自动化食品加工检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及食品加工检测技术领域，具体为一种自动化食品加工检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.随着生活的进步和收入的增加，人们对于日常的饮食不仅仅停留在“吃饱”的阶段，现在人们对于饮食的要求由原来的“吃饱”逐渐的演变成“吃好”，这里的“吃好”不仅仅指的是吃的营养健康，更多的是所吃的食物需要干净安全，所以对于食品的加工检测的流程如今受到了越来越多的人的重视。
3.申请号为“cn202110065252.2”包括食品加工箱，食品加工箱前侧上端中部设有方形接料斗，位于外侧的u型架上侧内端固设有食品检测仪，转轴上端依次穿过机械箱内壁及限位套筒内部延伸至外部并设有转盘，其装置结构间的紧密配合，避免了加工后检测不合格带菌食品流入市场的风险，转换检测筒在食品检测仪下方时会有间歇性的停留，给食品检测仪的检测留出了充分的时间，使得效果高，检测结果准确，提高了检测的精确性，当检测出不合格食品时，控制器停止电机转动并控制警报器响起，提醒工作人员注意，及时对不合格食品进行处理，极大地减少了安全隐患。
4.但是上述装置在使用的过程中仍存在下列问题：
5.1.在加工之前对食品的原材料进行检测，检测到不合格的材料使其无法进入加工装置内，防止对整个加工系统造成污染，但是在检测的过程中存在不合格的材料，其实对整个检测系统已经造成了污染，尤其与不合格的带菌产品接触过的部位，如果不对对其进行及时的清理，后续的材料都需要经过相同的检测系统，会对后续材料的检测精造成影响。
6.2.虽然通过转换检测筒在食品检测仪下方时通过间歇停留的方式，给食品检测仪留出充分的检测时间，但是食品检测仪在某些特定的时候也会出现问题，对一些合格的食品出现误判，导致合格的食物被系统摒弃，导致材料的浪费。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种自动化食品加工检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种自动化食品加工检测装置，包括检测箱和加工箱，所述检测箱内部开设有运输腔，所述运输腔内部设置有将食品运输至加工箱内部的运输装置，且运输腔内部设有第一检测仪；
10.所述检测箱侧壁开设有斜坡腔，所述斜坡腔内壁固定设置有第二检测仪，所述检测箱侧壁分别开设有供进入斜坡腔的食品活动滑入的第一放置腔和第二放置腔，且第一放置腔和第二放置腔沿远离运输腔的方向依次开设，所述检测箱侧壁开设有安装腔，所述安装腔内部设置有挡住第一放置腔的挡板组件；
11.所述检测箱侧壁开设有推动腔，所述推动腔内部设置有将运输装置上的食品推入斜坡腔的推动组件，所述推动组件由第一检测仪控制；
12.所述检测箱侧壁开设有消毒腔，所述消毒腔内部设有为运输装置消毒的消毒组件，所述消毒组件包括固定设置于消毒腔内壁上的第一电磁铁，且消毒腔内部活动设置有密闭磁板，且密闭磁板与第一电磁铁之间固定连接有弹性杆，且密闭磁板固定连接有活动伸入运输腔内部的消毒杆，所述消毒腔内部设置有消毒液，所述消毒杆内部开设有供消毒液流出的通道；
13.所述检测箱侧壁开设有与推动腔连通的隔离腔，所述隔离腔内部设置有隔离运输装置上的食品的隔离组件；
