一种干衣机的控制方法、装置、干衣机及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及干衣机技术领域，尤其涉及一种干衣机的控制方法、装置、干衣机及存储介质。


背景技术：

2.在一些国家或者地区，对干衣机结束时负载温度有一个上限要求(例如55℃)，这样设置的目的就是防止负载温度过高,用户在取负载时被烫伤。
3.目前一些干衣机(例如热泵式干衣机或冷凝式干衣机)通常会在滚筒的出风口设置一个温度传感器，通过传感器检测到的温度来判断负载的温度，当该温度低于一个限值(例如50℃)时，则判定负载的温度低于安全温度要求。
4.现有技术对负载温度判断的不足在于：当负载较多时，负载成团可能会导致对负载温度检测误差较大；当负载较少时，可能导致传感器检测滞后，则负载可能烘干的过干。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种干衣机的控制方法、装置、干衣机及存储介质，以实现简洁及时的对负载温度进行准确的判断，以准确确定干衣机冷却进程是否结束，同时节约成本。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种干衣机的控制方法，该控制方法包括：
7.获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度；
8.根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，并根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令；
9.控制所述干衣机响应所述操作指令。
10.可选的，在获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度之前，还包括：
11.采集多个负载从加热阶段转换为冷却阶段时的样本压缩机排气口温度；
12.对所述样本压缩机排气口温度进行统计，获取每个样本压缩机排气口温度对应的负载温度，以生成负载温度确定表。
13.可选的，根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，包括：
14.从所述负载温度确定表中确认与所述当前压缩机排气口温度对应的负载温度。
15.可选的，根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令，包括：
16.若所述负载温度大于预设负载出桶温度，则确定所述操作指令为冷却指令；
17.相应的，控制所述干衣机响应所述操作指令，包括：
18.控制所述干衣机根据所述冷却指令对负载进行冷却。
19.可选的，根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令，包括：
20.若所述负载温度小于等于预设负载出桶温度，则确定所述操作指令为冷却停止指令；
21.相应的，控制所述干衣机响应所述操作指令，包括：
22.控制所述干衣机根据所述冷却停止指令停止对负载进行冷却。
23.可选的，所述控制方法还包括：
24.确定所述干衣机处于所述冷却阶段的冷却时间，若所述冷却时间大于预设冷却时间，则控制所述干衣机停止对负载进行冷却。
25.可选的，所述控制方法还包括：
26.在确定所述干衣机停止对所述负载进行冷却，控制所述干衣机向用户发送烘干结束提示信息。
27.第二方面，本发明实施例还提供了一种干衣机的控制装置，该控制装置包括：
28.温度获取模块，用于获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度；
29.指令确定模块，用于根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，并根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令；
30.控制模块，用于控制所述干衣机响应所述操作指令。
31.第三方面，本发明实施例还提供了一种干衣机，该干衣机包括：
32.一个或多个处理器；
33.存储装置，用于存储多个程序，
34.当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的干衣机的控制方法。
35.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的干衣机的控制方法。
36.本发明实施例的技术方案，通过获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度；根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，并根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令；控制所述干衣机响应所述操作指令。解决现有技术中负载较多导致的负载成团对负载温度检测误差较大，负载较少可能导致传感器检测滞后负载可能烘干的过干的问题，以实现简洁及时的对负载温度进行准确的判断，以准确确定干衣机冷却进程是否结束，同时节约成本。
附图说明
37.图1是本发明实施例一提供的一种干衣机的控制方法的流程图；
38.图2a是本发明实施例二提供的一种干衣机的控制方法的流程图；
