具有锁紧功能的内窥镜手柄结构及其内窥镜的制作方法

技术特征：
1.一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括手柄本体(1)、手轮(2)及转动安装在手柄本体(1)上的传动轴(3)，其特征在于：还包括：轮轴座(4)，与传动轴(3)固定连接，所述手轮(2)套设在轮轴座(4)外，且周向固定于轮轴座(4)上；内齿圈(5)，套设在传动轴(3)外；阻尼装置(7)，用于给内齿圈(5)提供阻碍其相对传动轴(3)转动的阻力；主动齿轮(6)，固定在传动轴(3)上；以及带有拨动件(10)的齿轮组件，所述拨动件(10)能够在锁紧工位和自由工位之间往复移动，当拨动件(10)位于锁紧工位时，主动齿轮(6)通过齿轮组件与内齿圈(5)传动连接；当拨动件(10)位于自由工位时，齿轮组件断开主动齿轮(6)和内齿圈(5)之间的传递连接。2.根据权利要求1所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述齿轮组件包括定齿轮(8)和动齿轮(9)；所述定齿轮(8)相对转动安装于手柄本体(1)上，并与内齿圈(5)啮合；所述拨动件(10)安装在传动轴(3)上，所述动齿轮(9)转动安装在拨动件(10)上，并与主动齿轮(6)啮合；当拨动件(10)位于锁紧工位时，定齿轮(8)和动齿轮(9)啮合，当拨动件(10)位于自由工位时，定齿轮(8)和动齿轮(9)分离。3.根据权利要求2所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述手柄本体(1)上固定有齿轮座(11)，所述定齿轮(8)转动安装在齿轮座(11)上。4.根据权利要求1所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述阻尼装置(7)包括弹性元件(701)及至少一个摩擦片，所述内齿圈(5)和轮轴座(4)之间形成阻尼腔，弹性元件(701)及摩擦片均位于阻尼腔内，所述弹性元件(701)的一端抵住内齿圈(5)，另一端抵住摩擦片，所述摩擦片远离内齿圈(5)的一端抵住轮轴座(4)。5.根据权利要求4所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述摩擦片具有两个，分别为内摩擦片(702)和外摩擦片(703)，所述弹性元件(701)的一端抵住内齿圈(5)，另一端抵住外摩擦片(703)，外摩擦片(703)抵住内摩擦片(702)，内摩擦片(702)抵住轮轴座(4)。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述轮轴座(4)外螺纹有连接螺盖(12)，所述内齿圈(5)位于螺盖(12)的盖底(1201)与轮轴座(4)之间。7.根据权利要求6所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述轮轴座(4)的外周面凸出有多个第一插齿(401)，所述螺盖(12)的外周面凸出有多个第二插齿(1202)，所述手轮(2)的内周面开设有多个插槽(201)，所述第一插齿(401)和第二插齿(1202)均与插槽(201)相匹配，所述第一插齿(401)和第二插齿(1202)均插设于与其对应的插槽(201)内。8.根据权利要求1
‑
5任一项所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述内齿圈(5)上具有安装部(501)，所述安装部(501)的内周面与传动轴(3)的外周面之间设有内橡胶圈(13)，所述安装部(501)的外周面和轮轴座(4)的内周面之间设有外橡胶圈(14)。9.根据权利要求3所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，其特征在于：所述齿轮座
(11)上固定有限位杆(1101)，所述拨动件(10)上开设有与限位杆(1101)相匹配的第一卡槽(1002)、与限位杆(1101)相匹配的第二卡槽(1006)及用于供限位杆(1101)在第一卡槽(1002)与第二卡槽(1006)之间移动的行程槽(1004)，所述第一卡槽(1002)和行程槽(1004)之间设有用于阻碍限位杆(1101)从第一卡槽(1002)进入行程槽(1004)的第一凸出部(1003)，所述第二卡槽(1006)和行程槽(1004)之间设有用于阻碍限位杆(1101)从第二卡槽(1006)进入行程槽(1004)的第二凸出部(1005)；当拨动件(10)位于锁紧工位时，所述限位杆(1101)位于第一卡槽(1002)内；当拨动件(10)位于自由工位时，所述限位杆(1101)位于第二卡槽(1006)内。10.一种内窥镜，其特征在于：包括如权利要求1
‑
9任一项所述的具有锁紧功能的内窥镜手柄结构。

技术总结
本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括轮轴座、内齿圈、阻尼装置、主动齿轮以及带有拨动件的齿轮组件，其利用拨动件处于自由工位时，阻尼装置不工作，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；在镜头大致调节到位后，利用拨动件切换至锁紧工位时，齿轮组件建立内齿圈与主动齿轮之间传动连接关系，阻尼装置工作，抑制手轮的转动，从而抑制传动轴转动，但还可用力拧动手轮，使内齿圈克服阻尼装置的阻力，实现微调，以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作，提高操作的便利性，具有结构简单、安装方便、经济实用、体积小的优点。积小的优点。积小的优点。


技术研发人员：刘丹 吴清早
受保护的技术使用者：江苏唯德康医疗科技有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021/11/2