一种自动化皮带堆料机的制作方法

1.本实用新型涉及炼钢生产技术领域，具体是一种自动化皮带堆料机。


背景技术：

2.炼钢生产过程中在烧结、炼铁等各工序和其它类型的物流场景中需要堆放物料，现有的堆料机通常使用皮带机输送物料，皮带机需要设置检测物料流的感应器，现有的料流传感器一般采用机械接触式，长期磨损影响使用寿命，同时该开关因物料高低不均匀而容易造成信号不稳定的现象；另一种是采用“皮带秤”称重的方式来判断皮带上是否有料流的主令信号，其缺点是构造复杂不易于维护，造价高不利于广泛应用，另外堆料机不能较好的判断物料的堆积高度，不能智能化的进行堆料动作，需要过多的进行人工干预。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决上述现有堆料机存在的问题，提供一种自动化皮带堆料机。
4.本实用新型的具体方案是：一种自动化皮带堆料机，包括轨道，轨道上装有沿轨道移动的小车，小车顶部设有支板，支板上铰接有一个支撑架，支撑架一端向垂直于轨道的方向伸出，支撑架上表面装有一个皮带输送机a，所述小车上铰接有一个油缸，油缸的输出端与支撑架底部铰接，油缸动作用于调节支撑架与水平面的角度，支撑架上位于皮带输送机a中间设有一个龙门架，龙门架的顶部横梁上装有用于检测料流的雷达感应器。
5.本实用新型所述支撑架向外伸出的一端底部装有用于检测堆料高度的感应器。
6.本实用新型所述皮带输送机a上方装有一个皮带输送机b，皮带输送机b用于向皮带输送机a上输送物料。
7.本实用新型所述小车上位于支板两侧各装有一个限位开关，限位开关用于限制支撑架与水平面的最大角度。
8.本实用新型的工作原理如下：
9.皮带输送机b将上一道工序的物料输送到皮带输送机a上，通过皮带输送机a将物料向堆料场输送实现堆放，通过雷达感应器检测皮带输送机a上是否有料流经过，通过支撑架外端底部两侧的感应器实时检测堆放物料的高度，当物料高度与感应器距离过近时，系统控制油缸动作使支撑架外端向上扬，当上扬角度达到最大限位时，皮带输送机b停止向皮带输送机a上输送物料，然后小车沿轨道移动到下一处，同时油缸缩回使支撑架位于最低角度处，然后进行堆料。
10.本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、提高了堆料机的自动化程度，实现智能化堆料；2、采用雷达感应器检测料流，相比传统的机械接触式或皮带秤降低了成本，更方便维护。
附图说明
11.图1是本实用新型的立体视图；
12.图2是本实用新型的主视图；
13.图3是图2的俯视图；
14.图4是图3的a
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a视图；
15.图中：1
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皮带输送机b，2
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皮带输送机a，3
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龙门架，4
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支撑架，5
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小车，6
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油缸，7
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轨道，8
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支板，9
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感应器，10
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雷达感应器，11
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限位开关。
具体实施方式
16.参见图1
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4，本实施例包括轨道7，轨道7上装有沿轨道7移动的小车5，小车5顶部设有支板8，支板8上铰接有一个支撑架4，支撑架4一端向垂直于轨道7的方向伸出，支撑架4上表面装有一个皮带输送机a2，所述小车5上铰接有一个油缸6，油缸6的输出端与支撑架4底部铰接，油缸6动作用于调节支撑架4与水平面的角度，支撑架4上位于皮带输送机a2中间设有一个龙门架3，龙门架3的顶部横梁上装有用于检测料流的雷达感应器10。
17.本实用新型所述支撑架4向外伸出的一端底部装有用于检测堆料高度的感应器9。
18.本实用新型所述皮带输送机a2上方装有一个皮带输送机b1，皮带输送机b1用于向皮带输送机a2上输送物料。
19.本实用新型所述小车5上位于支板8两侧各装有一个限位开关11，限位开关11用于限制支撑架4与水平面的最大角度。


技术特征：
1.一种自动化皮带堆料机，其特征是：包括轨道，轨道上装有沿轨道移动的小车，小车顶部设有支板，支板上铰接有一个支撑架，支撑架一端向垂直于轨道的方向伸出，支撑架上表面装有一个皮带输送机a，所述小车上铰接有一个油缸，油缸的输出端与支撑架底部铰接，油缸动作用于调节支撑架与水平面的角度，支撑架上位于皮带输送机a中间设有一个龙门架，龙门架的顶部横梁上装有用于检测料流的雷达感应器。2.根据权利要求1所述的一种自动化皮带堆料机，其特征是：所述支撑架向外伸出的一端底部装有用于检测堆料高度的感应器。3.根据权利要求1所述的一种自动化皮带堆料机，其特征是：所述皮带输送机a上方装有一个皮带输送机b，皮带输送机b用于向皮带输送机a上输送物料。4.根据权利要求1所述的一种自动化皮带堆料机，其特征是：所述小车上位于支板两侧各装有一个限位开关，限位开关用于限制支撑架与水平面的最大角度。

技术总结
本实用新型一种自动化皮带堆料机，包括轨道，轨道上装有沿轨道移动的小车，小车顶部设有支板，支板上铰接有一个支撑架，支撑架一端向垂直于轨道的方向伸出，支撑架上表面装有一个皮带输送机A，所述小车上铰接有一个油缸，油缸的输出端与支撑架底部铰接，油缸动作用于调节支撑架与水平面的角度，支撑架上位于皮带输送机A中间设有一个龙门架，龙门架的顶部横梁上装有用于检测料流的雷达感应器；本实用新型提高了堆料机的自动化程度，实现智能化堆料。实现智能化堆料。实现智能化堆料。


技术研发人员：张志刚 胡胜 林培昭 陈昌武 吕先平 李道智 李杰 何雷
受保护的技术使用者：宝武集团鄂城钢铁有限公司
技术研发日：2021.03.17
技术公布日：2021/11/2