通信方法及装置与流程

1.本技术实施例涉及信息技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。


背景技术：

2.在无线通信系统中，终端与终端之间可以通过网络进行数据通信，也可以不借助网络设备，直接进行终端与终端之间的通信。示例性的，终端与终端之间直接进行通信的一个典型应用场景为车联网，在车联网中，每个车即一个终端，终端与终端之间可以通过侧行链路(sidelink，sl)直接进行数据传输，而不需要经过网络，这样可以有效地减少通信时延。
3.现有技术中，新空口(new radio，nr)sl支持传输互联网协议(internet protocol，ip)数据和非ip(nonip)数据。具体的，以ip数据为例，ip流会先经过车用无线通信技术(vehicle to x，v2x)层的处理，映射为服务质量(quality of service，qos)流流，进而到达ue的接入层(access stratum，as)进行传输。单播连接中的两个终端，在单播连接建立过程中，需要将各自映射出来的qos流的qos信息告知对端。
4.然而，终端与终端之间的通信可能需要中继转发，此时，第二终端将数据发送给第一终端，再由第一终端将数据转发给第三终端。然而，由于第一终端向第三终端发送的数据不是由第一终端的上层产生的，因此第一终端无法映射出相应的qos信息，此时第一终端或第一终端对应的网络设备无法获知第一终端向第三终端发送数据时需要保障的qos信息。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种通信方法及装置，以解决第一终端无法获知第一终端向第三终端发送数据时需要保障的qos信息的问题。
6.第一方面本技术提供一种通信方法，该通信方法可以运用于第一终端或第一终端的芯片，下面以第一终端为执行主体进行描述，该方法中，第一终端接收来自第二终端的至少一个服务质量qos信息，并根据所述至少一个qos信息确定第一qos信息。随后，第一终端先根据所述第一qos信息确定第一承载配置，再根据所述第一承载配置向第三终端转发来自所述第二终端的数据；或者，第一终端向网络设备发送所述第一qos信息，在接收所述网络设备的第一承载配置，并根据所述第一承载配置向所述第三终端转发来自所述第二终端的数据。
7.通过第一方面提供的通信方法，作为中继终端的第一终端可以根据来自第二终端的至少一个服务质量信息确定第一终端和第三终端之间通信的第一qos信息，进而使得第一终端可以获取第一qos信息对应的侧行链路配置。
8.在一种可能的实现方式中，至少一个qos信息包括第一qos信息；或者，至少一个qos信息包括第二qos信息和第三qos信息；其中，第二qos信息为第二终端到第三终端之间通信的qos信息，第三qos信息为第二终端到第一终端之间通信的qos信息。
9.通过该可能实现的方式，第一终端可以直接接收第二终端指示的第一qos信息，也
可以根据第二终端指示的第二qos信息和第三qos信息确定出第一qos信息，从而可以更加灵活地获知第一终端和第三终端之间通信的第一qos信息。
10.在一种可能的实现方式中，至少一个qos信息为数据所属的qos流的qos信息，或者，至少一个qos信息为第一承载对应的qos信息。
11.在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：向第二终端发送辅助信息，辅助信息包括信道繁忙率cbr测量结果和/或第一终端能够保证的qos信息，辅助信息用于第一qos信息的确定。
12.通过该可能实现的方式，第一终端可以向第二终端发送辅助信息来辅助第二终端确定第一qos信息，从而可以协助第二终端更好的确定出适用的第一qos信息。
13.在一种可能的实现方式中，该通信方法还包括：向网络设备发送第二单播连接的标识；第二单播连接与第一qos信息具有对应关系，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
14.通过该可能实现的方式，根据第二单播连接与第一qos信息的对应关系，从而使网络设备可以为第二终端配置完整的承载配置。
15.在一种可能的实现方式中，方法还包括：向网络设备上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系，第一单播连接为第二终端和第一终端之间的单播连接，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
16.通过该可能实现的方式，网络设备可以获知第一终端的两个单播连接之间的关系，从而可以确保第一单播连接和第二单播连接之间的承载配置匹配。
17.在一种可能的实现方式中，第一单播连接和第二单播连接的对应关系包括第一单播连接的标识和第二单播连接的标识。
18.通过该可能实现的方式，第一终端可以通过同时向网络设备上报两个单播连接标识的方式，快速让网络设备获知两个单播连接之间的对应关系，从而可以保证第一单播连接配置和第二单播连接的配置匹配。
19.在一种可能的实现方式中，qos信息包括以下至少一项：速率、优先级、误包率和时延。
20.第二方面本技术提供一种通信方法，该通信方法可以运用于第二终端或第二终端的芯片，下面以第二终端为执行主体进行描述，该方法中，第二终端首先确定至少一个qos信息，至少一个qos信息用于第一qos信息的确定，第一qos信息用于第一承载配置的确定，第一承载配置为第一终端向第三终端转发来自第二终端的数据时所需的承载配置。随后，第二终端向第一终端发送至少一个qos信息。
21.在一种可能的实现方式中，至少一个qos信息包括第一qos信息；或者，至少一个qos信息包括第二qos信息和第三qos信息。
22.在一种可能的实现方式中，至少一个qos信息为数据流所属的qos流的qos信息或第一承载对应的qos信息。
23.在一种可能的实现方式中，确定至少一个qos信息，包括：向网络设备上报第二qos信息，接收网络设备发送的第一qos信息；或者，根据辅助信息，确定第一qos信息，辅助信息包括信道繁忙率cbr测量结果和/或第一终端能够保证的qos信息，辅助信息为预先配置在第二终端的或者来自第一终端。
24.在一种可能的实现方式中，qos信息包括以下至少一项：速率、优先级、误包率和时延。
25.第三个方面申请实施例提供一种通信方法，该通信方法可以运用于第一终端或第一终端的芯片，下面以第一终端为执行主体进行描述，方法包括：第一终端向网络设备上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系，第一单播连接为第二终端和第一终端之间的单播连接，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
26.通过第三方面提供的通信方法，网络设备可以获知第一终端的两个单播连接之间的关系，从而可以确保第一终端与第二终端，以及第一终端与第三终端之间的承载配置匹配。
27.在一种可能的实现方式中，第一单播连接和第二单播连接的对应关系包括第一单播连接的标识和第二单播连接的标识。
28.通过该可能实现的方式，第一终端可以通过同时向网络设备上报两个单播连接标识的方式，快速让网络设备获知两个单播连接之间的对应关系。
29.第四个方面申请实施例提供一种通信方法，该通信方法可以运用于第一终端或第一终端的芯片，下面以第一终端为执行主体进行描述，方法包括：第一终端确定第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接；第一终端向第二终端发送释放请求，释放请求用于请求第二终端释放第一单播请求和/或第三单播连接，第一单播连接为第一终端和第二终端之间的单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接。
30.通过第四方面提供的通信方法，在第一终端检测到第二单播连接发生rlf时，可以及时通知第二终端，快速释放与第二单播连接对应的第一单播请求和/或第三单播连接，从而避免数据丢失。
31.在一种可能的实现方式中，释放请求包含有指示信息，指示信息用于指示第一单播连接发生rlf。
32.通过该可能实现的方式，通过指示信息，可以快速让第二终端确定发生rlf的单播连接。
33.第五个方面申请实施例提供一种通信方法，该通信方法可以运用于第二终端或第二终端的芯片，下面以第二终端为执行主体进行描述，方法包括：第二终端接收第一终端发送的释放请求，释放请求用于请求第二终端释放第一单播请求和/或第三单播连接，第一单播连接为第一终端和第二终端之间的单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接。根据释放请求，第二终端释放第一单播请求和/或第三单播连接；其中，释放请求包含有指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接。
