一种代步车电机刹车结构的制作方法

1.本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其是涉及一种代步车电机刹车结构。


背景技术：

2.目前轮椅、老年代步车、超市电动购物车或是工地搬运车的行走轮都需要电机具有以下两个特点：1，电机低速大扭矩驱动；2，能失电自动刹车并驻车，并能在故障时候手动接触刹车。当前技术多采用传动的有刷电机驱动或无刷电机配合减速箱使用，并在电机尾部加电磁离合器以完成对电机的停车制动功能。
3.当前技术多采用刹车片抱刹电机轴的防止使电机轴停止转动，刹车片的占用空间较大，装配过程复杂，刹车片抱刹电机轴的过程中对电机轴的限定作用较小，而且自身所需要的制动作用力较大，不仅为制动操作带来了麻烦，而且制动稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解相关技术中无齿轮减速直驱代步车电机刹车时所需要的制动作用力大且制动稳定性差的问题，提出了一种代步车电机刹车结构，上述代步车电机刹车结构借助动摩擦片和定摩擦片的摩擦力实现制动，所需要的驱动力较小，且制动效果好。
5.根据本实用新型实施例的代步车电机刹车结构，包括多个动摩擦片和多个定摩擦片且所述动摩擦片和定摩擦片间隔叠装，所述动摩擦片与电机的转子单元联动，所述定摩擦片滑动安装于所述电机的定子单元上且被限转，所述刹车结构还包括电磁离合组件，所述电磁离合组件用于驱动所述动摩擦片压合于所述定摩擦片以制动。
6.根据本实用新型实施例的代步车电机刹车结构，利用依次交替间隔设置的定摩擦片和定摩擦片，不仅可以利用动摩擦片和定摩擦片之间的摩擦作用为电机提供刹车制动力，而且可以增加动摩擦片和定摩擦片的摩擦面积，进而提升摩擦力，再者，上述结构的代步车电机刹车结构可以充分利用定摩擦片与动摩擦片之间的间隙，占用空间较小，提升了电机的空间利用率。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述电磁离合组件包括：电磁铁、衔铁和弹性件，所述电磁铁套接在电机的定轴上且与所述定轴固定连接，所述衔铁套接在所述定轴上且与所述定轴滑动配合，所述弹性件被配置在所述衔铁和电磁铁之间，行驶时所述电磁铁得电以吸合所述衔铁，此时所述动摩擦片和定摩擦片分离并相对转动，刹车时所述电磁铁失电所述衔铁在弹性件的作用下压合所述动摩擦片和定摩擦片以制动。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述电磁铁包括：吸盘和电磁线圈，所述吸盘套接在所述定轴上且与所述定轴固定连接，所述吸盘还具有安装所述弹性件的容纳槽，所述电磁线圈内置在所述吸盘内，所述电磁线圈用于吸合所述衔铁。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述定子单元包括固定在所述吸盘外周上的定子以及安装在定子上的定子绕组。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述转子单元包括：转子和电机端盖，所述转子包
括：导磁环和永磁体，所述导磁环套接在所述永磁体上且与所述永磁体固定连接，所述转子布置在所述定子外周向上，所述电机端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖通过所述导磁环连接为一体形成封闭的内部容纳空间。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述第一端盖和第二端盖均借助轴承可转动地安装在所述定轴上。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述电机端盖的周向上安装轮胎。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述电机端盖朝向所述动摩擦片的面上固定有联动盘，所述联动盘的周向上具有多个动摩擦片外抓，多个所述动摩擦片的周向上均设有适配所述摩擦片外抓的槽，多个所述动摩擦片被配置于所述联动盘上并由所述摩擦片外抓限位，所述电机端盖通过所述联动盘以及动摩擦片外抓联动所述动摩擦片。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述定轴上固定设有花键，所述定摩擦片的内周设有与所述花键配合的花键槽，所述定摩擦片能相对所述定轴滑动，所述花键和所述花键槽配合以禁止所述定摩擦片相对所述定轴转动。