1.本实用新型属于农业机械中的精量播种技术领域，用于农田精量播种排种器自动补种作业，特别涉及排种器补种装置。
背景技术：
2.随着精量播种技术的大面积推广使用，智能化播种监测趋于发展，精量播种漏播监测及补种已成为必然趋势。目前，众多学者研究了各种型号的精量排种器漏播补种装置，但多数是独立的漏播补种机械，作业过程中漏播监测不及时与对“断条漏播”、“缺苗少播”现象处理不当，因此导致漏播补种率较低，效果不明显，且作业行进一段距离，必须停机检查，浪费人力工时，为解决精量排种漏播监测及补种困难、漏播补种效率低的问题，需开发高效且具备巨大发展前景的排种器补种产品。
3.针对中国专利的相关查找与对比，本发明在装置整体设计和技术应用方面较为便捷可用，性价比高，工作效率好，对于漏播检测及相关补种作业具有重要意义。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，其特征在于，包括垂直圆盘式排种器、输种管、光电检测传感器、电磁传感角架、电磁输种弹片；所述垂直圆盘式排种器为机械式补种装置排种部分，与传统圆盘式排种器结构相似；所述输种管临近于垂直圆盘式排种器的下方；所述光电检测传感器位于输种管的中部，两者孔径尺寸相同且符合播种种粒形状尺寸；所述电磁传感角架为三角形中空状嵌套在输种管的下部；所述电磁输种弹片以间套的孔轴配合方式与电磁传感角架连接，位于输种管的底部，未作业时以磁吸形式紧贴于排种口。
6.本实用新型的一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置具有以下有益效果：
7.（1）可在精量播种作业过程中，精量排种器检测到漏播信号时即刻驱动漏播补种装置，实现同步信号补种处理；
8.（2）在补种过程中以电磁感应的方式检测补种系统的完成，实现对补种的精确控制；
9.（3）整体补种装置运行简单、智能便捷、控制精确、补种率高。
附图说明
10.下面结合附图对本实用新型的实施案例进行详细说明。
11.图1是本实用新型所述一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置的结构示意图；
12.图2是本实用新型所述一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置的侧视图；
13.图3为本实用新型所述一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置的俯视图；
14.图4为本实用新型所述一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置的轴测视图。
15.附图标记说明如下：
16.1.排种箱垂直圆盘式排种器2.输种管3.光电检测传感器4.电磁传感角架5.电磁输种弹片。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本发明的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施案例：
19.本实用新型提供了一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，图1和图4分别示出了其主视图与轴测图，包括垂直圆盘式排种器1、输种管2、光电检测传感器3、电磁传感角架4、电磁输种弹片5；
20.所述垂直圆盘式排种器1为机械式补种装置排种部分，与传统圆盘式排种器结构相似；所述输种管2临近于垂直圆盘式排种器的下方；所述光电检测传感器3位于输种管2的中部，两者孔径尺寸相同且符合播种种粒形状尺寸，通过由垂直圆盘式排种器1中下落的补播种子落下，将检测到的落种信号传递至在输种管2下部的电磁传感角架4来激发电磁信号。所述电磁传感角架4为三角形中空状嵌套在输种管2的下部，在接收光电检测部分的落种信号后产生电磁感应，本身角架将具有磁性。所述电磁输种弹片5以间套的孔轴配合方式与电磁传感角架4连接，位于输种管2的底部，未作业时以磁吸形式紧贴于排种口，在电磁传感角架4接收信号具备磁性时电磁输种弹片5将进入工作状态，依据磁性间同性相斥的原理将弹片弹开，完成种子的补种输入后重新吸附在输种管2的底部，并依次根据接受到的信号进行电磁信号处理。
21.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，其特征在于，包括垂直圆盘式排种器（1）、输种管（2）、光电检测传感器（3）、电磁传感角架（4）、电磁输种弹片（5）；所述垂直圆盘式排种器（1）为机械式补种装置排种部分，与传统圆盘式排种器结构相似；所述输种管（2）临近于垂直圆盘式排种器的下方；所述光电检测传感器（3）位于输种管（2）的中部，两者孔径尺寸相同；所述电磁传感角架（4）为三角形中空状嵌套在输种管（2）的下部；所述电磁输种弹片（5）以间套的孔轴配合方式与电磁传感角架（4）连接，位于输种管（2）的底部，未作业时以磁吸形式紧贴于排种口。2.根据权利要求1所述的一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，其特征在于：所述光电检测传感器（3）位于输种管（2）的中部，两者孔径尺寸相同，通过由垂直圆盘式排种器（1）中下落的补播种子落下，将检测到的落种信号传递至在输种管（2）下部的电磁传感角架（4）来激发电磁信号。3.根据权利要求1所述的一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，其特征在于：所述电磁传感角架（4）为三角形中空状嵌套在输种管（2）的下部，在接收光电检测部分的落种信号后产生电磁感应。4.根据权利要求1所述的一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，其特征在于：所述电磁输种弹片（5）以间套的孔轴配合方式与电磁传感角架（4）连接，位于输种管（2）的底部，未作业时以磁吸形式紧贴于排种口，在电磁传感角架（4）接收信号具备磁性时电磁输种弹片（5）将进入工作状态，依据磁性间同性相斥的原理将弹片弹开，完成种子的补种输入后重新吸附在输种管（2）的底部，并依次根据接受到的信号进行电磁信号处理。
技术总结
本实用新型涉及农用机械装备领域，公开了一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，用于农田精量播种作业中漏播补种，机械式垂直圆盘精确补种控制装置其包括：垂直圆盘式排种器1、输种管2、光电检测传感器3、电磁传感角架4、电磁输种弹片5。有益效果在于：本实用新型可在精量播种作业过程中，精量排种器检测到漏播信号时驱动漏播补种装置，实现同步信号补种处理，在光电传感检测到种粒下落时会将信号传输到电磁传感角架，继而通过电磁作用将电磁书中弹片打开，完成补种过程。整体装置操作简单、智能便捷、补种精确。补种精确。补种精确。
技术研发人员：范振龙 颜利民 张若宇 蒋德莉 王明恩 杨佳承
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2020.11.08
技术公布日：2021/11/2
再多了解一些
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