39.图2b是本发明实施例提供的压缩机排气口温度与负载出桶温度关系的曲线示意图；
40.图3是本发明实施例三提供的一种干衣机的控制方法的流程图；
41.图4是本发明实施例四提供的一种干衣机的控制装置的结构图；
42.图5是本发明实施例五提供的一种干衣机的硬件结构示意图。
具体实施方式
43.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
44.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非
全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
45.实施例一
46.图1为本发明实施例一提供的一种干衣机的控制方法的流程图，本实施例可适用于在干衣机结束工作时对处于冷却阶段的负载温度进行判断的情况，该方法可以由干衣机的控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：
47.s110、获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度。
48.其中，当前压缩机排气口温度可以通过在干衣机的压缩机处布置温度传感器进行测量得到，也可以为现有技术可以对温度进行测量的其他装置，本实施例对此不做任何限制。
49.具体的，在干衣机结束对负载的烘干进程后，负载进入在干衣机中的冷却阶段，即为通过加热阶段后的负载进行降温，以使用户在从干衣机中取出负载时避免由于负载温度过高被烫伤。
50.其中，负载可以指衣服、床上用品或是鞋帽等日常需要进行烘干的物品，负载的数量或重量一般需要根据用户实际的投放决定的。
51.进一步的，在获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度之前，还包括如下步骤：采集多个负载从加热阶段转换为冷却阶段时的样本压缩机排气口温度；对所述样本压缩机排气口温度进行统计，获取每个样本压缩机排气口温度对应的负载温度，以生成负载温度确定表。
52.可以理解的是，在本实施例中，采用的是通过干衣机的压缩机排气口温度判断干衣机内的负载温度，判定的前提条件是可以通过统计得到的压缩机排气口温度与负载温度，两者是呈正相关关系的，即在负载温度确定表中可以展示出压缩机排气口温度与负载温度一一对应的关系。
53.s120、根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，并根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令。
54.其中，与负载温度对应的操作指令用于控制干衣机执行相应的操作，即可以控制干衣机继续对负载进行冷却操作，也可以控制干衣机停止对负载进行冷却操作，具体操作是由负载温度决定的。
55.在上述实施例的基础上，负载温度可以通过从所述负载温度确定表中确认，即在负载温度表中查找与所述当前压缩机排气口温度对应的负载温度。
56.具体的，在确定负载温度后，将负载温度与预设负载出桶温度进行比较，若所述负载温度大于预设负载出桶温度，则确定与负载温度对应的操作指令为冷却指令；若所述负载温度小于等于预设负载出桶温度，则确定与负载温度对应的操作指令为冷却停止指令。
57.其中，预设负载出桶温度可以由干衣机根据自定义的适宜温度进行自动设置，也可以由用户根据实际负载的需求进行选择设置，还可以由干衣机通过与远端服务器连接，通过远端服务器进行大数据统计后，对当前用户对当前负载进行智能推荐。
58.s130、控制所述干衣机响应所述操作指令。
59.具体的，若确定与负载温度对应的操作指令为冷却指令，则控制所述干衣机根据所述冷却指令对负载进行冷却；若确定与负载温度对应的操作指令为冷却停止指令，控制所述干衣机根据所述冷却停止指令停止对负载进行冷却。
60.需要说明的是，一般干衣机对冷却阶段的冷却时间是会自动设置的，尽管可能会设置较长的冷却时间，但无法保证冷却时间结束时，负载温度一定能够达到预设负载出桶温度以下，在这样的前提下，则根据冷却时间确定是否控制干衣机停止对负载进行冷却。
61.具体的，确定所述干衣机处于所述冷却阶段的冷却时间，若所述冷却时间大于预设冷却时间，则控制所述干衣机停止对负载进行冷却。
62.进一步地，在干衣机停止对负载进行冷却后，所述方法还包括：在确定所述干衣机停止对所述负载进行冷却，控制所述干衣机向用户发送烘干结束提示信息。
63.其中，干衣机可以通过与干衣机绑定的用户终端发送烘干结束提示信息，所述用户终端可以为智能手机、平板电脑等，所述用户终端通过通信网络等方式与干衣机进行绑定。
64.烘干结束提示信息可以包括干衣机的标识信息以及烘干结束时间等信息，烘干结束提示信息可以通过提示框等形式在用户终端进行显示，还可以通过用户终端同时发出提示音进行声音提示。
65.本发明实施例的技术方案，通过获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度；根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，并根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令；控制所述干衣机响应所述操作指令。解决现有技术中负载较多导致的负载成团对负载温度检测误差较大，负载较少可能导致传感器检测滞后负载可能烘干的过干的问题，以实现简洁及时的对负载温度进行准确的判断，以准确确定干衣机冷却进程是否结束，同时节约成本。
