一种原料溶解中杂质的刮除设备的制作方法

1.本发明涉及钴粉生产设备技术领域，具体来说涉及一种原料溶解中杂质的刮除设备。


背景技术：

2.现有的钴粉制备流程中，首先第一步需要将原料溶解并过滤，需要将碳铵原料和氯化钴原料分别在萃取油中溶解，以方便后续制备。
3.根据专利号：cn201610560953.2，公开日为2016
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16的发明专利申请，公开了一种管道内壁油污杂质自动刮除装置，其特征在于：包括刮除支块，刮除支块右端面焊接有传动支轴，传动支轴中部外壁通过两个一号传动轴承安装有一号传动环，一号传动环外壁上焊接有环形齿条，环形齿条上沿轴线方向均匀啮合有四个传动机构，且四个传动机构底端均匀焊接在传动支轴侧壁上；所述一号传动环的右侧均匀焊接有四根连接轴，四根连接轴的右端焊接有二号传动环，二号传动环通过两个二号传动轴承与传动支轴外壁相连；所述二号传动环的外壁上沿轴线方向均匀设置有四个刮除机构，四个刮除机构中部均安装在刮除固定环上，且刮除固定环的内壁与二号传动环之间均匀焊接有四根固定柱；所述刮除机构包括焊接在二号传动环外壁上的刮除垫块，刮除垫块上安装有七号液压缸，七号液压缸的中部固定在刮除固定环上，七号液压缸的顶端通过螺纹安装有五号法兰，五号法兰通过螺钉安装有刮除支撑板，刮除支撑板的上端面中部安装有锥形刮片。
4.在进行原料溶解以后，在溶解箱中，原料中含有的杂质会附着在萃取油中，形成聚拢的团状杂质，且会漂浮在上表层，由于含有萃取油成分，较为粘稠，会附着在输送管道的内壁上，不能随着液体一起从管道排出，需要将其捞出，由于溶解箱的打捞口一般开设在溶解箱一侧，工作人员难以在打捞口的一侧将另一侧的杂质捞出，不便于工人操作的同时也影响了杂质打捞的效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种原料溶解中杂质的刮除设备，旨在解决工作人员难以在打捞口的一侧将另一侧的杂质捞出，不便于工人操作以及杂质打捞效率低下的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种原料溶解中杂质的刮除设备，包括用于溶解原料的溶解箱体以及设置在溶解箱体上方的固定架，还包括：
8.一设置于所述溶解箱体内且沿内壁保持滑动的刮板；
9.一设置于所述溶解箱体外壁的驱动机构，所述驱动机构包括相啮合的不完全齿轮和滑动齿架，所述滑动齿架的运动带动所述刮板沿所述溶解箱体内壁保持往复运动。
10.作为优选的，还包括对称设置于所述溶解箱体外壁的固定板以及转动设置于两个所述固定板之间的转动杆，其特征在于，还包括设置于所述转动杆外壁的驱动棘轮以及设置于所述滑动齿架外壁的驱动齿架，当所述驱动齿架保持向所述驱动棘轮运动时，使所述
驱动棘轮保持旋转。
11.作为优选的，还包括设置于所述固定板外壁的齿轮组以及与齿轮组相啮合的驱动齿轮，所述齿轮组包括固定安装于所述转动杆上的主动轮，当所述转动杆保持旋转时，主动轮通过所述齿轮组使所述驱动齿轮保持往复旋转。
12.作为优选的，还包括设置于固定板外侧的传动机构，所述传动机构包括所述固定架外壁上的从动轮以及设置于固定板外壁上的驱动轮，所述驱动轮通过所述驱动齿轮保持旋转，所述传动机构通过所述驱动齿轮使所述从动轮保持往复旋转。
13.作为优选的，还包括设置于所述固定架内的固定连板以及设置于所述固定连板外壁的链轮机构，所述链轮机构包括与所述从动轮连接的第一链轮以及滑动设置在固定连板外壁上的第二链轮，所述链轮机构通过所述从动轮保持往复旋转，以使所述第二链轮在固定连板外壁上保持竖直方向往复运动。
14.作为优选的，还包括滑动设置于所述刮板外壁的打捞板，所述打捞板两侧设置有通过液体的通过槽以及在通过槽内设置有防止浮沫通过的过滤网。
