电机控制器的自动检测系统及方法与流程

技术特征：
1.一种电机控制器的自动检测系统，其特征在于，包括：获取组件、控制组件以及设置在组装生产线的各个检测工位上的检测组件，所述控制组件分别与所述获取组件、检测组件连接；所述获取组件：用于获取待组装件的产品信息，并将待组装件的产品信息发送给控制组件；所述控制组件：用于接收并根据所述产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息，并将所述检测项点的位置信息和产品信息发送给对应检测工位的检测组件；检测组件：用于接收对应检测工位上的各个检测项点的位置信息和产品信息，并根据所述位置信息逐步移动到各个检测项点，并根据所述产品信息调用与所述产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测。2.根据权利要求1所述的电机控制器的自动检测系统，其特征在于，所述控制组件包括存储模块和数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述获取组件和存储模块连接；所述存储模块用于存储待组装件的产品信息对应的各个检测工位的检测项点的位置信息，以及待组装件的产品信息与对应的各个检测工位的检测项点的位置信息之间的映射关系；所述数据处理模块用于接收所述产品信息，根据所述映射关系从存储模块中查找产品信息所对应的各个检测工位的检测项点的位置信息，并将所述位置信息发送给对应检测工位的检测组件。3.根据权利要求2所述的电机控制器的自动检测系统，其特征在于，所述获取组件包括阅读器以及贴设在所述待组装件上的rfid标签，所述阅读器与所述数据处理模块连接；所述rfid标签存储有待组装件的产品信息；所述阅读器设置在待组装件的组装生产线的检测工位，用于读取传输到组装生产线的待组装件上rfid标签中的产品信息，并将所述产品信息传输给所述数据处理模块。4.根据权利要求3所述的电机控制器的自动检测系统，其特征在于，所述检测组件包括：移动组件以及搭载在移动组件上的智能相机；所述移动组件和智能相机均与所述数据处理模块连接；所述数据处理模块用于将与所述移动组件对应的检测工位上的各个检测项点的位置信息发送给所述移动组件，并控制所述移动组件逐步移动到各个检测项点；还用于将所述产品信息发送给所述智能相机，控制所述智能相机根据所述产品信息调用对应的检测程序对各个检测项点处的零部件进行拍照检测。5.根据权利要求4所述的电机控制器的自动检测系统，其特征在于，所述检测组件还包括搭载在移动组件上的补光组件，所述补光组件与所述数据处理组件连接，所述数据处理组件还用于在所述智能相机对所述零部件进行拍照检测时，控制所述补光组件对所述零部件进行打光。6.根据权利要求5所述的电机控制器的自动检测系统，其特征在于，还包括与数据处理模块连接的报警组件，所述检测组件还用于将所述检测结果发送给所述数据处理模块，所述数据处理模块还用于根据所述检测结果判断所述零部件是否组装合格，当判断所述零部件未组装合格，控制所述报警组件声光报警，当判断所述零部件组装合格，控制所述检测组件移动到下一检测项点进行检测。7.根据权利要求6所述的电机控制器的自动检测系统，其特征在于，还包括mes，所述
mes与所述数据处理模块连接，所述数据处理模块还用于接收并将检测组件发送来的检测结果上传至mes中存储。8.一种电机控制器的自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取组件获取待组装件的产品信息，并将待组装件的产品信息发送给控制组件；控制组件接收并根据所述产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息，并将所述检测项点的位置信息和产品信息发送给对应检测工位的检测组件；检测组件接收对应检测工位上的各个检测项点的位置信息和产品信息，并根据所述位置信息逐步移动到各个检测项点，并根据所述产品信息调用与所述产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测。9.根据权利要求8所述的电机控制器的自动检测方法，其特征在于，所述检测组件在检测完，还将所述检测结果发送给所述控制组件；所述控制组件根据所述检测结果判断所述零部件是否组装合格，当判断所述零部件未组装合格，控制所述报警组件声光报警，当判断所述零部件组装合格，控制所述检测组件移动到下一检测项点进行检测。

技术总结
本发明中公开了电机控制器的自动检测系统及方法，通过获取组件获取待组装件的产品信息，并将产品信息发送给控制组件，控制组件根据产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息，进而控制检测组件根据位置信息逐步移动到各个检测项点，并根据产品信息调用与产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测，从而解决了人工装配过程无法实时确认问题，解决目视检查无法识别的虚接、错装、漏装等组装缺陷，降低后续的返工风险和质量损失。降低后续的返工风险和质量损失。降低后续的返工风险和质量损失。


技术研发人员：杨宝娟 刘龙华 谢明明 颜楚强 李昌龙 刘浩 汪谢丹 汤家师
受保护的技术使用者：株洲中车时代电气股份有限公司
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2021/11/2