供料器状态检测方法及装置与流程

1.本技术实施例涉及供料技术领域，尤其涉及一种供料器状态检测方法及装置。


背景技术：

2.贴片机又称为贴装机、表面贴装系统，在生产线中，贴片机被配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。
3.在贴片机进行贴片之前的流程中，涉及对贴片元件的物料供料环节。传统的供料方式是通过人工对贴片元件进行定时供应补给，当供料器内元件已经被全部取完时恰好对应岗位工人未及时发现，因而会耽误贴片机的工作，进而耽误整个流程的时间。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种供料器状态检测方法及装置，以实现自动化监测供料器内物料剩余量，及时对供料器进行补给。
5.在第一方面，本技术实施例提供了一种供料器状态检测方法，包括：
6.检测供料器中贴片元件的剩余量，当检测到所述剩余量满足第一条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第一提示信号；
7.当检测到所述贴片元件的剩余量满足第二条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第二提示信号；
8.当检测到所述贴片元件的剩余量满足第三条件时，输出第三提示信号。
9.进一步的，所述第一条件为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第一高度阈值；相应的，所述输出第一提示信号，包括：
10.根据所述供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的剩余量；
11.根据所述剩余量、预存的供料器的最高容量计算当前待补充量，并根据所述剩余量和预存的出料速度计算当前可供应时长；
12.根据所述当前待补充量和当前可供应时长生成第一提示信号。
13.进一步的，所述第二条件为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第二高度阈值；相应的，所述输出第二提示信号，包括：
14.根据所述供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的剩余量；
15.根据所述剩余量、预存的供料器的最高容量计算当前待补充量，并根据所述剩余量和预存的出料速度计算当前可供应时长；
16.生成第二提示信号并输出，所述第二提示信号包括声音播报信号和显示信号，所述显示信号包含所述当前待补充量和当前可供应时长生成第二提示信号。
17.进一步的，所述第三条件为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第三高度阈值；所述输出第三提示信号，包括：
18.根据供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的当前待补充量；
19.根据预存的出料速度计算当前可供应时长；
20.根据所述当前可供应时长获得最迟补给时间点；
21.生成所述第三提示信号并输出，所述第三提示信号包括携带所述最迟补给时间点的语音信号。
22.进一步的，输出第三提示信号后，还包括：
23.每隔第一预设时长检测供料器的贴片元件的剩余量是否增多；
24.当检测到间隔第二预设时长供料器的贴片元件的剩余量未增多时，关闭供料器。
25.进一步的，输出第三提示信号后，还包括：
26.接收用户输入的工作指令，所述工作指令包含预设贴片元件补给量和贴片元件补给时间；
27.获取供料器中的贴片元件的剩余量，当当前时间满足所述贴片元件补给时间时，检测供料器内的贴片元件的剩余量是否增加；
28.当未检测到所述剩余量增加时，输出报警信号；
29.当检测到所述剩余量增加时，根据所述供料器中的贴片元件的剩余量以及供料器中贴片元件的当前剩余量计算得到供料器中贴片元件补给量，当所述贴片补给量与所述预设贴片元件补给量不一致时，输出报警信号。
30.进一步的，所述第一条件为供料器中的贴片元件的剩余重量达到第一重量阈值；相应的，所述输出第一提示信号，包括：
31.检测所述供料器中的贴片元件的剩余重量，将所述剩余重量与第一重量阈值比对；
32.当所述剩余种类小于第一重量阈值时，根据预存的供料器最大重量计算当前待补充量；
33.根据所述待补充量生成第一提示信号。
34.在第二方面，本技术实施例提供了一种供料器状态检测装置，包括：
35.第一检测模块：用于检测供料器中贴片元件的剩余量，当检测到所述剩余量满足第一条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第一提示信号；
36.第二检测模块：用于当检测到所述贴片元件的剩余量满足第二条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第二提示信号；
37.第三检测模块：用于当检测到所述贴片元件的剩余量满足第三条件时，输出第三提示信号。
38.进一步的，在第一检测模块中，所述第一条件为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第一高度阈值；相应的，所述输出第一提示信号，包括：
39.根据所述供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的剩余量；
40.根据所述剩余量、预存的供料器的最高容量计算当前待补充量，并根据所述剩余量和预存的出料速度计算当前可供应时长；
41.根据所述当前待补充量和当前可供应时长生成第一提示信号。
42.进一步的，在第二检测模块中，所述第二条件为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第二高度阈值；相应的，所述输出第二提示信号，包括：