34.第六个方面申请实施例提供一种通信方法，该通信方法可以运用于第一终端或第一终端的芯片，下面以第一终端为执行主体进行描述，方法包括：第一终端确定第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接；第一终端向第二终端发送指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生rlf。
35.第七个方面申请实施例提供一种通信方法，该通信方法可以运用于第二终端或第二终端的芯片，下面以第二终端为执行主体进行描述，方法包括：第二终端接收第一终端发
送的指示信息，指示信息用于提示第二单播连接发生rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接；根据指示信息，第二终端释放第一单播请求和/或第三单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接，第一单播连接为第二终端和第一终端之间的单播连接。
36.第八方面本技术提供一种通信装置，装置包括：接收模块，用于接收来自第二终端的至少一个qos信息；处理模块，用于根据至少一个qos信息确定第一qos信息；处理模块，还用于根据第一qos信息确定第一承载配置，根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据；或者，装置还包括发送模块，用于向网络设备发送第一qos信息，接收模块，还用于接收网络设备的第一承载配置，处理模块，还用于根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。
37.一种可选的实施方式中，至少一个qos信息包括第一qos信息；或者，至少一个qos信息包括第二qos信息和第三qos信息；其中，第二qos信息为第二终端到第三终端之间通信的qos信息，第三qos信息为第二终端到通信装置之间通信的qos信息。
38.一种可选的实施方式中，至少一个qos信息为数据所属的qos流的qos信息，或者，至少一个qos信息为第一承载对应的qos信息。
39.一种可选的实施方式中，发送模块，还用于向第二终端发送辅助信息，辅助信息包括信道繁忙率cbr测量结果和/或通信装置能够保证的qos信息，辅助信息用于确定第一qos信息的确定。
40.一种可选的实施方式中，发送模块，还用于向网络设备发送第二单播连接的标识；第二单播连接与第一qos信息具有对应关系，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
41.一种可选的实施方式中，发送模块，还用于向网络设备上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系，第一单播连接为第二终端和通信装置之间的单播连接，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
42.一种可选的实施方式中，第一单播连接和第二单播连接的对应关系包括第一单播连接的标识和第二单播连接的标识。
43.一种可选的实施方式中，qos信息包括以下至少一项：速率、优先级、误包率和时延。
44.第九方面本技术提供一种通信装置，装置包括：处理模块，用于确定至少一个qos信息，至少一个qos信息用于第一qos信息的确定，第一qos信息用于第一承载配置的确定，第一承载配置为第一终端向第三终端转发来自通信装置的数据时所需的承载配置；发送模块，用于向第一终端发送至少一个qos信息。
45.一种可选的实施方式中，至少一个qos信息包括第一qos信息；或者，至少一个qos信息包括第二qos信息和第三qos信息。
46.一种可选的实施方式中，至少一个qos信息为数据所属的qos流的qos信息或第一承载对应的qos信息。
47.一种可选的实施方式中，发送模块，还用于向网络设备上报第二qos信息；装置，还包括接收模块，用于接收网络设备发送的第一qos信息；或者，
48.处理模块，根据辅助信息，确定第一qos信息，辅助信息包括信道繁忙率cbr测量结
果和/或第一终端能够保证的qos信息，辅助信息为预先配置在通信装置中或者由来自第一终端。
49.一种可选的实施方式中，qos信息包括以下至少一项：速率、优先级、误包率和时延。
50.第十方面本技术提供一种通信装置，装置包括：发送模块，用于向网络设备上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系，第一单播连接为第二终端和第一终端之间的单播连接，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
51.在一种可能的实现方式中，第一单播连接和第二单播连接的对应关系包括第一单播连接的标识和第二单播连接的标识。
52.第十一方面本技术提供一种通信装置，装置包括：处理模块，用于确定第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接；发送模块，用于向第二终端发送释放请求，释放请求用于请求第二终端释放第一单播请求和/或第三单播连接，第一单播连接为第一终端和第二终端之间的单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接。
53.在一种可能的实现方式中，释放请求包含有指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生rlf。
54.第十二方面本技术提供一种通信装置，装置包括：接收模块，用于接收第一终端发送的释放请求，释放请求用于请求第二终端释放第一单播请求和/或第三单播连接，第一单播连接为第一终端和第二终端之间的单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接；处理模块，用于根据释放请求，释放第一单播请求和/或第三单播连接；其中，释放请求包含有指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接。
55.第十三方面本技术提供一种通信装置，装置包括：处理模块，用于确定第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接；发送模块，用于向第二终端发送指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生rlf。
56.第十四方面本技术提供一种通信装置，装置包括：接收模块，用于接收第一终端发送的指示信息，指示信息用于提示第二单播连接发生rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接；处理模块，用于根据指示信息，释放第三单播连接和/或第一单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接，所第一单播连接为第一终端和第二终端之间的单播连接。
57.第十五方面本技术提供一种通信方法，应用于网络设备，包括：接收来自第二终端的第二qos信息和第三qos信息，并根据第二qos信息和第三qos信息确定第一qos信息；或者，接收来自第二终端的第一qos信息，并根据第一qos信息确定第一承载配置，并向第二终端发送第一承载配置；或者，接收来自第二单播连接对应的标识；或者，接收来自第一终端的第一单播连接和第二单播连接的对应关系；其中，第二qos信息为第二终端到第三终端之间通信的qos信息，第三qos信息为第二终端到第一终端之间通信的qos信息，第一单播连接为第二终端和第一终端之间的单播连接，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
58.第十六方面本技术提供一种通信装置，包括：接收模块，用于接收来自第二终端的
第二qos信息和第三qos信息；处理模块，用于根据第二qos信息和第三qos信息确定第一qos信息；或者，接收模块，用于接收来自第二终端的第一qos信息；处理模块，用于根据第一qos信息确定第一承载配置；发送模块，用于向第二终端发送第一承载配置；或者，接收模块，用于接收来自第二单播连接对应的标识；或者，接收模块，用于接收来自第一终端的第一单播连接和第二单播连接的对应关系；其中，第二qos信息为第二终端到第三终端之间通信的qos信息，第三qos信息为第二终端到第一终端之间通信的qos信息，第一单播连接为第二终端和第一终端之间的单播连接，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