66.实施例二
67.图2a为本发明实施例二提供的一种干衣机的控制方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化。
68.相应的，本实施例的方法具体包括：
69.s210、采集多个负载从加热阶段转换为冷却阶段时的样本压缩机排气口温度。
70.s220、对所述样本压缩机排气口温度进行统计，获取每个样本压缩机排气口温度对应的负载温度，以生成负载温度确定表。
71.图2b是本发明实施例提供的压缩机排气口温度与负载出桶温度关系的曲线示意图。参见图2b，可以看出在停止加热后的冷却阶段，压缩机排气口温度和负载出桶温度均降低，且负载出桶温度和压缩机排气口温度有一个正相关的关系，因此，可以通过对样本压缩机排气口温度进行统计，获取每个样本压缩机排气口温度对应的负载温度，以生成负载温度确定表。
72.需要说明的是由于在干衣机的冷却阶段中的压缩机排气口温度与负载温度的并非是完全一致的对应关系，因此，在负载温度表中样本压缩机排气口温度可以选取小于等于样本中实际采集得到的压缩机排气口温度。示例性的，根据大量的试验来确定出负载出桶温度降到安全限值以下对应的压缩机排气口温度的最低值t1，可以根据t1确定压缩机排
气口温度限值t2(t2≤t1)，即将压缩机排气口温度限值t2与负载出桶温度对应生成负载温度确定表，以在干衣机的存储器中进行存储。
73.s230、获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度。
74.s240、从所述负载温度确定表中确认与所述当前压缩机排气口温度对应的负载温度。
75.s250、若所述负载温度大于预设负载出桶温度，则确定所述操作指令为冷却指令。
76.s260、控制所述干衣机根据所述冷却指令对负载进行冷却。
77.本发明实施例的技术方案，基于现有技术中热泵式干衣机为了能提高热泵系统的效率，会在诸如压缩机排气、冷凝器出口这样的位置来布置一些温度传感器，来检测热泵式干衣机烘干过程的状态，根据监测点的温度值以及温度变化来相应地控制热泵系统工作。在本实施例中借助干衣机的压缩机排气口处布置的温度传感器，实现对压缩器排气口温度的检测，通过压缩机排气口温度值来间接监控滚筒干衣机内的负载温度，这样设置的好处在于可以减少为检测负载温度在出风口设置的温度传感器，从而节约成本。
78.实施例三
79.图3为本发明实施例三提供的一种干衣机的控制方法的示意图。本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：
80.s310、采集多个负载从加热阶段转换为冷却阶段时的样本压缩机排气口温度。
81.s320、对所述样本压缩机排气口温度进行统计，获取每个样本压缩机排气口温度对应的负载温度，以生成负载温度确定表。
82.s330、获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度。
83.s340、从所述负载温度确定表中确认与所述当前压缩机排气口温度对应的负载温度。
84.s350、若所述负载温度小于等于预设负载出桶温度，则确定所述操作指令为冷却停止指令。
85.s360、控制所述干衣机根据所述冷却停止指令停止对负载进行冷却。
86.在上述实施例的基础上，在干衣机烘干结束后的冷却阶段，还可以通过判断当前压缩机排气口温度是否低于压缩机排气口温度限值t2，以确定负载是否满足出桶要求，如果当前压缩机排气口温度低于压缩机排气口温度限值t2，则结束冷却，提醒用户烘干完成；如果当前压缩机排气口温度高于压缩机排气口温度限值t2，则继续冷却，直到当前压缩机排气口温度低于压缩机排气口温度限值t2，或者达到设定的冷却时间上限(比如15min)。
87.进一步的，可以确定所述干衣机处于所述冷却阶段的冷却时间，若所述冷却时间大于预设冷却时间，则控制所述干衣机停止对负载进行冷却。
88.s370、在确定所述干衣机停止对所述负载进行冷却，控制所述干衣机向用户发送烘干结束提示信息。
89.本发明实施例的技术方案，利用压缩机排气口温度间接判断负载温度，来决定干衣机冷却阶段的结束点，相比于在干衣机的出桶处设置温度传感器的逻辑，两者逻辑一样的简单，此外，本实施例相比于没有结束负载温度判断的干衣机，更友好，用户体验更佳。
90.实施例四
91.图4为本发明实施例四提供的一种干衣机的控制装置的结构图，本实施例可适用
于在干衣机结束工作时对处于冷却阶段的负载温度进行判断的情况。
92.如图4所示，所述控制装置包括：温度获取模块410、指令确定模块420和控制模块430，其中：
93.温度获取模块410，用于获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度；
94.指令确定模块420，用于根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，并根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令；
95.控制模块430，用于控制所述干衣机响应所述操作指令。