15.作为优选的，还包括设置于所述打捞板两侧外壁的卡接头以及设置于所述第二链轮轴杆上的卡接爪，所述卡接爪包括固定爪以及转动设置于固定爪外壁的转动爪，当所述打捞板保持向所述卡接爪运动时，所述卡接头与所述卡接爪保持固定连接。
16.作为优选的，还包括设置于所述溶解箱体外壁的推动机构，所述推动机构包括与驱动机构连接的第一齿轮以及滑动套接于第一齿轮的滑动杆，并通过所述第一齿轮使所述滑动杆保持往复运动。
17.作为优选的，所述推动机构还包括开设于滑动杆外壁的括引导槽以及滑动头，通过所述滑动头沿所述引导槽滑动，以使滑动设置在固定架外壁上的推动板保持往复运动。
18.作为优选的，还包括设置于所述固定连板外壁的抵接杆，当所述卡接爪保持沿所述固定连板外壁竖直向下运动时，所述抵接杆与所述转动爪抵接，使所述卡接头与所述卡接爪相分离。
19.在上述技术方案中，本发明提供的一种原料溶解中杂质的刮除设备，具有以下有益效果：
20.该发明，通过驱动机构可以使溶解箱体内的刮板沿溶解箱体的内壁保持滑动，进而可以将溶解箱体内的浮沫杂质从内壁的一侧推动至另一侧，将原本飘散的杂质进行聚集，方便工人进行下一步处理，能够提高工人处理杂质的效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的立体结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的驱动机构部分结构示意图；
24.图3为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的刮板的结构示意图；
26.图5为本发明实施例提供的齿轮组的结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的驱动机构连接关系的结构示意图；
28.图7为本发明实施例提供的a处放大结构示意图；
29.图8为本发明实施例提供的卡接爪结构示意图；
30.图9为本发明实施例提供的链轮机构结构示意图；
31.图10为本发明实施例提供的驱动棘轮的结构示意图；
32.图11为本发明实施例提供的棘轮槽的结构示意图；
33.图12为本发明实施例提供的滑动组件平面结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1、溶解箱体；11、滑动架；12、固定板；13、转动杆；14、安装板；150、安装座；2、固定架；21、固定连板；211、抵接杆；3、刮板；4、驱动机构；41、不完全齿轮；42、滑动齿架；43、驱动电机；44、第一圆锥齿轮；45、第二圆锥齿轮；46、齿板；5、驱动棘轮；51、转动齿轮；52、棘爪；53、棘轮盘；6、驱动齿架；7、齿轮组；71、主动轮；72、从动齿轮；73、齿圈；8、驱动齿轮；9、传动机构；91、从动轮；92、驱动轮；10、链轮机构；101、第一链轮；102、第二链轮；103、第三链轮；111、卡接爪；1111、固定爪；1112、转动爪；121、滑动组件；1211、滑动框架；1212、转动抵接板；130、打捞板；131、立板；141、卡接头；15、推动机构；151、第一齿轮；152、滑动杆；153、引导槽；154、滑动头；16、推动板。
具体实施方式
36.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
37.请参阅图1—12，一种原料溶解中杂质的刮除设备，包括用于溶解原料的溶解箱体1、以及设置在溶解箱体1上方的固定架2，还包括：
38.一设置于所述溶解箱体1内且沿内壁保持滑动的刮板3；
39.一设置于所述溶解箱体1外壁的驱动机构4，所述驱动机构4包括相啮合的不完全齿轮41和滑动齿架42，所述滑动齿架42的运动带动所述刮板3沿所述溶解箱体1内壁保持往复运动。