59.第十七方面本技术提供一种一种装置，该装置可以包括：至少一个处理器和接口电路，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，以使得该通信装置实现如权利要求1至13中任一项的方法。
60.第十八个方面本技术提供一种终端设备，终端设备包括：处理器、存储器、发送器和接收器；发送器和接收器耦合至处理器，处理器控制发送器的发送动作，处理器控制接收器的接收动作；
61.其中，存储器用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括信息；当处理器执行信息时，信息使终端设备设备执行如第一方面、第三方面、第四方面和第六方面所提供的通信方法。
62.第十九个方面本技术提供一种终端设备，终端设备包括：处理器、存储器、发送器和接收器；发送器和接收器耦合至处理器，处理器控制发送器的发送动作，处理器控制接收器的接收动作；
63.其中，存储器用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括信息；当处理器执行信息时，信息使终端设备执行如第二方面、第五方面和第七方面所提供的通信方法。
64.第二十个方面本技术提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如第一方面、第三方面、第四方面和第六方面所提供的通信方法。
65.第二十一个方面本技术提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如第二方面、第五方面和第七方面所提供的通信方法。
66.第二十二个方面本技术提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面、第三方面、第四方面和第六方面所提供的通信方法。
67.第二十三个方面本技术提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第二方面、第五方面和第七方面所提供的通信方法。
68.第二十四个方面本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序信息，该计算机程序信息使得计算机执行如第一方面、第三方面、第四方面和第六方面所提供的通信方法。
69.第二十五个方面本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序信息，该计算机程序信息使得计算机执行如第二方面、第五方面和第七方面所提供的通信方法。
70.第二十六个方面本技术提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面、第三方面、第四方面和第六方面所提供的通信方法。
71.第二十七个方面本技术提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第二
方面、第五方面和第七方面所提供的通信方法。
72.本技术提供的通信方法及装置，第一终端接收第二终端发送的至少一个服务质量qos信息，并根据至少一个qos信息确定第一qos信息。随后，第一终端根据第一qos信息确定第一承载配置，并根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据；或者，第一终端向网络设备发送第一qos信息，接收网络设备的第一承载配置，并根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。相比于现有技术，本技术提供的通信方法中，作为中继终端的第一终端可以根据接收到的至少一个服务质量信息确定第一终端和第三终端之间通信的第一qos信息，进而使得第一终端可以获取第一qos信息对应的侧行链路配置。
附图说明
73.图1为本技术实施例提供的一种用户面协议栈示意图；
74.图2为本技术实施例提供的一种通信方法的场景示意图；
75.图3为本技术实施例提供的另一种用户面协议栈示意图；
76.图4为本技术实施例提供的一种通信方法的信令交互图；
77.图5为本技术实施例提供的另一种通信方法的信令交互图；
78.图6为本技术实施例提供的再一种通信方法的信令交互图；
79.图7为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图；
80.图8为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图；
81.图9为本技术实施例提供的一种上报单播连接的对应关系的示意图；
82.图10为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图
83.图11为本技术实施例提供的一种无线链路失败的场景示意图；
84.图12为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图；
85.图13为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图；
86.图14为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
87.图15为本技术实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
88.图16为本技术实施例提供的再一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
89.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
90.针对两个终端之间进行通信，可以采用单播通信的方式，单播通信类似于终端与网络设备之间建立无线资源控制(radio resource control，rrc)连接之后进行的数据通信，需要两个终端之间先建立单播连接。在建立单播连接之后，两个终端可以基于协商的标识进行数据通信，该数据可以是加密的，也可以是不加密的。相比于广播，在单播通信中，只有建立了单播连接的两个终端之间才能进行该单播通信。
91.图1为本技术实施例提供的一种用户面协议栈示意图，如图1所示，在单播连接中，侧行链路无线承载(sidelink radio bearer，slrb)协议栈的组成具体包括sl业务数据适
配协议(service data adaptation protocol，sdap)、sl分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，pdcp)、sl无线链路控制(radio link control，rlc)等sl媒体介入控制(media access control，mac)、sl端口物理层(physical，phy)。以网际互连协议(internet protocol，ip)数据为例，第二终端发送的ip流会先经过v2x层(一种协议层)的处理，映射为服务质量(quality of service，qos)流，进而到达第三终端的接入层(access stotum，as)，以slrb的方式进行传输。
92.其中，slrb协议栈的具体配置可以是基于的qos流的qos信息确定的，qos信息是由发端ue的v2x层映射生成的，可以为qos参数或者qos简况(profile)。其中，qos信息包括以下至少一项：最大流比特速率、保证流比特速率、包延迟预算、最大丢包率、错包率、pc5接口5g服务质量标识(pc5 5g qos identifier，pc5 5qi)、优先级、通信范围、平均窗口(averaging window)、最大数据爆发量(maximum data burst volume)。以ip数据为例，v2x层能够将ip流映射为qos流，并得到相应的qos信息。在单播连接建立过程中，第二终端会将映射生成的qos信息告知第三终端。
93.然而，当两个终端之间进行单播通信时，由于两个终端之间距离较远，或者两个终端之间的链路状况不佳等原因，需要经由中继终端进行单播通信。图2为本技术实施例提供的一种通信方法的场景示意图，如图2所示，包括有转发侧的一个或多个第一终端100，发起侧的第二终端110和目标侧的第三终端120，其中，第二终端110和第三终端120存在单播通信的需求。
94.当第二终端110向第三终端120发送的数据需要经由第一终端100进行转发时，数据需要经由两段路程，一段是第二终端110和第一终端100之间，另一段是第一终端100和第三终端120之间。为了保证端到端的qos信息，第二终端110需要从第一网络设备130获取第二终端110向第一终端100发送数据的承载配置，第一终端100需要从第二网络设备140获取第一终端100向第三终端120发送数据的承载配置。