14.所述检测箱侧壁开设有供隔离组件活动伸入的卡扣腔，所述卡扣腔内部设置有卡住隔离组件的卡扣组件，且卡扣腔内部设置有控制第一电磁铁的第一开关，且第一开关与卡扣组件活动接触，所述卡扣组件和第一开关配合控制第一电磁铁。
15.优选的，所述挡板组件包括固定设置于安装腔内部且由第二检测仪控制的第二电磁铁，所述安装腔内部设置有活动伸入第一放置腔内部的磁板，且磁板和第二电磁铁之间固定连接有第一弹簧，所述磁板在不受外力时挡住第一放置腔。
16.优选的，所述推动组件包括伸缩电缸和电缸轴，所述伸缩电缸固定设置于推动腔内部，且推动腔内部活动设置有活塞块，且活塞块与电缸轴固定连接，所述活塞块固定连接有活动伸入运输腔内部的推杆。
17.优选的，所述隔离组件包括活动设置于隔离腔内部的活塞板，且活塞板与隔离腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述活塞板固定连接有活动伸入卡扣腔内部的隔离磁板，且隔离磁板板身上开设有供卡扣组件活动伸入的卡口。
18.优选的，所述卡扣组件包括活动伸入卡口内部的磁杆，所述磁杆与卡扣腔内壁固定连接有第三弹簧，且磁杆与第一开关配合控制第一电磁铁。
19.优选的，所述运输腔侧壁设置有烘干机，所述检测箱侧壁开设有供消毒杆活动伸入的供电腔，所述供电腔内部设有为烘干机供电的供电组件，所述供电组件包括固定设置于供电腔内部的接电块，且接电块和烘干机电性连接，所述供电腔内部设置有与接电块活动接触的蓄电池，且蓄电池和磁杆之间固定连接有拉绳，且蓄电池与消毒杆活动接触。
20.优选的，所述斜坡腔内部设置有紫外线灯管，所述检测箱侧壁开设有控制腔，所述控制腔内部设置有控制紫外线灯管的控制组件，所述控制组件包括活动伸入第二放置腔内部的控制杆，所述控制杆与控制腔内壁固定连接有弹性块，所述控制腔内部设置有与控制杆活动接触的第二开关，所述控制杆和第二开关配合控制紫外线灯管。
21.优选的，所述控制杆伸入第二放置腔内部的部分为半球形。
22.一种检测方法，用于上述的自动化食品加工检测装置，包括如下步骤：
23.a.操作人员将食品逐个放置于运输装置上，由运输装置做个运送至加工箱内部加工；
24.b.运输装置将食品运输至运输腔内部时，当第一检测仪检测到有不合格食品时，驱动推动组件将不合格的食品推送进斜坡腔内，进行二次检测，并将二次检测合格和不合格的食品分别放置；
25.c.在推动装置将不合格的食品推送到斜坡腔内进行二次检测时，活塞块将推动腔
内部的气体压进隔离腔内，驱动活塞板带动隔离磁板伸入运输腔内部，将运输装置上的食品挡住，同时伸入卡扣腔内部；
26.d.当隔离磁板伸入卡扣腔内部时，磁杆卡住隔离磁板，同时磁杆与第一开关接触，控制第一电磁铁驱动密闭磁板带动消毒杆伸入运输腔内，对运输装置进行消毒，同时驱动供电组件为烘干机供电，此时烘干机对消毒处的消毒液进行烘干。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1.当运输装置上的食品进过第一次的检测不合格时，在推动组件的作用下将不合格的食品推入到斜坡腔内，对其进行二次检测，通过第二检测仪对挡板组件的控制使得二次检测合格的食品进入第一放置腔，二次检测依旧不合格的产品进入第二放置腔，通过这样的设置解决了了因第一检测仪故障而导致的合格的食品被摒弃浪费的情况；
29.2.当二次检测仍不合格的食品进去第二放置腔内部时，通过食品挤压控制杆驱动控制组件，从而驱动紫外线灯管工作，对斜坡腔的内部进行紫外线杀菌，保证后续的进入斜坡腔内部的合格食品不会被污染；