40.溶解箱体1用于容纳溶解工序需要的原料以及液体，并为溶解工序提供空间，在溶解箱体1开口处的上方设置有固定架2，固定架2可以用于承托装置，在溶解箱体1的两侧内壁上均设置有数量为两个的滑动架11，在两侧的滑动架11之间滑动连接有用于刮除杂质的刮板3，刮板3整体呈“l”型结构，且刮板3通过两侧外壁上设置的滑动头154和溶解箱体1两侧内壁上的滑动架11保持滑动连接，使得刮板3可以在溶解箱体1内部沿滑动架11把持滑动，从而将溶解箱体1内的漂浮杂质从一侧漂浮至另一侧，进而减少工作人员需要使用工具从溶解箱体1内打捞的工作量，设置在溶解箱体1外壁上的驱动机构4用于驱动不完全齿轮41保持旋转，并通过不完全齿轮41的旋转，使与不完全齿轮41相啮合的滑动齿架42保持往复运动，且滑动齿架42和溶解箱体1内的刮板3保持固定安装，当滑动齿架42保持往复运动的同时可以带动溶解箱体1内部的刮板3沿滑动架11保持滑动，并通过刮板3的运动将溶解箱体1内部液面上漂浮的杂质浮沫从溶解箱体1的一端推动、刮到溶解箱体1的开口处，进人减少工作人员的工作量。
41.具体的，该发明，通过驱动机构4可以使溶解箱体1内的刮板3沿溶解箱体1的内壁
保持滑动，进而可以将溶解箱体1内的浮沫杂质从内壁的一侧推动至另一侧，将原本飘散的杂质进行聚集，方便工人进行下一步处理，能够提高工人处理杂质的效率。
42.驱动机构4还包括固定安装在溶解箱体1外壁上的驱动电机43，在驱动电机43的输出端固定安装有第一圆锥齿轮44，在溶解箱体1一侧的外壁上固定安装有轴杆，不完全齿轮41通过轴承转动连接在轴杆的外壁，具体的，不完全齿轮41为中空结构，在中空结构的不完全齿轮41内固定安装有第二圆锥齿轮45，且第二圆锥齿轮45和第一圆锥齿轮44保持转动连接，在使用时，通过驱动电机43驱动输出端的第一圆锥齿轮44保持转动，并同过第一圆锥齿轮44的转动驱使与其相啮合的第二圆锥齿轮45转动，进而通过第二圆锥齿轮45的转动驱动不完全齿轮41保持旋转，在滑动齿架42的两侧内壁均固定安装有齿板46，齿板46用于和不完全齿轮41啮合，当不完全齿轮41保持旋转，首先会与滑动齿架42一侧内壁上的齿板46保持啮合，并通过不完全齿轮41和齿板46的啮合驱使滑动齿架42向溶解箱体1开口处方向保持移动，当不完全齿轮41继续旋转，与一侧齿板46分离，进入空行程，此时滑动架11保持固定不运动。
43.滑动齿架42和刮板3通过滑动组件121相连接，滑动组件121包括滑动框架1211以及转动设置于滑动框架1211内的转动抵接板1212，滑动框架1211固定安装在刮板3一侧的外壁上，滑动齿架42的一端滑动连接在滑动框架1211内部，转动抵接板1212转动连接在滑动框架1211一侧的内壁上，滑动框架1211一侧的内壁上开设有用于容纳转动抵接板1212的容纳槽，且滑动框架1211与转动抵接板1212之间设置有扭矩弹簧，通过扭矩弹簧使得转动抵接板1212具有始终向滑动框架1211外侧的运动趋势，进而可以通过转动抵接板1212与滑动齿架42抵接，使得刮板3可以被滑动齿架42驱动。在使用时，滑动齿架42在不完全齿轮41的驱动下保持滑动，当滑动齿架42保持滑动，滑动齿架42的一端在滑动框架1211内滑动，并与转动抵接板1212相抵接，使得刮板3可以通过滑动齿架42保持滑动，刮板3滑动至滑动架11的极限位置以后，刮板3保持固定，此时滑动齿架42可以继续沿滑动框架1211保持滑动，并使转动抵接板1212向容纳槽内转动。