95.其中，第一终端100、第二终端110和第三终端120，也可以称为用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等。上述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
96.第一网络设备130和第二网络设备140，可例如基站，或者各种无线接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与用户设备进行通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与ip分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)或码分多址(code division multiple access，cdma)中的基站(base transceiver station，bts)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)中的基站(nodeb，nb)，还可以是长期演进(long term evolution，lte)中的演进型基站(evolutional nodeb，enb或enodeb)，或者中继站或接入点，或者未来5g网络中的基站gnb
等，在此并不限定。
97.针对如图2所示的场景中需要经由中继转发的端对端通信，可以依据如图3所示的层2中继(l2relay)的用户面协议栈。图3为本技术实施例提供的另一种用户面协议栈示意图，如图3所示，在l2relay架构下，用户的数据可以在pdcp层之下进行中继转发。此外，在一些场景下，在rlc层之上还可以引入一个新的层，用于实现适配或者路由功能。
98.然而，由于第一终端100向第三终端120发送的数据不是由第一终端100的产生的，第一终端100无法映射出相应的qos信息，因此，在进行中继转发时，第一终端100无法获知第一终端100向第三终端130发送数据时需要保障的qos信息。
99.为解决上述问题，本技术提供一种通信方法及装置，以使第一终端获知第一终端向第三终端发送数据时的第一qos信息。本技术的发明构思是：第二终端主动向第一终端提供第一qos信息，从而使得第一终端可以根据第一qos信息完成承载配置，并根据承载配置向第三终端发送转发来自第二终端的数据。
100.上述第二终端主动向第一终端提供第一qos信息，在l2relay架构下，可以包括如下几种方式：
101.第一种方式：第二终端确定至少一个qos信息后，向第一终端发送至少一个qos信息，第一终端根据至少一个qos信息确定第一qos信息。随后，第一终端根据第一qos信息确定第一承载配置，第一终端根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。
102.第二种方式：第二终端确定至少一个qos信息后，向第一终端发送至少一个qos信息，第一终端根据至少一个qos信息确定第一qos信息。第一终端向网络设备发送第一qos信息，由网络设备确定根据第一qos信息确定网络设备的第一承载配置。第一终端接收网络设备的第一承载配置，根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。
103.第三种方式：第二终端确定至少一个qos信息后，向第一终端发送至少一个qos信息。第一终端设备直接向网络设备发送至少一个qos信息，由网络设备根据至少一个qos信息确第一qos信息，并进一步确定网络设备的第一承载配置。随后，第一终端接收网络设备的第一承载配置，根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。
104.下面结合具体地实施例对本技术实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或者相似的概念或者过程可能在某些实施例不再赘述。
105.图4为本技术实施例提供的一种通信方法的信令交互图。本实施例涉及的是第一终端向第三终端转发来自第二终端的数据时，采用上述第一种方式获知第一qos信息的具体过程。
106.如图4所示，该方法包括：
107.s201、第二终端确定至少一个qos信息，至少一个qos信息用于确定第一qos信息的确定，第一qos信息用于确定第一承载配置的确定，第一承载配置为第一终端向第三终端转发来自第二终端的数据时所需的承载配置。
108.在本技术中，至少一个qos信息为第二终端向第三终端发送的数据所属的qos流的qos信息，或者，至少一个qos信息为第一终端向第三终端转发来自第二终端的数据所使用的第一承载对应的qos信息。
109.其中，至少一个qos信息可以包括第一qos信息，或者，至少一个qos信息可以包括
第二qos信息和第三qos信息。其中，第一qos信息为第一终端到第三终端之间通信的qos信息，第二qos信息为第二终端到第三终端之间通信的qos信息，第三qos信息为第二终端到第一终端之间通信的qos信息。
110.应理解，第二终端到第三终端之间的通信可以为从第二终端发送的数据经由第一终端转发最终达到第三终端的过程，相应的，第二qos信息可以为第二终端到第三终端之间的通信中，数据传输需要满足的qos。
111.以第二终端通过第一终端向第三终端发送ip数据为例，ip数据的产生是在第二终端，目的地为第三终端，因此，第二终端可以基于该ip数据的源ip地址、目的ip地址、源端口号、目的端口号等等ip信息或者业务类型映射出第二qos信息，并且进一步确定第三qos信息。或者，第二qos信息和第三qos信息也可以由网络设备直接指示。
112.在一些实施例中，第二终端可以直接将第二qos信息和第三qos信息作为至少一个qos信息，在另一些实施例中，第二终端可以根据第二qos信息和第三qos信息进一步确定第一qos信息，并将第一qos信息作为上述至少一个qos信息。
113.本技术实施例对于如何确定第一qos信息不做限制，第一qos信息可以由第二终端确定，也可以由为第二终端服务的网络设备确定。
114.示例性的，若第二终端为连接态，第二终端可以将第二qos信息上报给网络设备，由网络设备根据第二qos信息确定出第一qos信息后，将第一qos信息发送给第一终端。具体的，第二终端上报的是第二qos信息和对应的qos流的标识信息，网络设备确定第一qos信息后，将第一qos信息和对应的qos流的标识信息发给第二终端。
115.类似的，上述第三qos信息可以由第二终端服务的网络设备确定。第三qos信息的确定过程与第一qos信息类型，在此不再赘述。
116.示例性的，若第二终端为空闲态(idle)或者非激活态(inactive)，第二终端可以根据信道繁忙率(channel busy ratio，cbr)测量结果和/或辅助信息，确定第一qos信息。其中，上述测量结果和/或辅助信息可以预先配置的，或者，也可以由第一终端测量后发送给第二终端，或者，还可以由网络设备广播发送的，例如网络设备广播当前小区覆盖内终端设备能够得到保证的qos信息，可选的，所述能够得到保证的qos信息是跟cbr测量结果有对应关系的。
117.s202、第二终端向第一终端发送至少一个qos信息。
118.本技术实施例对于第二终端何时向第一终端发送至少一个qos信息不做限制，在一些实施例中，在第二终端和第一终端建立单播连接后，第二终端向第一终端发送至少一个qos信息。在另一些实施例中，在第二终端和第一终端建立单播连接的过程中，第二终端向第一终端发送至少一个qos信息。
119.s203、第一终端根据至少一个qos信息确定第一qos信息。
120.在本技术中，第一终端在接收到第二终端发送的至少一个qos信息后，可以根据至少一个qos信息确定第一qos信息。在一些实施例中，若至少一个qos信息包括有第一qos信息，则第一终端可以直接确定第一qos信息。在另一些实施例中，若至少一个qos信息包括第二qos信息和第三qos信息，则第一终端可以基于第二qos信息、第三qos信息以及qos信息的类型，确定第一qos信息。
121.示例性的，第一qos信息中的速率、优先级、误包率等信息，可以直接与第二qos信
息和第三qos信息中的相同类型的信息保持一致。第一qos信息中的时延，可以等于第二qos信息和第三qos信息中时延的差值，或者小于第二qos信息和第三qos信息中时延的差值。
122.s204、第一终端根据第一qos信息确定第一承载配置。
123.本技术中，在确定第一qos信息后，若第一终端处于空闲态(idle)或者非激活态(inactive)，可以由第一终端根据第一qos信息确定第一承载配置。