30.3.当驱动组件将第一次检测不合格的食品推入斜坡腔的过程中，活塞块将推动腔内部的气体挤压进隔离腔内，驱动活塞板带动隔离磁板伸入卡扣腔，在隔离磁板磁力的作用下驱动卡扣组件，使得磁杆卡住隔离磁板的同时与第一开关接触，驱动消毒组件对运输装置进行消毒，保证了被不合格食品污染的运输装置在后续的运输中不会影响其他的食品；
31.4.在消毒的过程中隔离磁板处于被卡扣组件卡住的状态，隔离磁板横穿运输腔，食品挡住，使得食品无法进入消毒区，从而保证消毒组件在消毒的过程中不会污染食品，同时消毒杆在消毒的过程中伸入供电腔内，驱动蓄电池与接电块接触，为烘干机供电，此时烘干机开始工作，对运输装置上的消毒液进行烘干。
32.本发明在使用的过程中，当运输腔内的第一检测仪检测出不合格的食品时，驱动推动组件，将不合格的食品推入斜坡腔内，通过第二检测仪对其进行二次检测，通过挡板组件的设置，使得二次检测合格的食品进入第一放置腔内，二次检测不合格的食品进入第二放置腔内，当二次检测仍不合格的食品进入第二放置腔内部时，为保证斜坡腔内部不被污染，此时落入第二放置腔内的食品触发控制组件控制紫外线灯管对斜坡腔内部进行消菌杀毒，同时在推动组件将第一次检测不合格的产品推入斜坡腔内部时，通过气压驱动隔离组件对运输装置上的食品进行隔离，防止食品进入消毒区，此时卡扣组件卡住隔离磁板，同时驱动消毒组件对运输装置进行消毒，消毒的过程中，通过消毒杆驱动供电组件，使得烘干机对沾有消毒液的运输装置进行烘干减少消毒液对食品的影响。
附图说明
33.图1为本发明整体结构剖视图；
34.图2为本发明图1中a区结构放大示意图；
35.图3为本发明图1中b区结构放大示意图；
36.图4为本发明图1中c区结构放大示意图；
37.图5为本发明图1中d区结构放大示意图；
38.图6为本发明检测箱立体结构剖视图；
39.图7为本发明消毒腔内部结构立体示意图；
40.图8为本发明食品落入第一放置腔结构示意图；
41.图9为本发明卡扣组件卡住隔离磁板结构示意图；
42.图10为本发明食品落入第二放置腔结构示意图；
43.图11为本发明蓄电池与接电块接触结构示意图。
44.图中：1检测箱、2加工箱、3运输腔、4食品、5第一检测仪、6斜坡腔、7第二检测仪、8第一放置腔、9第二放置腔、10安装腔、11推动腔、12消毒腔、13第一电磁铁、14密闭磁板、15弹性杆、16消毒杆、161通道、17隔离腔、18卡扣腔、19第一开关、20第二电磁铁、21磁板、22第一弹簧、23伸缩电缸、24电缸轴、25活塞块、26推杆、27活塞板、28第二弹簧、29隔离磁板、30卡口、31磁杆、32第三弹簧、33烘干机、34供电腔、35接电块、36蓄电池、37拉绳、38紫外线灯管、39控制腔、40控制杆、41弹性块、42第二开关。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：
47.一种自动化食品加工检测装置，包括检测箱1和加工箱2，检测箱1用于对食品4加工前进行检测，加工箱2用于对合格的食品4进行加工，检测在加工之前，检测箱1内部开设有运输腔3，运输腔3用于设置后续的运输装置，工作人员将食品4逐个放入运输腔3内，由运输装置运输至加工箱2内，运输腔3内部设置有将食品4运输至加工箱2内部的运输装置，运输装置为传送带，由外部电源驱动，且运输腔3内部设有第一检测仪5，第一检测仪5为食品4的检测仪，第一检测仪5设置于运输腔3的内壁上，不会对运输装置上的食品4的正常传送造成影响；