44.在溶解箱体1的外壁上对称安装有固定板12，在两个固定板12之间转动设置有转动杆13，在转动杆13的外壁上固定安装有驱动棘轮5，在滑动齿架42一侧的外壁上固定安装有驱动齿架6，驱动齿架6和驱动棘轮5相啮合，通过驱动棘轮5和驱动齿架6，使得当滑动齿架42保持往复运动时，只能通过向一个方向滑动来驱动转动杆13保持转动，在使用过程中，当滑动齿架42保持向溶解箱体1开口处运动时，滑动齿架42上的驱动齿架6与驱动棘轮5啮合，使驱动棘轮5保持旋转，进而使和驱动棘轮5焊接的转动杆13保持旋转，当滑动齿架42保持远离溶解箱体1开口处运动时，在驱动棘轮5的作用下，转动杆13不旋转。
45.驱动棘轮5包括转动齿轮51、棘轮盘53以及棘爪52，在溶解箱体1一侧的外壁上固定安装有安装板14，转动杆13贯穿于安装板14，转动齿轮51转动连接在安装板14的外壁且活动套接于转动杆13，转动齿轮51可以在转动杆13的外壁上自由转动，棘爪52转动安装在转动齿轮51的外壁上，棘轮盘53固定安装在转动杆13的外壁上，且棘轮盘53转动连接在转动齿轮51的外壁上，棘爪52和转动齿轮51外壁之间设置有拉伸弹簧，使得棘爪52始终具有向转动齿轮51外侧的运动趋势，棘轮盘53一侧的内壁上开设有棘轮槽，棘爪52通过拉伸弹簧和棘轮盘53上的棘轮槽抵接。在使用时，当滑动齿架42滑动，推动刮板3至滑动架11极限位置，此时滑动齿架42在不完全齿轮41的驱动下继续滑动，使得滑动齿架42外壁安装的驱
动齿架6和转动齿轮51啮合，使得转动齿轮51转动，当转动齿轮51被向刮板3处运动的驱动齿架6驱动时，转动齿轮51外壁上的棘爪52和棘轮盘53上的棘轮槽抵接，使得棘轮盘53跟随转动齿轮51保持同步转动，进而驱使转动杆13保持转动。而当滑动齿架42在不完全齿轮41的驱动下保持背离刮板3方向运动时，驱动齿架6与转动齿轮51啮合，转动齿轮51上的棘爪52在棘轮盘53的棘轮槽内滑动，此时转动齿轮51旋转，而棘轮盘53不旋转。
46.在固定板12的外壁上转动设置的齿轮组7可以在转动杆13的驱动下保持旋转，并通过齿轮组7可以使与齿轮组7啮合的驱动齿轮8保持往复旋转，并通过驱动齿轮8的往复旋转，使传动机构9保持往复旋转，齿轮组7包括固定安装在转动杆13外壁上的主动轮71，且主动轮71为半齿轮结构，主动轮71可以跟随转动杆13保持转动。
47.齿轮组7还包括两个从动齿轮72以及齿圈73，齿圈73的内外两侧均设置有齿口，齿圈73转动设置在固定板12的外壁上，两个从动齿轮72分别转动设置在固定板12的外壁上，且两个从动齿轮72关于转动杆13保持对称，两个从动齿轮72分别于齿圈73内侧的齿口相啮合，主动轮71位于齿圈73中心位置，两个从动齿轮72均可以与主动轮71啮合。驱动齿轮8转动连接在固定板12的外壁上，且驱动齿轮8和齿圈73的外侧齿口相啮合，当齿圈73旋转的时候，带动与之啮合的驱动齿轮8保持旋转，进而使传动机构9保持旋转。在使用时，通过驱动齿架6使驱动棘轮5保持旋转，进而使转动杆13保持转动，通过转动杆13的转动使主动轮71保持转动，由于主动轮71为半齿轮结构，当主动轮71首先转动时，会进入空行程，然后主动轮71继续转动，主动轮71与其中一个从动齿轮72啮合，使其中一个从动齿轮72保持旋转，并通过其中一个从动齿轮72使齿圈73保持与其中一个从动齿轮72同向旋转，进而通过齿圈73的旋转使与齿圈73外侧齿口啮合的驱动齿轮8保持旋转，当主动轮71继续保持旋转，会与其中一个从动齿轮72分离，此时齿圈73保持相对固定，不旋转，然后主动轮71进一步转动，主动轮71在经过一段空行程以后，主动轮71和另一个从动齿轮72啮合，并使从动齿轮72旋转，进而使与从动齿轮72啮合的齿圈73保持反向旋转，通过齿圈73的正向旋转与反向旋转，使与其啮合的驱动齿轮8保持正向旋转和反向旋转，进而使传动机构9保持正向旋转以及反向旋转。