124.其中，第一承载配置为第一终端向第三终端转发来自第二终端的数据(业务数据或者信令)的承载配置。承载配置可以包括sl承载的配置和sl相关物理层的配置。
125.本技术实施例对于如何根据第一qos信息确定第一承载配置不做限制，在一些实施例中，第一终端可以预先设置有预配置信息，该预配置信息中包含有qos信息和承载配置的对应关系，第一终端可以基于第一qos信息在预配置信息中确定对应的第一承载配置。在另一些实施例中，网络设备会广播qos信息和承载配置的对应关系，第一终端可以基于第一qos信息和qos信息和承载配置的对应关系，确定出第一qos信息对应的第一承载配置。
126.s205、第一终端根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。
127.图5为本技术实施例提供的另一种通信方法的信令交互图。本实施例涉及的是第一终端向第三终端转发来自第二终端的数据时，采用上述第二种获知第一qos信息的具体过程。如图5所示，该方法包括：
128.s301、第二终端确定至少一个qos信息。
129.s302、第二终端向第一终端发送至少一个qos信息。
130.s303、第一终端根据至少一个qos信息确定第一qos信息。
131.s301-s303的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图4所示的s201-s203理解，对于重复的内容，在此不再累述。
132.s304、第一终端向网络设备发送第一qos信息。
133.s305、网络设备根据第一qos信息确定第一承载配置。
134.s306、第一终端接收网络设备的第一承载配置。
135.在步骤s304-步骤s305中，第一终端在确定第一qos信息后，可以将第一qos信息发送给网络设备(如第一终端处于rrc连接态(rrc connected))，向网络设备请求第一承载配置。网络设备根据第一qos信息确定第一承载配置，并将第一承载配置发送给第一终端。
136.其中，本技术实施例对于网络设备如何确定第一承载配置不做限制，在一种可选的实施方式中，网络设备可以基于预先设置的qos信息与承载配置的对应关系，确定出与第一qos信息对应的第一承载配置。在另一些实施例中，网络设备可以根据第一终端发送的测量结果(如cbr测量结果)和/或第一终端能够保证的qos信息，确定出与第一qos信息对应的第一承载配置。
137.在一些可选的实施方式中，第一终端还可以向网络设备发送第二单播连接的标识，。由于第二单播连接与第一qos信息具有对应关系，网络设备在接收到第一终端和第三终端之间的单播连接对应的标识后，可以确定第一qos信息所对应单播连接，从而更好的平衡承载配置。
138.s307、第一终端根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。
139.图6为本技术实施例提供的再一种通信方法的信令交互图。本实施例涉及的是第一终端向第三终端转发来自第二终端的数据时，采用上述第三种获知第一qos信息的具体
过程。如图6所示，该方法包括：
140.s401、第二终端确定第二qos信息和第三qos信息。
141.s402、第二终端向第一终端发送第二qos信息和第三qos信息。
142.s401-s402的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图4所示的s201-s202理解，对于重复的内容，在此不再累述。
143.s403、第一终端向网络设备发送第二qos信息和第三qos信息。
144.s404、网络设备根据第二qos信息和第三qos信息确定第一qos信息。
145.s405、网络设备根据第一qos信息确定第一承载配置。
146.s406、第一终端接收网络设备的第一承载配置。
147.在步骤s403-步骤s406中，第一终端在接收到第二qos信息和第三qos信息后，可以将第二qos信息和第三qos信息发送给网络设备，由网络设备基于第二qos信息和第三qos信息确定出第一qos信息。随后，网络设备再根据第一qos信息确定出第一承载配置，并将第一承载配置发送给第一终端。
148.其中，如何根据第二qos信息和第三qos信息确定出第一qos信息和图4步骤s203类似，在此不再赘述，如何根据第一qos信息确定第一承载配置和图5步骤s305类似，在此也不再赘述。
149.在一些实施例中，网络设备在确定第一qos信息后，除了向第一终端发送第一承载配置，还可以发送第一qos信息。进一步的，第一终端在接收到第一qos信息后，还可以将第一qos信息发送给第三终端。
150.s407、第一终端根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。
151.下面以具体的实施例对本技术实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
152.本技术提供的通信方法，第一终端接收来自第二终端的至少一个服务质量qos信息，并根据至少一个qos信息确定第一qos信息。随后，第一终端根据第一qos信息确定第一承载配置，并根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据；或者，第一终端向网络设备发送第一qos信息，接收网络设备的第一承载配置，并根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。相比于现有技术，本技术提供的通信方法中，作为中继终端的第一终端可以根据接收到的至少一个服务质量信息确定第一终端和第三终端之间通信的第一qos信息，进而使得第一终端可以获取第一qos信息对应的侧行链路配置。
153.为了第二终端更加准确地确定第一qos信息，第一终端还可以对sl进行测量。示例性的，上述测量包括一下至少一项：信道繁忙率(channel busy ratio，cbr)测量、参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)测量、信道质量指示(channel quality indication，cqi)测量。随后，第一终端可以将测量结果以及第一终端能够保证的qos信息发送给第二终端，来辅助第二终端确定第一qos信息。
154.下面以cbr测量为例对如何辅助确定第一qos信息进行说明。图7为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图。如图7所示，通信方法还方法包括：
155.s501、第一终端向第二终端发送辅助信息，辅助信息包括测量结果和/或第一终端能够保证的qos信息。
156.其中，测量结果可以是cbr，该cbr可以用于评估两个终端之间侧行链路状况。在本
申请中，第一终端可以对第一终端向第三终端进行数据发送的资源池进行cbr测量，获得第一终端和第三终端之间的cbr测量结果。此外，第二终端还可以主动确定第一终端能够保证的qos信息。
157.在一种可选的实施方式中，第一终端可以通过单播连接的sl rrc消息向第二终端发送辅助信息。
158.操作501是可选的步骤，即该辅助信息也是可以预配置在第一终端中。
159.s502、第二终端根据辅助信息，确定第一qos信息。
160.在本技术中，第二终端在接收到第一终端发送的辅助信息后，可以根据辅助信息，对qos信息进行分配，确定第一qos信息。
161.本技术实施例对于如何根据辅助信息确定第一qos信息不做限制，在一些实施例中，若辅助信息为cbr测量结果，则第二终端可以根据cbr测量结果与qos信息之间的映射关系，确定出对应的qos信息。在另一些实施例中，若辅助信息为第一终端能够保证的qos信息，则可以第一终端能够保证的qos信息可以作为第一qos信息的限值，在确定第一qos信息时，可以取第一终端能够保证的qos信息之以内的值。
162.在一种可选的实施方式中，上述辅助信息还可以提前测量好预先在第二终端中配置。
163.此外，如图6所示的实施例中，若第一qos信息由网络设备确定，则相应的，第一终端在向网络设备发送第二qos信息时，可以将辅助信息一同发送给网络设备，网络设备使用辅助信息辅助确定第一qos信息。
164.本技术实施例提供的通信方法，由第一终端向第二终端发送辅助信息，辅助信息包括cbr测量结果和/或第一终端能够保证的qos信息。随后，第二终端根据辅助信息，确定第一qos信息。由于在确定第一qos信息时参考了cbr测量结果和/或第一终端能够保证的qos信息，从而使确定出的第一qos信息更加准确。