48.检测箱1侧壁开设有斜坡腔6，斜坡腔6一面为斜坡，且和运输腔3连通，斜坡腔6内壁固定设置有第二检测仪7，第二检测仪7也为食品4检测仪，一般为检测食品4是否被细菌污染，检测箱1侧壁分别开设有供进入斜坡腔6的食品4活动滑入的第一放置腔8和第二放置腔9，第一放置腔8和第二放置腔9位于斜坡腔6的下方，且与斜坡腔6在斜坡的一面连通，进入斜坡腔6内部的食品4会在重力的作用下沿着斜坡滑动，且第一放置腔8和第二放置腔9沿远离运输腔3的方向依次开设，进入斜坡腔6的食品4在滑动的过程中会先经过第一放置腔8然后再经过第二放置腔9，检测箱1侧壁开设有安装腔10，安装腔10用于后续挡板组件的设置，安装腔10内部设置有挡住第一放置腔8的挡板组件，挡板组件在不受外力时是挡住第一放置腔8的，且挡板组件挡住第一放置腔8的时候，并不影响食品4在斜坡面上的正常滑行；
49.检测箱1侧壁开设有推动腔11，推动腔11位后续推动组件的设置，推动腔11内部设置有将运输装置上的食品4推入斜坡腔6的推动组件，推动组件能够活动伸入运输腔3的内部，将正在运输的食品4推送到斜坡腔6内部，推动组件由第一检测仪5控制，第一检测仪5和推动组件电性连接，且运输装置上的食品4先是经过第一检测仪5的检测然后再通过推动组件处，当第一检测仪5检测到运输装置上的食品4不合格时，发出电信号给推动组件，此时推
动组件通电开始工作；
50.检测箱1侧壁开设有消毒腔12，消毒腔12用于后续的消毒组件的设置，消毒腔12内部设有为运输装置消毒的消毒组件，消毒组件包括固定设置于消毒腔12内壁上的第一电磁铁13，第一电磁铁13固定设置于消毒腔12的内壁上，起到一个支撑的作用，且消毒腔12内部活动设置有密闭磁板14，密闭磁板14和第一电磁铁13磁性连接，当第一电磁铁13通电具有磁性时和密闭磁板14之间的磁力为斥力，且密闭磁板14与第一电磁铁13之间固定连接有弹性杆15，为后续装置的复位提供条件，且密闭磁板14固定连接有活动伸入运输腔3内部的消毒杆16，消毒杆16不但为运输装置起到消毒的作用，同时也为后续的触发烘干机33的工作起到驱动的作用，消毒腔12内部设置有消毒液，密闭磁板14和消毒腔12位于靠近运输腔3的一侧的内壁形成密闭空间，消毒杆16内部开设有供消毒液流出的通道161，当第一电磁铁13具有磁性时，推动密闭磁板14带动消毒杆16向开进运输腔3的方向运动，此时密闭磁板14不断地挤压消毒腔12内部的消毒液，当消毒杆16上的通道161一端伸入运输腔3内部时，密闭磁板14再继续挤压消毒腔12内的消毒液时，消毒液顺着通道161被压到运输装置上，同时为保证喷撒的均匀，通道161的喷撒端设置有雾化喷头，同时消毒液需选用食用级别的消毒液，保证消毒液不会对食品4造成影响；
51.检测箱1侧壁开设有与推动腔11连通的隔离腔17，隔离腔17内部设置有隔离运输装置上的食品4的隔离组件，隔离组件的作用是在消毒组件对运输装置进行消毒时，挡住后续运输装置上的食品4，放置消毒时食品4进入消毒区，减少消毒液对食品4的影响，同时隔离组件也是驱动消毒组件的装置；
52.检测箱1侧壁开设有供隔离组件活动伸入的卡扣腔18，卡扣腔18内部设置有卡住隔离组件的卡扣组件，且卡扣腔18内部设置有控制第一电磁铁13的第一开关19，第一开关19和第一电磁铁13之间通过导线电性连接，同时第一电磁铁13由外部电源供电，且第一开关19与卡扣组件活动接触，卡扣组件和第一开关19配合控制第一电磁铁13，当卡扣组件与第一开关19接触时，第一开关19打开为第一电磁铁13供电，此时第一电磁铁13通电具有磁性，反之断电失去磁性。
