待提取的目标物件投递至所述智能柜后由所述智能柜对应的服务端发送至所述终端设备；
107.处理器302，用于获取所述取件信息；根据所述取件信息向所述服务端发送验证请求，以使所述服务端根据保存的投递记录信息对所述取件信息进行验证处理；若接收到所述服务端发送的验证通过结果信息，则根据所述验证通过结果信息开启所述目标物件所在储物格的门锁，以使所述取件用户提取所述目标物件。
108.可选地，所述处理器302具体用于：
109.若确定满足预设的取件条件，则将采集传感器的工作模式调整为取件信息采集模式；以及，
110.获取所述采集传感器基于所述取件信息采集模式所采集的待验证的取件信息。
111.可选地，所述处理器302进一步具体用于：
112.获取所述取件凭证与所述采集传感器之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息，展示对准页面，以提示所述取件用户将所述取件凭证与所述采集传感器对准。
113.可选地，所述处理器302进一步具体用于：
114.从所述验证通过结果信息中获取待开启的目标门锁的门锁标识信息；以及，
115.根据所述门锁标识信息确定所述目标门锁的数量；
116.若所述目标门锁的数量为一个，则根据所述门锁标识信息开启所述目标门锁；
117.若所述目标门锁的数量为多个，则依次根据每个所述门锁标识信息开启对应的所述目标门锁。
118.可选地，所述处理器302进一步具体用于：
119.确定所述目标门锁的开启顺序；
120.根据所述开启顺序，依次根据每个所述门锁标识信息开启对应的目标门锁，并在确定当前开启的目标门锁关闭后，开启下一个目标门锁。
121.本技术一个或多个实施例提供的非接触的取件装置，对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集得到待验证的取件信息，其中，取件凭证为将待提取的目标物件投递至智能柜后由智能柜对应的服务端发送至终端设备；智能柜根据获取的取件信息向服务端发送验证请求，以使服务端对取件信息进行验证处理；并在接收到服务端发送的验证通过结果信息时，根据验证通过结果信息开启目标物件所在储物格的目标门锁，以使取件用户提取目标物件。由此，取件用户在取件的过程中，仅需要操作自身的终端设备展示预先接收到的取件凭证即可完成取件，而不需要操作智能柜，不仅减少了用户操作，避免了信息输入错误的风险；而且解决了现有取件方式所存在的安全卫生隐患等问题，有利于提升用户的取件体验。
122.基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了另一种非接触的取件装置，应用于服务端。图12本说明书一个或多个实施例提供的一种非接触的取件装置的模块组成示意图，如图12所示，该装置包括：
123.存储器401，用于保存投递记录信息；
124.处理器402，用于接收智能柜发送的验证请求；根据保存的所述投递记录信息对所
述验证请求包括的待验证的取件信息进行验证处理；若验证通过，则向所述智能柜发送验证通过结果信息，以使所述智能柜根据所述验证通过结果信息开启待提取的目标物件所在储物格的目标门锁，使取件用户提取所述目标物件；其中，所述取件信息是对所述取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得；所述取件凭证为将所述目标物件投递至所述智能柜后由所述处理器发送至所述终端设备。
125.可选地，所述验证请求还包括所述智能柜的标识信息；相应的，所述处理器402具体用于：
126.将所述智能柜的标识信息和所述取件信息，与保存的各投递记录信息中的智能柜的标识信息和取件凭证进行匹配处理；
127.若均匹配成功，则确定对所述取件信息验证通过；否则，确定对所述取件信息验证未通过。
128.可选地，所述处理器402进一步具体用于：
129.确定所述智能柜中是否存有所述取件用户的除所述目标物件之外的待提取物件；
130.若是，则根据确定的所述目标物件对应的门锁标识信息和所述待提取物件对应的门锁标识信息，向所述智能柜发送验证通过结果信息；
131.若否，则根据确定的所述目标物件对应的门锁标识信息，向所述智能柜发送验证通过结果信息。
132.可选地，所述处理器402进一步具体用于：
133.将对所述取件信息验证通过的投递记录信息确定为第一目标投递记录信息，从所述第一目标投递记录信息中获取所述取件用户的用户标识信息；
134.确定根据所述用户标识信息和所述验证请求包括的智能柜的标识信息，从除所述第一目标投递记录信息外的各投递记录信息中是否查询到关联的第二目标投递记录信息；
135.若是，则确定所述智能柜中存有所述取件用户的除所述目标物件之外的待提取物件；
136.若否，则确定所述智能柜中不存有所述取件用户的除所述目标物件之外的待提取物件。
137.可选地，所述处理器402进一步具体用于：
138.接收所述智能柜发送的所述目标物件的投递信息；
139.根据预设方式生成所述目标物件的取件凭证；
140.根据所述投递信息和所述取件凭证生成所述目标物件的投递记录信息并保存。
141.本技术一个或多个实施例提供的非接触的取件装置，在接收到智能柜发送的验证请求时，根据保存的投递记录信息对验证请求包括的取件信息进行验证处理，并在验证通过时，向智能柜发送验证通过结果信息，以使智能柜根据验证通过结果信息开启待提取的目标物件所在储物格的门锁，使取件用户提取目标物件。其中，取件信息为对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得。由此，取件用户在取件的过程中，仅需要操作自身的终端设备展示预先接收到的取件凭证即可完成取件，而不需要操作智能柜，不仅减少了用户操作，避免了信息输入错误的风险；而且解决了现有取件方式所存在的安全卫生隐患等问题，有利于提升用户的取件体验。
142.另外，对于上述装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较
简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。而且，应当注意的是，本发明的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。