48.传动机构9设置在固定板12外壁上，通过与齿轮组7相啮合的驱动齿轮8使传动机构9内部的驱动轮92保持转动，传动机构9还包括从动轮91，从动轮91转动设置在固定架2的外壁上，从动轮91和驱动轮92之间通过传动皮带相连接，驱动齿轮8通过轴杆转动连接在固定板12的外壁上，且轴杆的一端贯穿并延伸至固定板12的外壁，驱动轮92固定安装在轴杆上，当驱动齿轮8被齿轮组7驱动保持旋转的时候，驱动轮92随着驱动齿轮8保持同步旋转，并通过驱动轮92外部设置的传动皮带使从动轮91保持同步旋转，在使用时，通过驱动棘轮5驱使转动杆13保持转动，进而通过转动杆13的转动驱使安装在转动杆13外壁上的主动轮71保持转动，并通过主动轮71的转动驱使齿轮组7使与之啮合的驱动齿轮8保持转动，使传动机构9的从动轮91保持正转，然后通过主动轮71驱使齿轮组7的齿圈73保持反向旋转进而使驱动齿轮8保持反向旋转，并通过反向旋转的驱动齿轮8使驱动轮92保持反向旋转，进而通过传动皮带使从动轮91保持反向旋转。
49.在固定架2两侧的内壁分别固定安装有固定连板21，在固定连板21一侧的外壁上设置有链轮机构10，链轮机构10通过转动连接在固定连板21上的从动轮91保持旋转，且从动轮91的轴杆贯穿并延伸至固定连板21一侧的外壁，链轮机构10包括安装在从动轮91轴杆
上的第一链轮101以及滑动连接在固定连板21上的第二链轮102，第二链轮102转动连接于轴杆上，并通过轴杆滑动连接在固定连板21的外壁上，使得第二链轮102能够沿着固定连板21的外壁保持滑动，并在固定连板21的外壁上保持转动，第一链轮101固安装在从动轮91的轴杆上，且第一链轮101与从动轮91分别位于固定连板21两侧，链轮机构10还包括第三链轮103，第三链轮103转动连接在固定连板21的外壁上，第一链轮101、第二链轮102以及第三链轮103通过链条相连接，通过从动轮91带动第一链轮101转动，进而将链条驱动，使链条保持转动，通过链条的转动使第二链轮102以及第三链轮103保持转动，当第二链轮102通过链条保持转动的同时，由于第二链轮102的轴杆滑动连接在固定连板21的外壁上，所以当与第二链轮102相啮合的链条转动时，可以使第二齿轮转动，并使第二齿轮的轴杆在固定连板21的外壁上滑动，在使用时，当第一链轮101通过传动机构9的从动轮91保持正转时，通过链条使第二链轮102沿固定连板21的外壁保持竖直向上运动，当传动机构9通过驱动齿轮8保持反向旋转时，使第一链轮101反向旋转，进而使第二链轮102保持竖直向下运动。
50.在“l”型结构的刮板3一侧的外壁上滑动连接有打捞板130，在打捞板130一侧的外壁上对称开设有通过槽，在通过打捞板130将液面上的浮沫向上带动时，通过槽可以通过多余的水分，在通过槽的内壁之间设置有过滤网，通过过滤网来防止浮沫进入到通过槽内并通过通过槽重新进入到溶液中。
51.在打捞板130的一侧外壁上对称安装有立板131，立板131的外壁上设置有卡接头141，在第二链轮102轴杆远离固定连板21的一端上固定安装有卡接爪111，并通过卡接爪111可以使卡接头141和第二链轮102的轴杆保持固定连接，从而使得在第二链轮102沿固定连板21外壁保持滑动的同时可以使打捞板130跟随第二链轮102保持同步运动，以将漂浮在液面上的浮沫捞出溶解箱体1。
52.卡接爪111包括固定安装在第二链轮102轴杆一端的固定爪1111和转动连接在固定爪1111外壁的转动爪1112，且转动爪1112与固定爪1111之间设置有扭矩弹簧，转动爪1112临近于卡接头141的一端为楔形结构，卡接头141的外壁为圆形，转动爪1112背离于卡接头141的一端为矩形结构，从而使得圆形外壁的卡接头141能够自动滑入到卡接爪111与固定爪1111之间并无法自动滑出。在使用时，打捞板130与刮板3同步运动，并通过刮板3的运动将卡接头141推入到卡接爪111内，使卡接头141与卡接爪111保持固定。