165.如图3所示的用户面协议栈所示，第一终端作为中间节点要为第二终端与第三终端之间的承载进行映射、中转。如果第一终端处于连接态，第一终端将与第二终端之间的单播连接信息或与第三终端之间的单播连接信息上报给网络设备，由网络设备分别为两个单播连接提供相应的承载配置。然而，网络设备单独地为两个单播连接分别提供承载配置，可能会由于承载数量不一致等原因，造成两个单播连接的承载配置不匹配，进而造成第二终端到第三终端的承载无法打通，作为中继终端的第一终端无法工作。
166.为解决上述问题，本技术提供了如图8所示的通信方法，图8为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图。图8涉及的是第一终端如何向网络设备上报两个单播连接之间的对应关系的具体过程。图9为本技术实施例提供的一种上报单播连接的对应关系的示意图。如图8所示，该通信方法包括：
167.s601、第一终端向网络设备上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系。
168.应理解，第一单播连接为第二终端和第一终端之间的单播连接，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
169.在一些实施例中，第一单播连接和第二单播连接的对应关系包括第一单播连接的标识和第二单播连接的标识。示例性的，如图9所示，第一终端向第二终端发送来自于第三终端的数据时，使用的是第一目的标识(destination，dst)1。可选的，dst1是第二终端设备
的目的标识。dst1可以是第一终端为第二终端设备分配的。第一终端向第三终端发送来自于第二终端的数据时，使用的是第二目的标识dst2。可选的，dst2是第三终端设备的目的标识。dst2可以是第一终端为第三终端分配的。因此，可以使用dst1来指示第一单播连接，使用dst2来指示第二单播连接，即，第一单播连接的标识为第一单播连接的目的标识，第二单播连接的标识为第二单播连接的目的标识。基于此，第一终端可以通过将dst1和dst2同时发送给网络设备来上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系。
170.可选的，第一终端也可以将单播连接的源标识和目的标识共同作为单播连接的标识。可选的，源标识是第一终端自己为单播连接分配的标识。此时，第一单播连接的标识为第一单播连接的源标识和目的标识，第二单播连接的标识为第二单播连接的源标识和目的标识。
171.此外，在一些实施例中，第一终端除了向网络设备上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系，还可以在上报qos信息时，将qos信息对应的单播连接的标识一起上报给网络设备。例如：可以在上报第一qos信息时，同时向网络设备上报第二单播连接的标识，第二单播连接和第一qos信息具有对应关系。
172.示例性的，若第二终端经由第一终端转发向第三终端发送数据，第一终端可以将从第二终端收到的qos信息和该qos信息对应的第一单播连接上报给网络设备。若第三终端经由第一终端转发向第二终端发送数据，第一终端可以将从第三终端收到的qos信息，和该qos信息对应的第二单播连接上报给网络设备。
173.本技术中，通过该方式，网络设备可以在接收到qos信息时，可以获知该qos信息对应的单播连接，确定与该单播连接具体对应关系的其他单播连接，进而可以在基于qos信息确定配置参数时，保证第一终端两侧的单播连接的承载配置匹配。
174.s602、网络设备根据第一单播连接和第二单播连接的对应关系，确定第二单播连接的承载配置。
175.本技术中，第一终端向第三终端发送来自第二终端的数据时，网络设备接收到第一单播连接和第二单播连接的对应关系后，为第一终端配置第二单播连接的承载配置。其中，确定第二单播连接的承载配置时需要保证第一单播连接和第二单播连接的承载配置匹配。示例性的，以承载配置的数量为例，网络设备需要保证第一单播连接的承载配置的数量和第二单播连接的承载配置的数量一致。
176.需要说明的是，同样是第二终端通过第一终端与第三终端建立的单播连接，同时可能会存在第一终端向第二终端转发来自第三终端的数据需求，此时网络设备如何确定第一单播连接的承载配置，与上述实施例中第一终端向第三终端发送来自第二终端的数据的操作一致，在此不再赘述。此外，第一终端对两个方向发送的数据的处理可以叠加进行，示例性的，第一终端接收到第二终端的数据后，在将该数据转发给第三终端的同时可以从第三终端接收数据。第一终端向网络设备发送消息时，上报第一单播连接的qos信息和第二单播连接的qos信息也可以叠加进行，在此不再赘述。
177.本技术实施例提供的通信方法，第一终端向网络设备上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系，网络设备根据第一单播连接和第二单播连接的对应关系，确定第二单播连接的承载配置。相比于现有技术，第一终端可以通过同时向网络设备上报两个单播连接标识的方式，快速让网络设备获知两个单播连接之间的对应关系，从而可以保证第一单
播连接配置和第二单播连接的配置匹配。
178.下面与图3所示的用户协议栈结合，对如何为第二终端提供承载配置进行说明。在图3所示的用户协议栈中，第一单播连接可以对应rlc、mac和phy配置。第三单播连接可以对应sdap和pdcp配置。当第二终端向第三终端发送经由第一终端转发的数据时，不但涉及到了第一单播连接，还涉及到了第三单播连接。若第二终端仅向网络设备上报第一单播连接，会导致网络设备无法确定第一单播连接对应的第三单播连接，从而仅为第二终端提供第一单播连接对应的承载配置，无法为第二终端提供第三单播连接对应的sdap和pdcp配置，导致为第二终端提供的的承载配置不完整。
179.为解决上述问题，本技术提供了如图10所示的通信方法，通过向网络设备上报第一单播连接和第三单播连接之间的对应关系来确保网络设备为第二终端提供完整的承载配置。图10为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图。如图10所示，该通信方法包括：
180.s701、第二终端向网络设备上报第一单播连接和第三单播连接的对应关系。
181.在一些实施例中，第一单播连接和第三单播连接的对应关系包括第一单播连接的标识和第三单播连接的标识。示例性的，第二终端向第一终端发送数据时，使用的是第四目的标识dst4。可选的，dst4是第一终端设备的目的地址。dst4可以是第一终端为第三终端分配的。若第二终端向第一终端发送的数据的最终目标终端为第三终端，则除了使用dst4还需要使用第五目的标识dst5。可选的，dst5是第三终端的目的地址。dst5可以是第一终端为第三终端分配的。因此，针对第二终端，可以使用dst4来指示第一单播连接，使用dst5来指示第三单播连接，即，第一单播连接的标识为第一单播连接的目的标识，第三单播连接的标识为第三单播连接的目的标识。基于此，第一终端可以通过将dst4和dst5同时发送给网络设备来上报第一单播连接和第三单播连接的对应关系。
182.可选的，第二终端也可以将单播连接的源标识和目的标识共同作为单播连接的标识。可选的，源标识是第二终端自己的目的标识。此时，第一单播连接的标识为第一单播连接的源标识和目的标识，第三单播连接的标识为第三单播连接的源标识和目的标识。
183.与图8实施例类似的，在一些实施例中，第二终端除了向网络设备上报第一单播连接和第三单播连接的对应关系，还可以在上报qos信息时，将qos信息对应的单播连接的标识一起上报给网络设备。进而可以在基于qos信息确定配置参数时，保证第一终端两侧的单播连接的承载配置匹配。
184.s702、网络设备根据第一单播连接和第三单播连接的对应关系，为第二终端提供第一单播连接的承载配置和第三单播连接的承载配置。
185.本技术中，网络设备基于第一终端和第三终端的对应关系，为第二终端提供第三单播连接对应的承载配置，以及第一单播连接对应的承载配置。示例性的，网络设备将第三单播连接对应的承载配置和第一单播连接对应的承载配置关联，并一同发送给第二终端。
186.本技术中，第二终端通过向网络设备发送第一单播连接和第三单播连接的对应关系，使得网络设备根据第一单播连接和第三单播连接的对应关系，为第二终端配置承载配置。通过该方式，网络设备可以为第二终端配置完整的承载配置。
187.图10所示的通信方法的执行主体可以替换成第一终端或者第三终端，即第一终端通过向网络设备发送第一单播连接和第三单播连接的对应关系，使得网络设备根据第一单
播连接和第三单播连接的对应关系，为第一终端配置承载配置。或者，第三终端通过向网络设备发送第一单播连接和第三单播连接的对应关系，使得网络设备根据第一单播连接和第三单播连接的对应关系，为第三终端配置承载配置。