43.根据所述供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的剩余量；
44.根据所述剩余量、预存的供料器的最高容量计算当前待补充量，并根据所述剩余
量和预存的出料速度计算当前可供应时长；
45.生成第二提示信号并输出，所述第二提示信号包括声音播报信号和显示信号，所述显示信号包含所述当前待补充量和当前可供应时长生成第二提示信号。
46.进一步的，在第三检测模块中，所述第三条件为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第三高度阈值；所述输出第三提示信号，包括：
47.根据供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的当前待补充量；
48.根据预存的出料速度计算当前可供应时长；
49.根据所述当前可供应时长获得最迟补给时间点；
50.生成所述第三提示信号并输出，所述第三提示信号包括携带所述最迟补给时间点的语音信号。
51.进一步的，还包括：
52.剩余量第一检测模块：用于每隔第一预设时长检测供料器的贴片元件的剩余量是否增多；
53.剩余量第二检测模块：用于当检测到间隔第二预设时长供料器的贴片元件的剩余量未增多时，关闭供料器。
54.进一步的，还包括：
55.工作指令接收模块：用于接收用户输入的工作指令，所述工作指令包含预设贴片元件补给量和贴片元件补给时间；
56.剩余量第三检测模块：用于获取供料器中的贴片元件的剩余量，当当前时间满足所述贴片元件补给时间时，检测供料器内的贴片元件的剩余量是否增加；
57.第一报警模块：用于当未检测到所述剩余量增加时，输出报警信号；
58.第二报警模块：用于当检测到所述剩余量增加时，根据所述供料器中的贴片元件的剩余量以及供料器中贴片元件的当前剩余量计算得到供料器中贴片元件补给量，当所述贴片补给量与所述预设贴片元件补给量不一致时，输出报警信号。
59.进一步的，在第一检测模块中，所述第一条件为供料器中的贴片元件的剩余重量达到第一重量阈值；相应的，所述输出第一提示信号，包括：
60.检测所述供料器中的贴片元件的剩余重量，将所述剩余重量与第一重量阈值比对；
61.当所述剩余种类小于第一重量阈值时，根据预存的供料器最大重量计算当前待补充量；
62.根据所述待补充量生成第一提示信号。
63.在第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
64.所述存储器，用于存储一个或多个程序；
65.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的供料器状态检测方法。
66.在第四方面，本技术实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的供料器状态检测方法。
67.本技术实施例检测供料器中贴片元件的剩余量，当检测到所述剩余量满足第一条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第一提示信号；当检测到所述贴片元件的剩余量满足第二条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第二提示信号；当检测到所述贴片元件的剩余量满足第三条件时，输出第三提示信号通过多次检测供料器中贴片元件的剩余量，根据剩余量满足不同的条件的情况下输出不同的提示信号，实现自动化监测供料器内贴片元件的剩余量状态，并且自动提醒用户对供料器中的贴片元件进行补给。
附图说明
68.图1是本技术实施例提供的一种供料器状态检测方法的流程图；
69.图2是本技术实施例提供的一种供料器状态检测装置的结构示意图；
70.图3是本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
71.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
72.本技术实施例提供了一种供料器状态检测方法。本技术实施例检测供料器中贴片元件的剩余量，当检测到所述剩余量满足第一条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第一提示信号；当检测到所述贴片元件的剩余量满足第二条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第二提示信号；当检测到所述贴片元件的剩余量满足第三条件时，输出第三提示信号通过多次检测供料器中贴片元件的剩余量，根据剩余量满足不同的条件的情况下输出不同的提示信号，实现自动化监测供料器内贴片元件的剩余量状态，并且自动提醒用户对供料器中的贴片元件进行补给。
73.下面分别进行详细说明。
74.图1给出了本技术实施例提供的的流程图，本技术实施例提供的供料器状态检测方法可以由供料器状态检测装置来执行，该供料器状态检测装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。
75.下述以供料器状态检测装置执行供料器状态检测方法为例进行描述。参考图1，该供料器状态检测方法包括：
76.步骤101：检测供料器中贴片元件的剩余量，当检测到所述剩余量满足第一条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第一提示信号。
77.供料器用于承放贴片元件，该供料器具有入料口和出料口，入料口用于供用户或者上位机器输入贴片元件进入供料器内，出料口用于提供给供料器中的贴片元件输出的出口，通过该出口输出贴片元件由贴片机进行下一步操作。