96.本实施例的干衣机的控制装置，通过获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度；根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，并根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令；控制所述干衣机响应所述操作指令。解决现有技术中负载较多导致的负载成团对负载温度检测误差较大，负载较少可能导致传感器检测滞后负载可能烘干的过干的问题，以实现简洁及时的对负载温度进行准确的判断，以准确确定干衣机冷却进程是否结束，同时节约成本。
97.在上述各实施例的基础上，在获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度之前，还包括：
98.采集多个负载从加热阶段转换为冷却阶段时的样本压缩机排气口温度；
99.对所述样本压缩机排气口温度进行统计，获取每个样本压缩机排气口温度对应的负载温度，以生成负载温度确定表。
100.在上述各实施例的基础上，根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，包括：
101.从所述负载温度确定表中确认与所述当前压缩机排气口温度对应的负载温度。
102.在上述各实施例的基础上，根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令，包括：
103.若所述负载温度大于预设负载出桶温度，则确定所述操作指令为冷却指令；
104.相应的，控制所述干衣机响应所述操作指令，包括：
105.控制所述干衣机根据所述冷却指令对负载进行冷却。
106.在上述各实施例的基础上，根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令，包括：
107.若所述负载温度小于等于预设负载出桶温度，则确定所述操作指令为冷却停止指令；
108.相应的，控制所述干衣机响应所述操作指令，包括：
109.控制所述干衣机根据所述冷却停止指令停止对负载进行冷却。
110.在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
111.确定所述干衣机处于所述冷却阶段的冷却时间，若所述冷却时间大于预设冷却时间，则控制所述干衣机停止对负载进行冷却。
112.在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：
113.在确定所述干衣机停止对所述负载进行冷却，控制所述干衣机向用户发送烘干结束提示信息。
114.上述各实施例所提供的干衣机的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的干
衣机的控制方法，具备执行干衣机的控制方法相应的功能模块和有益效果。
115.实施例五
116.图5为本发明实施例五提供的一种干衣机的结构示意图，如图5所示，该干衣机包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；干衣机中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；干衣机中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
117.存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的干衣机的控制方法对应的程序指令/模块(例如，干衣机的控制装置中的温度获取模块410、指令确定模块420和控制模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行干衣机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的干衣机的控制方法。
118.存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至干衣机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
119.输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与干衣机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
120.实施例六
121.本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种干衣机的控制方法，该控制方法包括：
122.获取干衣机处于冷却阶段时当前压缩机排气口温度；
123.根据所述当前压缩机排气口温度确定所述干衣机内的负载温度，并根据所述负载温度确定与所述负载温度对应的操作指令；
124.控制所述干衣机响应所述操作指令。
125.当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的干衣机的控制方法中的相关操作。
126.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
127.值得注意的是，上述干衣机的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
128.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。