53.在溶解箱体1的外壁上设置有推动机构15，推动机构15包括第一齿轮151和滑动杆152，在溶解箱体1一侧的外壁上固定安装有安装座150，第一齿轮151轴接在安装座150一侧的外壁上，且第一齿轮151的轴杆贯穿并延伸至安装座150一侧的外壁，第一齿轮151与驱动机构4的第二圆锥齿轮45相啮合，当驱动电机43通过第一圆锥齿轮44驱动第二圆锥齿轮45转动时，可同步使第一齿轮151保持转动，在第一齿轮151的轴杆上对称安装有滑动头154，在固定架2外壁上滑动连接有推动板16，推动板16和滑动杆152固定安装，滑动杆152为中空结构，在滑动杆152的内壁上开设有引导槽153，滑动头154滑动连接于引导槽153内，引导槽153具体为梯型结构，当驱动电机43驱动第一齿轮151保持转动，滑动头154在引导槽153中滑动，当滑动头154滑动至梯形结构的引导槽153中的一侧腰线时，使滑动杆152在第一齿轮151的轴杆上滑动，将推动板16推出，当滑动头154滑动至梯形结构的引导槽153的顶边时，滑动杆152在第一齿轮151轴杆的外壁上保持相对固定，当第一齿轮151继续旋转，使滑动头154滑动至梯形结构的引导槽153的另一侧腰线时，使滑动杆152保持向第一齿轮151保持运
动，进而使推动板16复位。
54.在固定连板21的外壁上固定安装有抵接杆211，在转动爪1112的外壁上设置有一抵接部，当卡接爪111通过第二链轮102保持竖直向下滑动时，抵接部会与抵接杆211抵接，使得转动爪1112转动，进而使转动爪1112的一端与固定爪1111分离，从而使得卡接头141可以从卡接爪111中滑动出来。
55.工作原理：
56.第一步：在溶解箱体1中进行溶解工序，在溶解工序后，溶解箱体1内液面上漂浮杂质。
57.第二步：启动驱动机构4的驱动电机43，驱动电机43驱使第一圆锥齿轮44保持旋转，并通过第一圆锥齿轮44使第二圆锥齿轮45保持旋转，通过第二圆锥齿轮45使第一齿轮151保持旋转。
58.第三步：当第二圆锥齿轮45旋转的同时，不完全齿轮41同时保持旋转，并使滑动齿架42保持滑动，并使刮板3保持运动，并随着刮板3的运动使液面上的浮沫推动至溶解箱体1的一侧。
59.第四步：当刮板3运动至滑动架11的极限位置，打捞板130上的卡接杆和卡接爪111保持卡接，此时滑动齿架42继续保持滑动，并通过驱动齿架6驱使驱动棘轮5保持转动，并通过驱动棘轮5使转动杆13保持转动，主动轮71随着转动杆13的转动保持转动，首先使齿圈73保持正转，并通过驱动齿轮8使传动机构9正转。
60.第五步：当传动机构9旋转的同时，使链轮机构10内的第二链轮102在固定连板21上保持竖直向上滑动，此时并通过卡接爪111带动打捞板130保持竖直向上的运动，并使液面上的浮沫跟随运动至溶解箱体1外。
61.第六步：此时再通过第一齿轮151的旋转使滑动杆152保持运动，将推动板16推动，通过推动板16的运动将打捞板130上的浮沫推动至固定架2外壁上安装的下料板上。
62.第七步:然后通过第一齿轮151继续旋转，推动板16复位。
63.第八步：此时主动轮71继续转动通过齿轮组7使齿圈73反向旋转。
64.第九步：通过齿圈73的反向旋转使传动机构9反向旋转，并使链轮机构10反向旋转，使第二链轮102在固定连板21的外壁保持竖直向下运动，使转动爪1112的抵接部与抵接杆211抵接，使转动爪1112转动，此时卡接杆与卡接爪111分离。
65.第十步：然后不完全齿轮41继续转动，使滑动齿架42复位，进而使刮板3复位。
66.该文提及的拉伸弹簧、扭矩弹簧，其弹性系数符合本发明技术方案的技术要求。
67.本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本发明。例如焊接、粘接或者螺接等方式。
68.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。