188.图11为本技术实施例提供的一种无线链路失败的场景示意图。如图11所示，完成第二终端对第三终端的中继链路后，当第三终端与第一终端之间的第二单播连接发生无线链路失败(radio link failure，rlf)时，若第三终端和第二终端之间的第三单播连接或者第一终端和第二终端之间的第一单播连接不及时进行释放，则可能会造成数据丢失。为解决上述问题，本技术提供了如图12所示的通信方法，从而在一侧单播连接发生rlf后，及时释放另一侧单播连接和/或端对端的单播连接。图12为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图。如图12所示，该通信方法包括：
189.s801、第一终端确定第二单播连接发生rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接。
190.本实施例中，当第二单播连接发生rlf后，第一终端会及时识别出发生rlf的第二单播链路，并释放第二单播连接。
191.s802、第一终端向第二终端发送释放请求，释放请求用于请求第二终端释放第一单播连接和/或第三单播连接，第一单播连接为第一终端和第二终端之间的单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接。
192.s803、根据释放请求，第二终端释放第一单播连接和/或第三单播连接。
193.应理解，上述释放单播连接可以为释放与单播连接相关的接入层(access stratum，as)配置、上下文或缓存数据等。
194.本技术中，第一终端确定第二单播连接发生rlf后，向第二终端发送释放请求。第二终端向第一终端回复确认信息，并释放第一单播连接和/或第三单播连接。
195.在一些实施例中，第一终端可以将在第一单播连接发生rlf前从第三终端收到的数据向第二终端发送完之后，再发送释放请求。或者，针对第三终端在第一单播连接发生rlf前发给第一终端，需要由第一终端转发给第二终端的数据，若第一终端还未传输完成，则第一终端可以将传输状态告知第二终端。其中，传输状态用于指示以下至少一项内容：未成功发给第二终端的数据，成功发给第二终端的数据，未向第二终端发送的数据，已经向第二终端发送的数据。
196.在另一些实施例中，由于第三终端向第一终端发送了数据之后，第三终端可能不再缓存数据，此时，第一终端可以将上述未成功发给第二终端或未向第二终端发送的数据发回第三终端，或者，第一终端可以向第三终端发送第一信息，第一信息中包含有数据的序列号，用于指示未成功发给第二终端或未向第二终端发送的数据。
197.在一些实施例中，若第一单播连接仅与第二单播连接对应时，则第二终端可以释放第一单播连接。若第一单播连接不仅与第二单播连接对应，还与其他单播连接对应时，则第二终端可以不释放第一单播连接，仅释放第三单播连接。
198.此外，当第三终端判断第二单播连接发生rlf时，可以释放第一单播连接和第三单播连接的上下文，随后可以触发中继终端的重选流程。示例性的，第三终端的as层给第三终端的上层发送指示信息触发中继终端的重选。示例性的，中继终端的重选可以是第三终端通过发现过程(discovery)选择一个目标中继终端，发起针对这个目标中继终端的单播建
立流程。在另一种实施方式中，中继终端的重选还可以是第三终端重新发起针对第一终端的单播建立流程。
199.在一种可能的实现方式中，释放请求包含有指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生rlf。
200.本技术实施例提供的通信方法，第一终端确定第二单播连接发生rlf后，向第二终端发送释放请求。随后，根据释放请求，第二终端释放第一单播请求和/或第三单播连接。通过该方式，在第一终端检测到第二单播连接发生rlf时，可以及时通知第二终端，快速释放与第二单播连接对应的第一单播请求和/或第三单播连接，从而避免数据丢失，提高系统效率。
201.图13为本技术实施例提供的又一种通信方法的信令交互图。图13涉及的是另一种发生rlf时释放单播连接的方式。如图13所示，该通信方法包括：
202.s901、第一终端确定第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接。
203.s902、第一终端向第二终端发送指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生rlf。
204.本实施例提供的通信方法，在第一终端确定第二单播连接发生无线链路失败rlf，向第二终端发送指示信息，由第二终端自行判断是否释放第一单播请求和/或第三单播连接。针对本实施与图12中相似的部分，在此不再赘述。
205.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序信息相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
206.图14为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，以执行上述第一终端侧的通信方法。如图14所示，该通信装置包括：接收模块11、处理模型12和发送模块13。
207.接收模块11，用于接收来自第二终端的至少一个qos信息；
208.处理模块12，用于根据至少一个qos信息确定第一qos信息；
209.处理模块12，还用于根据第一qos信息确定第一承载配置，根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据；或者，
210.该装置还包括发送模块13，用于向网络设备发送第一qos信息，接收模块11，还用于接收网络设备的第一承载配置，处理模块12，还用于根据第一承载配置向第三终端转发来自第二终端的数据。
211.一种可选的实施方式中，至少一个qos信息包括第一qos信息；或者，至少一个qos信息包括第二qos信息和第三qos信息；其中，第二qos信息为第二终端到第三终端之间通信的qos信息，第三qos信息为第二终端到通信装置之间通信的qos信息。
212.一种可选的实施方式中，至少一个qos信息为数据所属的qos流的qos信息，或者，至少一个qos信息为第一承载对应的qos信息。
213.一种可选的实施方式中，发送模块13，还用于向第二终端发送辅助信息，辅助信息包括信道繁忙率cbr测量结果和/或通信装置能够保证的qos信息，辅助信息用于确定第一
qos信息的确定。
214.一种可选的实施方式中，发送模块13，还用于向网络设备发送第二单播连接的标识；第二单播连接与第一qos信息具有对应关系，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
215.一种可选的实施方式中，发送模块13，还用于向网络设备上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系，第一单播连接为第二终端和通信装置之间的单播连接。
216.一种可选的实施方式中，第一单播连接和第二单播连接的对应关系包括第一单播连接的标识和第二单播连接的标识。
217.一种可选的实施方式中，qos信息包括以下至少一项：速率、优先级、误包率和时延
218.本技术实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中第一终端侧的通信方法的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
219.图15为本技术实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，以执行上述第二终端侧的通信方法。如图15所示，该通信装置包括：处理模型21、发送模块22和接收模块23。
220.处理模块21，用于确定至少一个qos信息，至少一个qos信息用于第一qos信息的确定，第一qos信息用于第一承载配置的确定，第一承载配置为第一终端向第三终端转发来自通信装置的数据时所需的承载配置；
221.发送模块22，用于向第一终端发送至少一个qos信息。
222.一种可选的实施方式中，至少一个qos信息包括第一qos信息；或者，至少一个qos信息包括第二qos信息和第三qos信息。
223.一种可选的实施方式中，至少一个qos信息为数据所属的qos流的qos信息或第一承载对应的qos信息。
224.一种可选的实施方式中，发送模块22，还用于向网络设备上报第二qos信息；该装置，还包括接收模块23，用于接收网络设备发送的第一qos信息；或者，
225.处理模块21，根据辅助信息，确定第一qos信息，辅助信息包括信道繁忙率cbr测量结果和/或第一终端能够保证的qos信息，辅助信息为预先配置在通信装置中或者由来自第一终端。
226.一种可选的实施方式中，qos信息包括以下至少一项：速率、优先级、误包率和时延。
