用于捕获物体的光学测量设备的发射装置、光信号重定向装置、测量设备以及操作发射装置的方法与流程

技术特征：
1.一种用于光学测量设备(12)的发射装置(24)，所述光学测量设备(12)用于捕获监控区域(16)中的物体(18)，所述发射装置(24)：
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具有至少一个用于发送光信号(20)的发射器光源(30)，
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具有至少一个光信号重定向装置(34)，用于将所述光信号(20)重定向到所述测量设备(12)的至少一个监控区域(16)，其中所述至少一个光信号重定向装置(34)具有至少一个重定向区域(42a)，所述至少一个重定向区域(42a)能够根据所述光信号(20)的入射(52、53)而作用于所述光信号(20)以改变所述光信号(20)的方向，并且
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具有至少一个驱动装置(50)，凭借所述至少一个驱动装置能够设置所述光信号(20)在所述至少一个重定向区域(42a)上的入射(52、53)，其特征在于，至少一个重定向区域(42a)具有至少一个衍射结构。2.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，至少一个衍射结构(42a)被设计为衍射光学元件。3.根据权利要求1或2所述的发射装置，其特征在于，至少一个重定向区域(42a)用于透射所述光信号(20)，和/或，至少一个重定向区域用于反射所述光信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的发射装置，其特征在于，至少一个重定向区域(42a)被实现在至少一个透射透射光的衬底(44)中、衬底(44)处和/或衬底(44)上。5.根据前述权利要求中任一项所述的发射装置，其特征在于，至少一个重定向区域(42a)布置在衬底(44)的入光侧上，和/或，至少一个重定向区域(42a)布置在衬底(44)的出光侧上。6.根据前述权利要求中任一项所述的发射装置，其特征在于，至少一个光信号重定向装置(34)具有至少两个重定向区域(42a)，所述至少两个重定向区域(42a)相对于所述光信号(20)的光束路径相继布置。7.根据前述权利要求中任一项所述的发射装置，其特征在于，至少一个重定向区域(42a
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var)的方向改变特性在其范围内在至少一个范围方向上变化，和/或，所述至少一个光信号重定向装置(34)具有至少两个具有不同方向改变特性的重定向区域(42a)。8.根据前述权利要求中任一项所述的发射装置，其特征在于，至少一个光信号重定向装置(34)的至少一个发射器光源(30)和/或至少一个重定向区域(42a)能够使用至少一个驱动装置(50)而移动。9.根据前述权利要求中任一项所述的发射装置，其特征在于，至少一个重定向区域(42a)被布置成可旋转和/或可枢转和/或可移位，和/或，至少一个发射器光源(30)被布置成可移位和/或可旋转和/或可枢转。10.根据前述权利要求中任一项所述的发射装置，其特征在于，至少一个发射器光源(30)具有至少一个激光器。11.根据前述权利要求中任一项所述的发射装置，其特征在于，所述发射装置(24)具有至少一个光学系统(32)，所述至少一个光学系统(32)布置在至少一个发射器光源(30)和至少一个重定向区域(42a)之间。12.一种用于光学测量设备(12)的发射装置(24)的光信号重定向装置(34)，所述光学
测量设备(12)用于捕获监控区域(16)中的物体(18)，其中所述光信号重定向装置(34)具有至少一个重定向区域(42a)，所述至少一个重定向区域(42a)能够根据所述发射装置(24)的光信号(20)的入射(52、53)而作用于所述光信号(20)，从而改变所述光信号(20)的方向，其特征在于至少一个重定向区域(42a)具有至少一个衍射结构。13.一种用于捕获监控区域(16)中的物体(18)的光学测量设备(12)，
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具有至少一个发射装置(24)，用于将光信号(20)发射到监控区域(16)中，
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具有至少一个接收装置(26)，凭借所述至少一个接收装置能够接收已经在可存在于所述监控区域(16)中的物体(18)处反射的光信号(22)，并且
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具有至少一个控制和评估装置(28)，凭借所述至少一个控制和评估装置能够控制所述至少一个发射装置(24)和所述至少一个接收装置(26)，并且凭借所述至少一个控制和评估装置能够评估接收到的光信号(22)，
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其中至少一个发射装置(24)具有：
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至少一个用于发送光信号(20)的发射器光源(30)，
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至少一个光信号重定向装置(34)，用于将所述光信号(20)重定向到至少一个监控区域(16)中，其中所述至少一个光信号重定向装置(34)具有至少一个重定向区域(42a)，所述至少一个重定向区域(42a)能够根据所述光信号(20)的入射(52、53)而作用于所述光信号(20)，从而改变所述光信号(20)的方向，
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以及至少一个驱动装置(50)，凭此能够设置所述光信号(20)在所述至少一个重定向区域(42a)上的入射(52、53)，其特征在于，所述至少一个发射装置(24)的至少一个重定向区域(42a)具有至少一个衍射结构。14.一种用于操作光学测量设备(12)的发射装置(24)的方法，所述光学测量设备(12)用于捕获监控区域(16)中的物体(18)，其中使用至少一个发射器光源(30)将光信号(20)发射到至少一个光信号重定向装置(34)的至少一个重定向区域(42a)上，所述光信号(20)的方向根据所述光信号(20)的入射(52、53)、使用所述至少一个重定向区域(42a)而改变，并且所述光信号(20)被引导至所述监控区域(16)，其中使用至少一个驱动装置(50)来设置所述光信号(20)在所述至少一个重定向区域(42a)上的入射(52、53)，其特征在于，借助于至少一个衍射结构来设置所述光信号(20)的方向。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，至少一个重定向区域(42a)和至少一个发射器光源(30)相对于彼此移动，以改变所述光信号(20)在所述至少一个重定向区域(42a)上的入射(52、53)。

技术总结
本发明涉及一种用于光学测量设备(12)的发射装置(24)，该光学测量设备用于捕获监控区域(16)中的物体(18)，涉及一种光信号重定向装置(34)，涉及一种光学测量设备(12)以及一种用于操作发射装置(24)的方法。发射装置(24)包括用于发送光信号(20)的至少一个发射器光源(30)和用于将光信号(20)重定向到测量设备(12)的至少一个监控区域(16)中的至少一个光信号重定向装置(34)。该至少一个光信号重定向装置(34)具有至少一个重定向区域(42a)，该重定向区域可以根据光信号(20)的入射而作用于光信号(20)从而改变光信号的方向。此外，发射装置(24)包括至少一个驱动装置(50)，凭此可以设置光信号(20)在至少一个重定向区域(42a)上的入射。至少一个重定向区域(42a)具有至少一个衍射结构。测量设备(12)还包括接收装置(26)，其包括光接收器(36)、接收器透镜(38)和接收器光信号重定向装置(40)。接收器光信号重定向装置(40)包括衍射结构形式的接收器重定向区域(42b)。发射装置(24)和接收装置(26)由控制和评估装置(28)控制。光信号重定向装置(34)和(40)借助于公共衬底(44)机械联接。测量设备(12)还具有位置捕获装置(60)，通过其可以衬底(44)的枢转位置，从而确定光信号重定向装置(34)和(40)的枢转位置。位置捕获装置(60)包括衍射结构形式的位置区域(62)以及光学位置检测器(66)。测量设备(12)根据飞行时间方法操作，并在功能上连接到车辆的驾驶员辅助系统(14)。(14)。(14)。


技术研发人员：H-H-D.阮 T.舒勒 P.霍沃卡 F.米勒 W.哈特曼 S.什罗夫
受保护的技术使用者：法雷奥开关和传感器有限责任公司
技术研发日：2020.01.22
技术公布日：2021/11/2