53.具体的，所述挡板组件包括固定设置于安装腔10内部且由第二检测仪7控制的第二电磁铁20，第二检测仪7余第二电磁铁20之间电性连接，当第二检测仪7检测到进入斜坡腔6的食品4合格时，则会向第二电磁铁20发射电信号，为第二电磁铁20通电，使之具有磁性，当第二检测仪7检测到进入斜坡腔6的食品4不合格时，则第二电磁铁20不会工作，安装腔10内部设置有活动伸入第一放置腔8内部的磁板21，磁板21和第二电磁铁20之间磁性连接，且二者之间的磁性为吸引力，且磁板21和第二电磁铁20之间固定连接有第一弹簧22，为后续装置的复位提供条件，磁板21在不受外力时挡住第一放置腔8，磁板21挡住第一放置腔8时不会影响食品4在斜坡腔6内部的滑动。
54.具体的，推动组件包括伸缩电缸23和电缸轴24，电缸轴24受伸缩电缸23的驱动，做一个冲程的动作，伸缩电缸23将电缸轴24推出然后再复位，为一个冲程，伸缩电缸23固定设置于推动腔11内部，为整个装置起到一个固定支撑的作用，且推动腔11内部活动设置有活塞块25，活塞块25和推动腔11的内壁形成密闭空间，且活塞块25与电缸轴24固定连接，活塞块25固定连接有活动伸入运输腔3内部的推杆26，整个装置的驱动力都来自与伸缩电缸23，第一检测仪5检测到运输装置上的食品4不合格时，给伸缩电缸发出电信号，此时伸缩电缸
23做一个完整的冲程后，等待下一次的电信号。
55.具体的，隔离组件包括活动设置于隔离腔17内部的活塞板27，活塞板27和隔离腔17内壁形成密闭空间，且隔离腔17与推动腔11的连通部分，可以保证当推动组件将食品4推入斜坡腔6内时，可以通过气压驱动隔离磁板29贯穿运输腔3进入卡扣腔18，且活塞板27与隔离腔17内壁之间固定连接有第二弹簧28，为后续装置的复位提供条件，活塞板27固定连接有活动伸入卡扣腔18内部的隔离磁板29，隔离磁板29活动伸入卡扣腔18内驱动后续消毒组件工作，且隔离磁板29板身上开设有供卡扣组件活动伸入的卡口30，当后续卡扣组件伸入卡口30内时，隔离磁板29被卡扣组件卡住。
56.具体的，卡扣组件包括活动伸入卡口30内部的磁杆31，磁杆31和隔离磁板29之间的磁力为吸引力，磁杆31与卡扣腔18内壁固定连接有第三弹簧32，为后续装置的复位提供条件，且磁杆31与第一开关19配合控制第一电磁铁13，当磁杆31和第一开关19接触时，第一电磁铁13通电具有磁性，反之断电失去磁性。
57.具体的，运输腔3侧壁设置有烘干机33，烘干机33为将运输装置上的消毒液进行烘干，放置消毒液对后续的食品4产生影响，检测箱1侧壁开设有供消毒杆16活动伸入的供电腔34，供电腔34为后续供电组件的设置提供设置空间，供电腔34内部设有为烘干机33供电的供电组件，供电组件包括固定设置于供电腔34内部的接电块35，接电块35和烘干机33之间通过导线电性连接，且接电块35和烘干机33电性连接，供电腔34内部设置有与接电块35活动接触的蓄电池36，当蓄电池36和接电块35接触时，烘干机33通电开始工作，当二者分离时，烘干机33断电失去磁性，且蓄电池36和磁杆31之间固定连接有拉绳37，为后续通过驱动蓄电池36带动磁杆31运动，且蓄电池36与消毒杆16活动接触，后续蓄电池36的运动是由消毒杆16进行接触驱动的。