227.本技术实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中第二终端侧的通信方法的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
228.本技术实施例还提供的一种通信装置，该通信装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，以执行上述第一终端侧的通信方法。该通信装置包括：发送模块。
229.发送模块，用于向网络设备上报第一单播连接和第二单播连接的对应关系，第一单播连接为第二终端和第一终端之间的单播连接，第二单播连接为第一终端和第三终端之间的单播连接。
230.在一种可能的实现方式中，第一单播连接和第二单播连接的对应关系包括第一单播连接的标识和第二单播连接的标识。
231.本技术实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中第一终端侧的通信方
法的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
232.本技术实施例还提供的一种通信装置，该通信装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，以执行上述第一终端侧的通信方法。该通信装置包括：
233.处理模块，用于确定第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接；
234.发送模块，用于向第二终端发送释放请求，释放请求用于请求第二终端释放第一单播请求和/或第三单播连接，第一单播连接为第一终端和第二终端之间的单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接。
235.在一种可能的实现方式中，释放请求包含有指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生rlf。
236.本技术实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中第一终端侧的通信方法的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
237.本技术实施例还提供的一种通信装置，该通信装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，以执行上述第二终端侧的通信方法。该通信装置包括：
238.接收模块，用于接收第一终端发送的释放请求，释放请求用于请求第二终端释放第一单播请求和/或第三单播连接，第一单播连接为第一终端和第二终端之间的单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接；
239.处理模块，用于根据释放请求，释放第一单播请求和/或第三单播连接；其中，释放请求包含有指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接。
240.在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若第一单播连接仅与第二单播连接对应，释放第一单播连接。
241.本技术实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中第二终端侧的通信方法的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
242.本技术实施例还提供的一种通信装置，该通信装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，以执行上述第一终端侧的通信方法。该通信装置包括：
243.处理模块，用于确定第二单播连接发生无线链路失败rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接；
244.发送模块，用于向第二终端发送指示信息，指示信息用于指示第二单播连接发生rlf。
245.本技术实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中第一终端侧的通信方法的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
246.本技术实施例还提供的一种通信装置，该通信装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，以执行上述第二终端侧的通信方法。该通信装置包括：
247.接收模块，用于接收第一终端发送的指示信息，指示信息用于提示第二单播连接发生rlf，第二单播连接为第三终端和第一终端之间的单播连接；
248.处理模块，用于根据指示信息，释放第三单播连接和/或第一单播连接，第三单播连接为第二终端和第三终端之间的单播连接，第一单播连接为第一终端和第二终端之间的单播连接。
249.在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若第一单播连接仅与第二单播连接对应，释放第一单播连接。
250.本技术实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中第二终端侧的通信方法的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
251.需要说明的是，应理解以上接收模块实际实现时可以为接收器或通信接口、发送模块实际实现时可以为发送器或通信接口。而处理模块、定位管理模块可以以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以以硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
252.例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，soc)的形式实现。
253.图16为本技术实施例提供的再一种通信装置的结构示意图。如图16所示，该通信装置可以包括：处理器31(例如cpu)、存储器32；存储器32可能包含高速随机存取存储器(random-access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器，存储器32中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本技术的方法步骤。可选的，本技术涉及的通信装置还可以包括：电源33、通信总线34以及通信端口35。通信总线34用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口35用于实现通信装置与其他外设之间进行连接通信。
254.在本技术实施例中，上述存储器32用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令。当处理器31执行指令时，指令使通信装置执行上述方法实施例中第一终端的动作；或者，当处理器31执行指令时，指令使通信装置执行上述方法实施例中第二终端的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
255.本技术实施例还提供了一种芯片，包括处理器和接口。其中接口用于输入输出处理器所处理的数据或指令。处理器用于执行以上方法实施例中提供的方法。该芯片可以应用于第一终端中也可以应用于第二终端中。
256.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序信息，程序信息用于上述第一终端侧的通信方法，或者第二终端侧的通信方法。
257.本技术实施例还提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上方法实施
例提供的第一终端侧的通信方法，或者第二终端侧的通信方法。
258.本技术实施例还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，该程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的第一终端侧的通信方法，或者第二终端侧的通信方法。
259.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
260.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。