78.上述贴片元件的剩余量指供料器中当前贴片元件的剩余数量或剩余重量，剩余量用于指示供料器内贴片元件的数量情况，通过监测供料器中贴片元件的剩余量，可以动态了解贴片元件是否充足。当剩余量满足第一条件时，输出第一提示信号。实施例中，满足第一条件用于表示剩余量已经达到一个阈值，此时贴片元件的数量较少，输出第一提示信号提醒工作人员及时补充贴片元件。
79.作为优选的，所述第一条件为供料器中的贴片元件的剩余重量达到第一重量阈值。也即是，当检测到供料器中的贴片元件的剩余重量仅有第一重量阈值对应的重量，例如第一重量阈值对应为a，原来贴片元件的剩余重量为b，b大于a，贴片元件继续向外输出，因此供料器中贴片元件不断减少，最后剩余重量减少到a时，达到第一重量阈值，则输出第一提示信号。
80.相应的，输出第一提示信号则包括：检测所述供料器中的贴片元件的剩余重量，将所述剩余重量与第一重量阈值比对；当所述剩余种类小于第一重量阈值时，根据预存的供料器最大重量计算当前待补充量；根据所述待补充量生成第一提示信号。实施例中，当剩余重量达到a时，继续检测供料器中贴片元件的剩余重量。例如是按照每隔设定时长检测一次供料器中贴片元件的数量，在第一时间检测到贴片元件的剩余重量为a，在第二时间检测到贴片元件的剩余重量为c，可以容易理解c小于a，也即是剩余重量小于第一重量阈值，此时获取预存的供料器最大重量为d，根据所述d和所述c，采用公式d
‑
c计算待补充量。
81.另一个示例性中，第一条件还可以是供料器中的贴片元件的剩余高度达到第一高度阈值。在本示例性中，通过监测贴片元件在供料器中的所处高度，来估计贴片元件的剩余量。可以通过红外对射传感器安装在设定位置进行检测。
82.相应的，所述输出第一提示信号，包括：根据所述供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的剩余量；根据所述剩余量、预存的供料器的最高容量计算当前待补充量，并根据所述剩余量和预存的出料速度计算当前可供应时长；根据所述当前待补充量和当前可供应时长生成第一提示信号。在处理器中，存储有贴片元件在供料器中处于不同高度时分别对应的剩余量，贴片元件在供料器中不同高度时与剩余量的对应关系可以通过每个贴片元件的重量、体积以及供料器的尺寸进行配合运算。根据贴片元件对应第一高度阈值时与剩余量的对应关系，计算得到当前待补充量，进一步根据剩余量和预存的出料速度计算当前可供应时长，在第一提示信号中包含该当前待补充量和当前可供应时长。
83.步骤102：当检测到所述贴片元件的剩余量满足第二条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第二提示信号。
84.实施例中，对贴片元件进行多次检测，并且在分别满足不同条件时，输出不同的提示信号。容易理解的，实施例中当剩余量满足第二条件时，必然此时的剩余量低于步骤101中满足第一条件时的剩余量。
85.实施例中，第二条件可以是供料器中的贴片元件的剩余高度达到第二高度阈值。实施例中同样是与第一条件相同的方式，采用对贴片元件在供料器中剩余高度的测量从而判断剩余量。
86.相应的，所述输出第二提示信号，包括：根据所述供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的剩余量；根据所述剩余量、预存的供料器的最高容量计算当前待补充量，并根据所述剩余量和预存的出料速度计算当前可供应时长；生成第二提示信号并输
出，所述第二提示信号包括声音播报信号和显示信号，所述显示信号包含所述当前待补充量和当前可供应时长生成第二提示信号。
87.在其他示例性中，第二条件也可以是供料器中的贴片元件的剩余重量到达第二阈值。
88.步骤103：当检测到所述贴片元件的剩余量满足第三条件时，输出第三提示信号。
89.实施例中，第三条件可以为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第三高度阈值。同样的，第三条件也可以是供料器内的贴片元件的剩余重量满足第三阈值。以供料器中的贴片元件的剩余高度达到第三高度阈值作为第三条件为例，输出第三提示信号，包括：根据供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的当前待补充量；根据预存的出料速度计算当前可供应时长；根据所述当前可供应时长获得最迟补给时间点；生成所述第三提示信号并输出，所述第三提示信号包括携带所述最迟补给时间点的语音信号。
90.作为优选的实施方式，本技术在输出第三提示信号之后，还可以包括步骤：根据供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的当前待补充量；根据预存的出料速度计算当前可供应时长；根据所述当前可供应时长获得最迟补给时间点；生成所述第三提示信号并输出，所述第三提示信号包括携带所述最迟补给时间点的语音信号。
91.进一步的，每隔第一预设时长检测供料器的贴片元件的剩余量是否增多；当检测到间隔第二预设时长供料器的贴片元件的剩余量未增多时，关闭供料器。
92.另一个示例性中，进一步的，接收用户输入的工作指令，所述工作指令包含预设贴片元件补给量和贴片元件补给时间；获取供料器中的贴片元件的剩余量，当当前时间满足所述贴片元件补给时间时，检测供料器内的贴片元件的剩余量是否增加；当未检测到所述剩余量增加时，输出报警信号；当检测到所述剩余量增加时，根据所述供料器中的贴片元件的剩余量以及供料器中贴片元件的当前剩余量计算得到供料器中贴片元件补给量，当所述贴片补给量与所述预设贴片元件补给量不一致时，输出报警信号。
93.图2示出了本技术实施例提供的一种供料器状态检测装置，包括第一检测模块201、第二检测模块202和第三检测模块203，其中，第一检测模块201，用于检测供料器中贴片元件的剩余量，当检测到所述剩余量满足第一条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第一提示信号；第二检测模块202，用于当检测到所述贴片元件的剩余量满足第二条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第二提示信号；第三检测模块：203，用于当检测到所述贴片元件的剩余量满足第三条件时，输出第三提示信号。
