一种分布式低功耗便携轮载模拟器系统的制作方法

1.本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种分布式低功耗便携轮载模拟器系统。


背景技术：

2.在飞机维护时，飞机进行某些功能性检查，需要飞机起落架装置系统处于收上或放下状态，需要使用模拟器模拟收上或放下状态。
3.已有的模拟器均为集中控制模拟器，它们体积大、布线多，需要外接电源，携带使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型设计了一种分布式低功耗便携轮载模拟器系统。此设备采用分布式控制方式，通过总线或无线方式连接，实现了各个终点开关之间的协调控制，解决了携带、布线、使用方面的问题。
5.本实用新型提供一种分布式低功耗便携轮载模拟器系统，包括：至少一个轮载模拟器，轮载模拟器包括：控制开关1、显示控制模块2、舵机3、终点位置转换开关4、电池5和模拟开关接口7；各轮载模拟器通过总线或者无线的通讯方式进行交互；
6.控制开关1、显示控制模块2、舵机3、终点位置转换开关4和模拟开关接口7、飞机系统依次顺序连接；
7.显示控制模块2根据控制信号驱动舵机3运动，从而带动下终点位置转换开关4改变机械位置，并通过模拟开关接口7将终点位置转换开关4的机械位置变动发送给飞机系统；终点位置转换开关4的机械位置变动用于指示起落架装置状态；
8.控制信号由控制开关1的打开/闭合产生，或由显示控制模块2接收；
9.显示控制模块2用于在控制开关1的打开/闭合状态发生变化时，生成控制信号，并发送给其他轮载模拟器；
10.电池5和显示控制模块2连接，用于向显示控制模块2供电。
11.可选的，轮载模拟器还包括：充电接口6；充电接口6连接充电器和电池5，用于向电池5充电。
12.可选的，模拟开关接口7通过转接电缆与飞机系统连接；转接线缆包括电缆线束、第一插头和第二插头；
13.模拟开关接口7与转接电缆的第一插头连接，飞机系统与转接电缆的第二插头连接；第二插头可拆卸设置在电缆线束的一端；
14.第二插头根据飞机系统选择。
15.可选的，所有轮载模拟器的显示控制模块2通过总线串联连接。
16.可选的，控制开关1和终点位置转换开关4采用机械开关。
17.可选的，显示控制模块2包括显示电路，用于显示终点位置转换开关4的机械位置
变动信息。
18.可选的，显示控制模块2还用于接收其他所有轮载模拟器发送的各自的终点位置转换开关4的机械位置变动信息，并显示。
19.可选的，显示控制模块2还用于，当在预设时长内，未接收到控制信号且未检测到控制开关1动作时，停止向舵机3和显示电路供电。
20.本实用新型的优点：
21.1)减少人力付出，极大提高工作效率；
22.2)本实用新型采用电池供电，无须外部交流电源，减少对环境设施的要求；
23.3)本设计兼容性好，通过更换转接电缆即可实现同样轮载模拟功能，在不同设备上使用不需要重复设计，减少设计制造成本；
24.4)位置到位指示明显，方便观察，开关操作方便；
25.5)进行功耗控制，使用方便，减少了维护周期要求。
附图说明
26.图1为分布式低功耗便携轮载模拟器的结构示意图；
27.附图标记说明：
[0028]1‑
控制开关；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
显示控制模块；
ꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
舵机；
[0029]4‑
机械开关；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑
电池；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
充电接口；
[0030]7‑
模拟开关接口；
ꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
第一通讯接口；
ꢀꢀꢀꢀꢀ9‑
第二通讯接口；
[0031]
10
‑
转接电缆第一插头；11
‑
转接电缆第二插头。
具体实施方式
[0032]
图1为分布式低功耗便携轮载模拟器系统的结构示意图，如图1所示，轮载模拟器由模拟开关组件部分、通讯部分、转接电缆部分组成。
[0033]
轮载模拟器原理图详见附图1，由控制开关1、显示控制模块2、舵机3、终点位置转换开关4、电池5、充电接口6、模拟开关接口7和第一通讯接口8、第二通讯接口9组成。每个单独的轮载模拟器具有同样的设计，它们通过总线或者无线的通讯方式进行交互控制。
[0034]
轮载模拟器中，电池5对整个组件进行供电，电池5的充电通过充电接口6完成。工作时，通过扳动控制开关1到空中或地面位置，显示控制模块2采集控制信号，显示控制模块2根据开关的位置驱动舵机3达到相应的行程位置。在舵机3的带动下，机械开关4改变机械位置，进行轮载位置信号的转换。位置信号通过模拟开关接口7经由转接电缆，通过插座7连接转接电缆的转接电缆第一插头10，再通过转接电缆的另一端的转接电缆第二插头11连接飞机插头，向飞机端输出接地或空中状态信号。机械开关4上接有触点开关，机械开关4改变位置的同时，接通相应触点，触点信号通过反馈线路将轮载位置信息反馈到显示控制模块2。
[0035]
转接电缆可以通过不同型号的转接电缆插头11，适配不同型号飞机，使得该轮载模拟器具有很好的通用性。
[0036]
该轮载模拟器通讯部分采用总线连接或无线通讯两种模式。
[0037]
当轮载模拟器使用总线方式工作时，模拟开关组件的显示控制模块驱动舵机工作
的同时，通过第一通讯接口8和第而通讯接口9向其他模拟开关组件的显示控制模块发送相同的轮载位置转换控制信号。其他模拟开关组件在显示控制模块控制的控制下，完成相同的轮载信号转换，并向发送指令的模拟开关组件反馈轮载位置信息。发送指令的模拟开关组件汇总所有组件反馈的信息，通过显示控制组件进行显示各模拟开关的状态信息。由于每个模拟控制开关组件的显示控制组件都有写入唯一编号，对于各个模拟开关组件的轮载位置情况，可以准确地在显示控制模块上显示以及向其它模块发送状态信息。
[0038]
当轮载模拟器以无线通讯方式工作时，不同模块间交互控制功能由模拟开关组件内显示控制模块实现，显示控制模块带有无线通讯功能，其它的实现方式和有线方式的轮载模拟器具有相同功能。
[0039]
该轮载模拟器有工作模式和非工作模式两个状态。当超过5秒无任何操作时，在显示控制模块的控制下，整个轮载模拟器进入休眠模式。此状态下，所有模块关闭显示，以降低电能损耗。只有再次改变控制开关位置时唤醒模拟开关组件，模拟器才会进入工作状态，进行电路控制、通讯传输和数据显示。


