1.本实用新型涉及一种空心管工件翻转机构。
背景技术：
2.空心管镀内孔的自动生产线上，由于空心管长度较长且较重，在镀内孔前需要对内孔清洗干净，而竖直放置的空心管人工无法进行清洗，需要将竖直放置的空心管横放进行清洗，清洗完成后再竖起进行下一步工艺，目前，通常采用电动葫芦钩来完成这一操作，但电动葫芦钩使用起来效果差，难以满足生产要求，同时，操作也不方便，效率低。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型提供了一种空心管工件翻转机构，有效解决了背景技术中指出的问题。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.一种空心管工件翻转机构，包括固定架、翻转架、两个工件夹取机构和驱动气缸，所述的翻转架包括平行设置的上固定横杆和下固定横杆，所述的上固定横杆和下固定横杆固定在两个所述工件夹取机构的固定座之间，位于左侧的所述工件夹取机构的固定座上固定有第一转动座，所述固定架的顶部固定有第二转动座，所述的第一转动座与第二转动座转动连接，所述的驱动气缸设置在固定架的左侧，所述驱动气缸的缸座通过第三转动座与固定架转动连接，顶出杆的前端设有一个滑块，所述的滑块与顶出杆转动连接，所述的下固定横杆上开设有一个从侧部垂直贯穿下固定横杆的滑孔，所述的滑块在滑孔内沿下固定横杆的长度方向滑动。
6.作为优选，当所述驱动气缸完全收缩时，所述滑块滑动到滑孔的最左端，且所述上固定横杆的右端向下倾斜，所述上固定横杆与水平线的夹角为1
‑2°
，当所述驱动气缸完全伸长时，所述滑块滑动到滑孔的最右端，所述的上固定横杆呈竖直状态。
7.作为优选，所述固定架的右侧设有接液斗。
8.在横放时，工件的右端向下倾斜1
‑2°
，这样就能够使得清洗内孔产生的废水向右流动，接液斗用于接收清洗内孔产生的废水。
9.本实用新型采用两个工件夹取机构将工件进行夹紧固定，并通过驱动气缸实现工件的翻转，从而使得工件的翻转更加轻松方便，有利于内孔清洗，提高了效率，更容易实现自动定位并与自动生产线对接，能够保证工件准确进入下一步工艺。
附图说明
10.图1为本实用新型驱动气缸完全收缩时的结构示意图；
11.图2为本实用新型驱动气缸完全伸长时的结构示意图。
具体实施方式
12.下面通过具体的实施例结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
13.实施例1
14.如图1
‑
2所示，一种空心管工件翻转机构，包括固定架1、翻转架、两个工件夹取机构2和驱动气缸3，所述的翻转架包括平行设置的上固定横杆4和下固定横杆5，所述的上固定横杆4和下固定横杆5固定在两个所述工件夹取机构2的固定座6之间，位于左侧的所述工件夹取机构2的固定座6上固定有第一转动座7，所述固定架1的顶部固定有第二转动座8，所述的第一转动座7与第二转动座8转动连接，所述的驱动气缸3设置在固定架1的左侧，所述驱动气缸3的缸座通过第三转动座9与固定架1转动连接，顶出杆的前端设有一个滑块10，所述的滑块10与顶出杆转动连接，所述的下固定横杆5上开设有一个从侧部垂直贯穿下固定横杆5的滑孔11，所述的滑块10在滑孔11内沿下固定横杆5的长度方向滑动。
15.当所述驱动气缸3完全收缩时，所述滑块10滑动到滑孔11的最左端，且所述上固定横杆4的右端向下倾斜，所述上固定横杆4与水平线的夹角为1
‑2°
，当所述驱动气缸3完全伸长时，所述滑块10滑动到滑孔11的最右端，所述的上固定横杆4呈竖直状态。
16.所述固定架1的右侧设有接液斗12。
17.本实用新型的固定架1固定在地面或不可动的机架上，其工作原理为：
18.在对工件13内孔进行清洗前，工件13处于竖直放置状态，此时，控制驱动气缸3伸长，直至滑块10滑动到滑孔11的最右端，此时，两个工件夹取机构2处于一上一下的状态，接着控制工件夹取机构2将工件13夹紧，再控制驱动气缸3收缩，直至滑块10滑动到滑孔11的最左端，此时，两个工件夹取机构2处于一左一右的状态，且右侧的工件夹取机构2略低于左侧的工件夹取机构2，接着人工对工件13的内孔进行清洗，清洗产生的废水依靠自身重力在内孔内流入接液斗12中，清洗完毕后，控制驱动气缸3伸长，直至滑块10滑动到滑孔11的最右端，此时，两个工件夹取机构2处于一上一下的状态，待自动生产线与工件13对接后，控制工件夹取机构2对工件13的夹持，工件13被自动生产线取走并进行后续的电镀工艺，此时，可重复上述操作进行下一工件13的翻转清洗。
19.最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施方式。显然，本实用新型不限于以上实施方式，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种空心管工件翻转机构，其特征在于，包括固定架(1)、翻转架、两个工件夹取机构(2)和驱动气缸(3)，所述的翻转架包括平行设置的上固定横杆(4)和下固定横杆(5)，所述的上固定横杆(4)和下固定横杆(5)固定在两个所述工件夹取机构(2)的固定座(6)之间，位于左侧的所述工件夹取机构(2)的固定座(6)上固定有第一转动座(7)，所述固定架(1)的顶部固定有第二转动座(8)，所述的第一转动座(7)与第二转动座(8)转动连接，所述的驱动气缸(3)设置在固定架(1)的左侧，所述驱动气缸(3)的缸座通过第三转动座(9)与固定架(1)转动连接，顶出杆的前端设有一个滑块(10)，所述的滑块(10)与顶出杆转动连接，所述的下固定横杆(5)上开设有一个从侧部垂直贯穿下固定横杆(5)的滑孔(11)，所述的滑块(10)在滑孔(11)内沿下固定横杆(5)的长度方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种空心管工件翻转机构，其特征在于，当所述驱动气缸(3)完全收缩时，所述滑块(10)滑动到滑孔(11)的最左端，且所述上固定横杆(4)的右端向下倾斜，所述上固定横杆(4)与水平线的夹角为1
‑2°
，当所述驱动气缸(3)完全伸长时，所述滑块(10)滑动到滑孔(11)的最右端，所述的上固定横杆(4)呈竖直状态。3.根据权利要求1所述的一种空心管工件翻转机构，其特征在于，所述固定架(1)的右侧设有接液斗(12)。
技术总结
本实用新型公开了一种空心管工件翻转机构，包括固定架、翻转架、两个工件夹取机构和驱动气缸。本实用新型采用两个工件夹取机构将工件进行夹紧固定，并通过驱动气缸实现工件的翻转，从而使得工件的翻转更加轻松方便，有利于内孔清洗，提高了效率，更容易实现自动定位并与自动生产线对接，能够保证工件准确进入下一步工艺。步工艺。步工艺。
技术研发人员：朱华
受保护的技术使用者：浙江瑞丰机械设备有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/11/2
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