94.作为优选的，在第一检测模块中，所述第一条件为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第一高度阈值；相应的，所述输出第一提示信号，包括：根据所述供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的剩余量；根据所述剩余量、预存的供料器的最高容量计算当前待补充量，并根据所述剩余量和预存的出料速度计算当前可供应时长；根据所述当前待补充量和当前可供应时长生成第一提示信号。
95.另一个示例中，在第一检测模块中，所述第一条件为供料器中的贴片元件的剩余重量达到第一重量阈值；相应的，所述输出第一提示信号，包括：检测所述供料器中的贴片元件的剩余重量，将所述剩余重量与第一重量阈值比对；当所述剩余种类小于第一重量阈值时，根据预存的供料器最大重量计算当前待补充量；根据所述待补充量生成第一提示信号。
96.在第二检测模块中，所述第二条件为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第二高度阈值；相应的，所述输出第二提示信号，包括：根据所述供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的剩余量；根据所述剩余量、预存的供料器的最高容量计算当前待补充量，并根据所述剩余量和预存的出料速度计算当前可供应时长；生成第二提示信号并输出，所述第二提示信号包括声音播报信号和显示信号，所述显示信号包含所述当前待补充量和当前可供应时长生成第二提示信号。
97.在第三检测模块中，所述第三条件为供料器中的贴片元件的剩余高度达到第三高度阈值；所述输出第三提示信号，包括：根据供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的当前待补充量，根据预存的出料速度计算当前可供应时长；根据所述当前可供应时长获得最迟补给时间点；生成所述第三提示信号并输出，所述第三提示信号包括携带所述最迟补给时间点的语音信号。
98.相应的，本实施例还可以包括剩余量第一检测模块：用于每隔第一预设时长检测供料器的贴片元件的剩余量是否增多；剩余量第二检测模块：用于当检测到间隔第二预设时长供料器的贴片元件的剩余量未增多时，关闭供料器。
99.另一个示例性中，还包括：根据供料器中贴片元件的剩余高度获取当前所述贴片元件的当前待补充量；根据预存的出料速度计算当前可供应时长；根据所述当前可供应时长获得最迟补给时间点；生成所述第三提示信号并输出，所述第三提示信号包括携带所述最迟补给时间点的语音信号。进一步包括工作指令接收模块：用于接收用户输入的工作指令，所述工作指令包含预设贴片元件补给量和贴片元件补给时间；剩余量第三检测模块：用于获取供料器中的贴片元件的剩余量，当当前时间满足所述贴片元件补给时间时，检测供料器内的贴片元件的剩余量是否增加；第一报警模块：用于当未检测到所述剩余量增加时，输出报警信号；第二报警模块：用于当检测到所述剩余量增加时，根据所述供料器中的贴片元件的剩余量以及供料器中贴片元件的当前剩余量计算得到供料器中贴片元件补给量，当所述贴片补给量与所述预设贴片元件补给量不一致时，输出报警信号。
100.如图3所示，本技术实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器301以及一个或多个处理器302；所述存储器301，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器302执行，使得所述一个或多个处理器实现如本技术所述的供料器状态检测方法。
101.本技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的供料器状态检测方法，该供料器状态检测方法包括：检测供料器中贴片元件的剩余量，当检测到所述剩余量满足第一条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第一提示信号；当检测到所述贴片元件的剩余量满足第二条件时，持续监测所述贴片元件的剩余量，并输出第二提示信号；当检测到所述贴片元件的剩余量满足第三条件时，输出第三提示信号。
102.存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd
‑
rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddr ram、sram、edo ram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，
或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
103.当然，本技术实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的供料器状态检测方法，还可以执行本技术任意实施例所提供的供料器状态检测方法中的相关操作。
104.上述实施例中提供的供料器状态检测装置、设备及存储介质可执行本技术任意实施例所提供的基于物联网数据传输的路径选择方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术任意实施例所提供的供料器状态检测方法。
105.上述仅为本技术的较佳实施例及所运用的技术原理。本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由权利要求的范围决定。