一种防射击误伤装置及枪械的制作方法

1.本实用新型涉及枪械装置技术领域，特别是涉及一种防射击误伤装置及枪械。


背景技术：

2.目前，部队在进行实弹射击训练时，时常会发生伤人亡人事件，并且频率居高不下。但是现有技术中并没有任何可以降低枪械高频率误伤亡的有效手段或措施，例如，以色列曾推出的一款名叫“枪膛安全旗”的防走火装置。该装置唯一的作用是提示持枪者弹舱内是否有子弹，根本无法防止射击时枪口角度发生较大偏转而造成误伤误亡的情况。
3.可见，现有技术中存在着枪械在使用时容易因枪口发生较大角度偏转而造成误伤误亡等严重后果的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种防射击误伤装置及枪械，用以解决现有技术中存在着的枪械在使用时容易因枪口发生较大角度偏转而造成误伤误亡等严重后果的技术问题。
5.本技术第一方面提供了一种防射击误伤装置，包括：
6.电源模块；
7.偏转角传感器，设置在枪械上，用以获得相较于预定方向的偏转角度；
8.传动模组；
9.舵机，包括舵盘、阻挡件，所述传动模组与所述舵盘连接，所述阻挡件与所述舵盘固定连接；
10.处理器，与所述偏转角传感器以及所述传动模组连接，用以在所述偏转角度大于等于预设角度时，控制所述传动模组带动所述舵盘发生转动，以使所述阻挡件由第一位置调整至第二位置；
11.其中，所述第二位置处于所述枪械的扳机在被扣动时的运动轨迹上，以使所述阻挡件处于所述第二位置时所述扳机无法被扣动；所述第一位置处于所述运动轨迹外。
12.可选地，所述电源模块为充电式移动电源。
13.可选地，所述偏转角传感器为六轴加速度传感器。
14.可选地，所述装置还包括：
15.复位键，与所述传动模组或所述舵盘连接，用以将所述阻挡件由所述第二位置调整至所述第一位置。
16.可选地，所述装置还包括：
17.指示灯，与所述处理器连接，用以在所述枪械未校准和/或所述偏转角度大于等于预设角度时处于点亮或闪烁状态。
18.可选地，所述预设角度为30度。
19.本技术第二方面提供了一种防射击误伤枪械，包括：
20.枪体；
21.如第一方面所述的防射击误伤装置。
22.可选地，所述处理器设置在所述枪体内。
23.可选地，所述舵盘设置在所述枪械的扳机上方枪体处。
24.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
25.本技术实施例中的技术方案通过设置电源模块、将舵机的舵盘分别与传动模组及阻挡件连接，同时还将处理器分别与偏转角传感器和传动模组连接，由此实现在偏转角传感器获取到的相较于预设方向的偏转角度大于等于预设角度时，处理器会自动控制传动模组带动舵盘发生转动，以使阻挡件由第一位置调整至第二位置，阻挡扳机被扣动。从而有效避免枪口在发生较大偏转的情况下射击所造成的误伤亡事件。因此具有提高实弹射击安全性的技术效果。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例提供的一种防射击误伤装置的结构图；
27.图2为本实用新型实施例提供的一种防射击误伤枪械的结构图。
具体实施方式
28.本技术提供一种防射击误伤装置及枪械，用以解决现有技术中存在着的枪械在使用时容易因枪口发生较大角度偏转而造成误伤误亡等严重后果的技术问题。
29.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
30.本技术实施例中的技术方案通过设置电源模块、将舵机的舵盘分别与传动模组及阻挡件连接，同时还将处理器分别与偏转角传感器和传动模组连接，由此实现在偏转角传感器获取到的相较于预设方向的偏转角度大于等于预设角度时，处理器会自动控制传动模组带动舵盘发生转动，以使阻挡件由第一位置调整至第二位置，阻挡扳机被扣动。从而有效避免枪口在发生较大偏转的情况下射击所造成的误伤亡事件。因此具有提高实弹射击安全性的技术效果。
31.下面通过附图以及具体实施例对本技术技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
32.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.实施例一
34.请参考图1，本技术实施例一提供一种防射击误伤装置，包括：
35.电源模块101，所述电源模块为充电式移动电源，进一步可具体为带usb 充电接口的5v电池；
36.偏转角传感器102，设置在枪械上，用以获得相较于预定方向的偏转角度；具体的，所述偏转角传感器为六轴加速度传感器；在设置时，所述预定方向具体可以为枪口校准的方向；
37.传动模组103；
38.舵机104，包括舵盘、阻挡件，所述传动模组与所述舵盘连接，所述阻挡件1042与所述舵盘固定连接；
39.处理器105，与所述偏转角传感器以及所述传动模组连接，用以在所述偏转角度大于等于预设角度时，控制所述传动模组带动所述舵盘发生转动，以使所述阻挡件由第一位置调整至第二位置；所述预设角度具体可以为30度或其它任何适合的角度，本领域技术人员可以根据需要而自行设置；
40.其中，所述第二位置处于所述枪械的扳机在被扣动时的运动轨迹上，以使所述阻挡件处于所述第二位置时所述扳机无法被扣动；所述第一位置处于所述运动轨迹外。
41.进一步地，本技术实施例防射击误伤装置还包括复位键和指示灯，所述复位键与所述传动模组或所述舵盘连接，用以将所述阻挡件由所述第二位置调整至所述第一位置；所述指示灯与所述处理器连接，用以在所述枪械未校准和/或所述偏转角度大于等于预设角度时处于点亮或闪烁状态。
42.本技术实施例中的防射击误伤装置在使用过程中具体可以将传动模组安装在扳机左上侧，舵机的一面可固定在枪械扳机上方的枪体处。在平时未使用状态时，舵机处于收缩状态且位于枪体左侧上方，不会影响射手扣动扳机。进行实弹射击时，当枪口发生较大偏移，处理器基于六轴加速度传感器传回的信号判断得到偏转大于等于预设角度(例如30度)后会即刻发出控制信号，一方面控制指示灯闪烁，另一方面会控制舵机发生偏转，使阻挡件挡住扳机，避免射手无意识扣动扳机造成误伤。
43.由此可见，本技术实施例中的技术方案通过设置电源模块、将舵机的舵盘分别与传动模组及阻挡件连接，同时还将处理器分别与偏转角传感器和传动模组连接，由此实现在偏转角传感器获取到的相较于预设方向的偏转角度大于等于预设角度时，处理器会自动控制传动模组带动舵盘发生转动，以使阻挡件由第一位置调整至第二位置，阻挡扳机被扣动。从而有效避免枪口在发生较大偏转的情况下射击所造成的误伤亡事件。因此具有提高实弹射击安全性的技术效果。
44.实施例二
45.请参考图2，本技术实施例二提供了一种防射击误伤枪械，包括：
46.枪体201；
47.如实施例一所述的防射击误伤装置。
48.进一步地，所述处理器105设置在所述枪体内。
49.进一步地，所述舵盘1041设置在所述枪械的扳机上方枪体处。
50.前述图1实施例中的防射击误伤装置中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的防射击误伤枪械，通过前述对防射击误伤装置的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中防射击误伤枪械的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
51.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
52.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。进一步地，本技术技术方案中的各个方法步骤可以颠倒，变换先后顺序而依然落
入本技术所涵盖的实用新型范围中。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。