143.基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种非接触的取件系统，图13为本说明书一个或多个实施例提供的一种非接触的取件系统的组成示意图；如图13所示，该系统包括：取件用户的终端设备501、智能柜502和服务端503；
144.所述终端设备501，响应于取件用户的取件操作，展示待提取的目标物件的提取凭证；
145.所述智能柜502，采集所述终端设备501展示的提取凭证，得到待验证的取件信息；根据所述取件信息向所述服务端503发送验证请求；若接收到所述服务端503发送的验证通过结果信息，则根据所述验证通过结果信息开启所述目标物件所在储物格的门锁，以使所述取件用户提取所述目标物件；
146.所述服务端503，接收所述智能柜502发送的所述验证请求，根据保存的投递记录信息对所述取件信息进行验证处理；若验证通过，则向所述智能柜502发送验证通过结果信息。
147.本说明书实施例提供的非接触的取件系统，智能柜对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集得到待验证的取件信息，其中，取件凭证为将待提取的目标物件投递至智能柜后由智能柜对应的服务端发送至终端设备；智能柜根据获取的取件信息向服务端发送验证请求，以使服务端对取件信息进行验证处理；并在接收到服务端发送的验证通过结果信息时，根据验证通过结果信息开启目标物件所在储物格的目标门锁，以使取件用户提取目标物件。由此，取件用户在取件的过程中，仅需要操作自身的终端设备展示预先接收到的取件凭证即可完成取件，而不需要操作智能柜，不仅减少了用户操作，避免了信息输入错误的风险；而且解决了现有取件方式所存在的安全卫生隐患等问题，有利于提升用户的取件体验。
148.另外，对于上述系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
149.图14为本说明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参见图14，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成非接触的取件装置。当然，除了软件实现方式之外，本技术并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
150.网络接口、处理器和存储器可以通过总线系统相互连接。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
151.存储器用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机
操作指令。存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器可能包含高速随机存取存储器(random
‑
access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器。
152.处理器，用于执行所述存储器存放的程序，并具体执行：
153.获取待验证的取件信息；其中，所述取件信息是对取件用户的终端设备所展示的取件凭证进行采集所得；所述取件凭证为将待提取的目标物件投递至所述智能柜后由所述智能柜对应的服务端发送至所述终端设备；
154.根据所述取件信息向所述服务端发送验证请求，以使所述服务端对所述取件信息进行验证处理；
155.若接收到所述服务端发送的验证通过结果信息，则根据所述验证通过结果信息开启所述目标物件所在储物格的门锁，以使所述取件用户提取所述目标物件。
156.上述如本技术图14所示实施例揭示的非接触的取件装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
157.该计算机设备还可以执行图8所示的方法，并实现非接触的取件装置在图8所示实施例的功能，本技术实施例在此不再赘述。
158.基于相同的技术构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行图2至图3、图5至图10任一所对应的实施例提供的非接触的取件方法。
159.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
160.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可
以的或者可能是有利的。
161.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
162.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
163.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
164.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
165.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
166.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
167.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
168.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
169.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。
因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
170.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。