物体检测系统、输送台车以及物体检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种物体检测系统，构成为具备：输送台车，其具备沿着给定的轨道行驶的行驶机构；以及物体检测装置，其搭载在所述输送台车，在所述物体检测系统中，所述物体检测装置构成为具备：发光元件；受光元件；扫描光学系统，其在空间扫描从所述发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到所述受光元件；距离运算电路，其基于从所述发光元件输出的测定光与由所述受光元件检测到的反射光的物理的关系，计算到所述物体为止的距离以及方向；区域存储电路，其存储监视区域；物体判定电路，其判定由所述距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在存储于所述区域存储电路的监视区域的内侧；信号输出电路，其在由所述物体判定电路判定为在所述监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号；以及模式切换电路，其切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与由所述受光元件接收到的反射光的强度无关地使所述距离运算电路、所述物体判定电路以及所述信号输出电路工作，所述第2模式在由所述受光元件接收到的反射光的强度为给定的阈值以上时使所述距离运算电路、所述物体判定电路以及所述信号输出电路工作并且在由所述受光元件接收到的反射光的强度小于给定的阈值时阻止所述距离运算电路、所述物体判定电路以及所述信号输出电路中的任一电路的工作，所述输送台车构成为具备：行驶控制电路，其控制所述行驶机构朝向预先设定的站点进行行驶控制，并且基于从所述信号输出电路输出的物体探测信号进行减速或停止控制；以及模式切换信号输出电路，其向所述模式切换电路输出切换为所述第1模式或所述第2模式中的任一模式的模式切换信号。2.根据权利要求1所述的物体检测系统，其中，所述模式切换信号输出电路在无法获取先行的输送台车的位置信息时，输出向所述第2模式切换的模式切换信号。3.根据权利要求1或2所述的物体检测系统，其中，所述输送台车还具备：行驶位置监视电路，其监视沿着所述轨道的行驶位置，所述模式切换信号输出电路构成为，基于由所述行驶位置监视电路监视到的行驶位置，向所述模式切换电路输出将模式切换为所述第1模式和所述第2模式中的任一模式的模式切换信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的物体检测系统，其中，所述物体检测装置还具备：区域选择电路，其从存储于所述区域存储电路的多个监视区域选择成为所述物体判定电路的判定对象的监视区域，所述输送台车还具备：监视区域选择信号输出电路，其基于由所述行驶位置监视电路监视到的行驶位置，向所述区域选择电路输出选择成为所述物体判定电路的判定对象的监
视区域的区域选择信号。5.根据权利要求4所述的物体检测系统，其中，所述模式切换电路构成为，能够按由所述区域选择电路选择的每个监视区域切换为所述第1模式和所述第2模式中的任一模式。6.根据权利要求4所述的物体检测系统，其中，所述模式切换信号输出电路按与从所述监视区域选择信号输出电路输出的区域选择信号对应的每个监视区域，向所述模式切换电路输出将模式切换为所述第1模式和所述第2模式中的任一模式的模式切换信号。7.根据权利要求1至6中任一项所述的物体检测系统，其中，由所述受光元件接收到的反射光的强度成为给定的阈值以上的特定的强反射片配置于所述输送台车的后端部，在所述第2模式中，仅将从设置于先行的输送台车的所述强反射片反射并由所述受光元件接收到的输出向所述距离运算电路输出。8.一种输送台车，在权利要求1至7中任一项所述的物体检测系统中使用。9.一种物体检测装置，基于相对于在空间扫描的测定光的反射光来检测物体，在所述物体检测装置中，构成为具备：发光元件；受光元件；扫描光学系统，其在空间扫描从所述发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到所述受光元件；距离运算电路，其基于从所述发光元件输出的测定光与由所述受光元件检测到的反射光的物理的关系，计算到所述物体为止的距离以及方向；区域存储电路，其存储监视区域；物体判定电路，其判定由所述距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在存储于所述区域存储电路的监视区域的内侧；信号输出电路，其在由所述物体判定电路判定为在所述监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号；以及模式切换电路，其切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与由所述受光元件接收到的反射光的强度无关地使所述距离运算电路、所述物体判定电路以及所述信号输出电路工作，所述第2模式在由所述受光元件接收到的反射光的强度为给定的阈值以上时使所述距离运算电路、所述物体判定电路以及所述信号输出电路工作并且在由所述受光元件接收到的反射光的强度小于给定的阈值时阻止所述距离运算电路、所述物体判定电路以及所述信号输出电路中的任一电路的工作。10.根据权利要求9所述的物体检测装置，其中，在所述区域存储电路存储有多个监视区域，所述物体检测装置具备：区域选择电路，其从存储于所述区域存储电路的多个监视区域选择成为所述物体判定电路的判定对象的监视区域，所述模式切换电路构成为能够按由所述区域选择电路选择的每个监视区域切换为所述第1模式和所述第2模式中的任一模式。
11.根据权利要求10所述的物体检测装置，其中，按存储于所述区域存储电路的多个监视区域的每一个设定所述第1模式或所述第2模式中的任一模式，所述模式切换电路切换为对由所述区域选择电路选择的监视区域设定的模式。12.根据权利要求9至11中任一项所述的物体检测装置，其中，存储在所述区域存储电路的多个监视区域构成为能够预先从外部控制装置输入。

技术总结
一种物体检测装置，具备：扫描光学系统，其在空间扫描从发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到受光元件；距离运算电路，其基于测定光与反射光的物理的关系，计算到物体为止的距离以及方向；物体判定电路，其判定由距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在给定的监视区域的内侧；以及信号输出电路，其在判定为在监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号，并且具备：模式切换电路，其可切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与反射光的强度无关地判定在监视区域的内侧是否存在物体，所述第2模式仅在反射光的强度为给定的阈值以上时判定在监视区域的内侧是否存在物体。是否存在物体。是否存在物体。


技术研发人员：高川夏生 山本明人 笠原隆弘
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：2020.01.29
技术公布日：2021/11/2