58.具体的，斜坡腔6内部设置有紫外线灯管38，检测箱1侧壁开设有控制腔39，为后续控制组件的设置提供条件，控制腔39内部设置有控制紫外线灯管38的控制组件，控制组件包括活动伸入第二放置腔9内部的控制杆40，本实施例中控制杆40为“十”字形，控制杆40一端处于第二放置腔9内部，一端处于控制腔39内部，控制杆40与控制腔39内壁固定连接有弹性块41，为后续装置的复位提供条件，控制腔39内部设置有与控制杆40活动接触的第二开关42，控制杆40和第二开关42配合控制紫外线灯管38，当控制杆40与第二开关42接触时，紫外线灯管38通电开始工作，当二者分离时，紫外线灯管38断电。
59.具体的，控制杆40伸入第二放置腔9内部的部分为半球形，防止后续进入第二放置腔9内的食品4被卡住。
60.一种检测方法，用于上述的自动化食品加工检测装置，包括如下步骤：
61.a.操作人员将食品4逐个放置于运输装置上，由运输装置做个运送至加工箱2内部加工；
62.b.运输装置将食品4运输至运输腔3内部时，当第一检测仪5检测到有不合格食品4时，驱动推动组件将不合格的食品4推送进斜坡腔6内，进行二次检测，并将二次检测合格和不合格的食品4分别放置；
63.c.在推动装置将不合格的食品4推送到斜坡腔6内进行二次检测时，活塞块25将推动腔11内部的气体压进隔离腔17内，驱动活塞板27带动隔离磁板29伸入运输腔3内部，将运输装置上的食品挡住，同时伸入卡扣腔18内部；
64.d.当隔离磁板29伸入卡扣腔18内部时，磁杆31卡住隔离磁板29，同时磁杆31与第一开关19接触，控制第一电磁铁13驱动密闭磁板14带动消毒杆16伸入运输腔3内，对运输装置进行消毒，同时驱动供电组件为烘干机33供电，此时烘干机33对消毒处的消毒液进行烘干。
65.工作原理：本装置在使用的过程中，操作者将食品4逐个放置于运输装置上，在运输的过程中，位于运输腔3内的第一检测仪5对食品4进行检测，当检测到不合格的食品4时，驱动伸缩电缸23推动电缸轴24带动活塞块25运动，从而带动推杆26将不合格的食品4推送到斜坡腔6内，由第二检测仪7对其进行二次检测，当二次检测合格时，第二检测仪7驱动第二电磁铁20工作，从而驱动磁板21退出第一放置腔8内部，二次检测合格的食品4在滑动的过程中落入第一放置腔8内，当二次检测不合格时，挡板组件不工作处于挡住第一放置腔8的状态，二次检测不合格的食品4滑落至第二放置腔9内部，在落入第二放置腔9的过程中挤压控制杆40，使得控制杆40与第二开关42接触，控制紫外线灯管38对斜坡腔6内部进行杀菌，在推动组件将不合格食品4推入斜坡腔6的过程中，推动腔11内部的气体被挤压进隔离腔17内部，驱动隔离磁板29贯穿运输腔3伸入卡扣腔18内部，在磁力的作用下使得磁杆31伸入卡口30内。卡住隔离磁板29，同时磁杆31与第一开关19接触，此时第一电磁铁13通电具有磁性，从而驱动密闭磁板14带动消毒杆16伸入运输腔3内，在伸入的过程中，密闭磁板14挤压消毒腔12内部的消毒液，使其经过通道161喷撒至运输装置上，同时消毒杆16深入供电腔34内部驱动蓄电池36与接电块35接触，为烘干机33供电，此时烘干机33对运输装置上的消毒液进行烘干，同时通过拉绳37拉动磁杆31退出卡口30，此时隔离磁板29在第二弹簧28的作用下复位，此时磁杆31与第一开关19分离，第一电磁铁13失去断电失去磁性，从而消毒组件复位。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。