一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于，包括排种箱（1）、水平圆盘式分级排种器（2）、刮种板（3）、输种溜沙孔（4）、输种传送带（5）、光电检测阀（6）、步进电机（7）、滚动轴承（8）、输种箱壳（9）、竖直导种管（10）、伸缩连接管（11）、冲击导种管（12）、光电传感器（13）；所述排种箱（1）为漏播补种装置储种部分；所述水平圆盘机械式分级排种器（2）中输种圆盘数量为3个，呈圆柱形，由三层不同孔径分布但同形状大小相同的输种圆盘组成，即为一级输种圆盘、二级输种圆盘、三级输种圆盘；所述刮种板（3）紧贴于每级输种圆盘的上方固定连接于动力输出轴上；所述输种溜沙孔（4）位于三级输种圆盘的下方，两者孔径尺寸相同且符合玉米种粒形状尺寸；所述输种传送带（5）为三角形齿状带均匀分布在全周，输种传送频率与刮种扫动频率相一致；所述光电检测阀（6）以中空形状嵌套在输种传送带（5）的右上部，检测输种传送带（5）上出现的缺种情况，将获取到的缺种脉冲信号直接传送至控制系统，启动步进电机进行超越加速。2.根据权利要求1所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：步进电机（7）通过接收到控制系统的信号处理后进行超越加速、减速恢复运行，驱动滚动轴承（8）带动输种传送带（5）转动，承接从排种孔由刮种板（3）扫落的种粒。3.根据权利要求1所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：滚动轴承（8）连接于步进电机（7）获得驱动力；所述输种箱壳（9）用于保护内部机构，同时有防尘功效；所述竖直导种管（10）位于输种传送带（5）的正下方，承接传送下落的玉米种粒，并连接于输种箱壳（9）；所述伸缩连接管（11）连接竖直导种管与冲击导种管（12）；所述光电传感器（13）可检测判断有无种粒下落；所述冲击导种管（12）与伸缩连接管（11）以螺纹紧固连接。4.根据权利要求1所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述水平圆盘机械式分级排种器（2）中输种圆盘数量为3个，呈圆柱形，水平圆盘式分级排种器（2）由三层不同孔径分布但同形状大小相同的输种圆盘组成，所述一级输种圆盘，表层为对称分布的两个160
°
椭圆弧状落种孔，与动力输出轴间隙配合连接；所述二级输种圆盘，表层为对称分布的四个90
°
圆孔形落种孔；所述三级输种圆盘，表层为单独一个的圆形落种孔，其与输种溜沙孔相连接，孔型尺寸相符，且三层输种圆盘的连接方式相同。5.根据权利要求2所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述刮种板（3）紧贴于每级输种圆盘的上方固定连接于动力输出轴上，依靠电机驱动动力输出轴而进行匀速转动，将玉米种粒逐级扫落依次传递至下一级输种圆盘，最终落至传输带上由光电检测阀（6）检测是否有种。6.根据权利要求3所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述输种溜沙孔（4）位于三级输种圆盘的下方，两者孔径尺寸相同且符合玉米种粒形状尺寸。7.根据权利要求4所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述输种传送带（5）为三角形齿状带均匀分布在全周，v型齿槽用于承接玉米种粒，输种传送频率与刮种扫动频率相一致，保障玉米种粒能准确对准输种传送带（5）的v型齿槽。8.根据权利要求5所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述光电检测阀（6）以中空形状嵌套在输种传送带（5）的右上部，用于检测输种传送带（5）上出现的缺种情况。9.根据权利要求6所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所
述步进电机（7）通过传输经溜沙孔下落的种粒进行检测，判断有无漏播缺种来进行驱动控制。10.根据权利要求3所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：滚动轴承（8）连接于步进电机（7）获得驱动力；所述输种箱壳（9）用于保护内部机构，同时有防尘功效。11.根据权利要求7所述的一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，其特征在于：所述竖直导种管（10）位于输种传送带（5）的正下方，承接传送下落的玉米种粒，并连接于输种箱壳（9）；所述伸缩连接管（11）连接竖直导种管与冲击导种管（12），并依靠步进电机（7）提供动力完成伸缩过程；所述光电传感器（13）可检测判断有无种粒下落，研判种粒是否完整；所述冲击导种管（12）与伸缩连接管（11）以螺纹紧固连接，可调节连接过程的伸缩距离即种粒入土深度，同时依靠步进电机（7）提供的动力来产生冲击力，将玉米种粒导入土壤中。

技术总结
本实用新型涉及农用机械装备领域，公开了一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，用于农田精量播种排种器玉米漏播监测自动补种作业，其包括：排种箱1、水平圆盘式分级排种器2、刮种板3、输种溜沙孔4、输种传送带5、光电检测阀6、步进电机7、滚动轴承8、输种箱壳9、竖直导种管10、伸缩连接管11、冲击导种管12、光电传感器13。有益效果在于：本实用新型可在精量播种作业过程中，精量排种器检测到漏播信号时即刻驱动漏播补种装置，实现同步信号补种处理，并在补种过程中检测实时不补漏情况，以超越离合器实现超越加速、减速恢复的输种过程，并将补偿的种粒通过冲击导种方式输入地块。整体装置运行简单、智能便捷、补种精确。补种精确。补种精确。


技术研发人员：范振龙 颜利民 蒋德莉
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2020.10.07
技术公布日：2021/11/2