技术特征：
1.一种分布式低功耗便携轮载模拟器系统，其特征在于，包括：至少一个轮载模拟器，轮载模拟器包括：控制开关(1)、显示控制模块(2)、舵机(3)、终点位置转换开关(4)、电池(5)和模拟开关接口(7)；各轮载模拟器通过总线或者无线的通讯方式进行交互；其中，控制开关(1)、显示控制模块(2)、舵机(3)、终点位置转换开关(4)和模拟开关接口(7)、飞机系统依次顺序连接；显示控制模块(2)根据控制信号驱动舵机(3)运动，从而带动下终点位置转换开关(4)改变机械位置，并通过模拟开关接口(7)将终点位置转换开关(4)的机械位置变动发送给飞机系统；终点位置转换开关(4)的机械位置变动用于指示起落架装置状态；控制信号由控制开关(1)的打开/闭合产生，或由显示控制模块(2)接收；显示控制模块(2)用于在控制开关(1)的打开/闭合状态发生变化时，生成控制信号，并发送给其他轮载模拟器；电池(5)和显示控制模块(2)连接，用于向显示控制模块(2)供电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，轮载模拟器还包括：充电接口(6)；充电接口(6)连接充电器和电池(5)，用于向电池(5)充电。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，模拟开关接口(7)通过转接电缆与飞机系统连接；所述转接电缆包括电缆线束、第一插头和第二插头；模拟开关接口(7)与转接电缆的第一插头连接，飞机系统与转接电缆的第二插头连接；第二插头可拆卸设置在电缆线束的一端；第二插头根据飞机系统选择。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所有轮载模拟器的显示控制模块(2)通过总线串联连接。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制开关(1)和终点位置转换开关(4)采用机械开关。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，显示控制模块(2)包括显示电路，用于显示终点位置转换开关(4)的机械位置变动信息。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，显示控制模块(2)还用于接收其他所有轮载模拟器发送的各自的终点位置转换开关(4)的机械位置变动信息，并显示。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，显示控制模块(2)还用于，当在预设时长内，未接收到控制信号且未检测到控制开关(1)动作时，停止向舵机(3)和显示电路供电。

技术总结
本实用新型提供一种分布式低功耗便携轮载模拟器系统,包括：至少一个轮载模拟器，轮载模拟器包括：控制开关(1)、显示控制模块(2)、舵机(3)、终点位置转换开关(4)、电池(5)和模拟开关接口(7)；各轮载模拟器通过总线或者无线的通讯方式进行交互；控制开关(1)、显示控制模块(2)、舵机(3)、终点位置转换开关(4)和模拟开关接口(7)、飞机系统依次顺序连接；显示控制模块(2)用于在控制开关(1)的打开/闭合状态发生变化时，生成控制信号，并发送给其他轮载模拟器。采用分布式控制方式，通过总线或无线方式连接，实现了各个终点开关之间的协调控制，解决了携带、布线、使用方面的问题。使用方面的问题。使用方面的问题。


技术研发人员：金永尚 王震 刘锐 宫晓锋 卫威
受保护的技术使用者：中国飞行试验研究院
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/11/2