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述花键远离所述衔铁的一侧固定有限位盘，所述衔铁朝向所述定摩擦片的面上延伸出制动部，多个所述定摩擦片被限位在所述制动部和限位盘之间。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一个实施例的代步车电机的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施例的代步车电机的主视图；
18.图3是沿图2中a
‑
a线的剖视图；
19.图4是根据本实用新型另一个实施例的代步车电机的结构示意图；
20.图5是根据本实用新型又一个实施例的代步车电机的结构示意图；
21.图6是根据本实用新型实施例的动摩擦片、定摩擦片与联动盘的配合示意图；
22.图7是根据本实用新型实施例的动摩擦片的结构示意图；
23.图8是根据本实用新型实施例的定摩擦片的结构示意图。
24.图中：
25.100：代步车电机；1：定轴；2：定子单元；3：转子单元；4：动摩擦片；5：定摩擦片；6：电磁离合组件；7：电磁铁；8：衔铁； 9：弹性件；10：吸盘；11：电磁线圈；12：定子；13：定子绕组； 14：转子；15：导磁环；16：第一端盖；17：第二端盖；18：第一轴承；19：第二轴承；20：轮胎；21：联动盘；22：动摩擦片外抓；23：限位槽；24：花键；25：花键槽；26：限位盘；27：制动部；28：永磁体。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面参照1
‑
8描述根据本实用新型实施例的代步车电机刹车结构。
28.如图1所示，根据本实用新型实施例的代步车电机100包括：定轴1、定子单元2、转子单元3和代步车电机刹车结构。
29.其中，代步车电机刹车结构包括多个动摩擦片4和多个定摩擦片 5且动摩擦片4和定摩擦片5间隔叠装，动摩擦片4与转子单元3联动，定摩擦片5滑动安装于定轴1上且被限转，刹车结构还包括电磁离合组件6，电磁离合组件6用于驱动动摩擦片4压合于定摩擦片5 以制动。
30.具体而言，代步车电机100的定轴1形成为沿直线延伸的柱状，定子单元2固定安装在电机的定轴1上，并沿定轴1的轴向延伸，转子单元3可转动地安装在定轴1上，转子单元3可以是可转动套设在定轴1上的环形，转子单元3与定轴1之间可以通过轴承相连，可以通过电机壳相连，也就是说，电机壳与定轴1可转动配合，转子单元 3固定安装在电机壳上。
31.代步车电机刹车结构包括多个动摩擦片4、多个定摩擦片5和电磁离合组件6，动摩擦片4和定摩擦片5间隔叠装，也就是说，多个定摩擦片5和多个定摩擦片5依次交替布置，且动摩擦片4联动于转子单元3，动摩擦片4可以连接在电机端盖上，其中，动摩擦片4相对于转子单元3可以沿着定轴1的轴向滑动，但是不能相对于转子单元3转动，定摩擦片5可以相对于定子单元2沿定轴1的轴向滑动，但是不能相对于定子单元2转动。
32.电磁离合组件6压合动摩擦片4和定摩擦片5以制动时，制动单元沿定轴1的轴向挤压动摩擦片4和定摩擦片5，动摩擦片4和定摩擦片5被压合后相互接触并产生摩擦力，由此接触摩擦力实现制动。
33.由此，根据本实用新型实施例的代步车电机刹车结构，利用依次交替间隔设置的定摩擦片5和定摩擦片5，不仅可以利用动摩擦片4 和定摩擦片5之间的摩擦作用为电机提供刹车制动力，而且可以增加动摩擦片4和定摩擦片5的摩擦面积，进而提升摩擦力，再者，上述结构的代步车电机刹车结构可以充分利用定摩擦片5与动摩擦片4之间的间隙，占用空间较小，提升了电机的空间利用率。
34.根据本实用新型的一个实施例，电磁离合组件6包括：电磁铁7、衔铁8和弹性件9，电磁铁7套接在电机的定轴1上且与定轴1固定连接，衔铁8套接在定轴1上且与定轴1滑动配合，衔铁8可以沿着定轴1的轴向在一位置和第二位置之间移动，当衔铁8位于第一位置时，衔铁8挤压动摩擦片4和定摩擦片5并压合动摩擦片4和定摩擦片5，动摩擦片4和定摩擦片5在衔铁8的压力作用下相互摩擦以实现对代步车电机100的制动，当衔铁8位于第二位置时动摩擦片4与定摩擦片5分离，摩擦片解除压合状态，进而可以解除对代步车电机100的制动作用。弹性件9被配置在衔铁8和电磁铁7之间，行驶时电磁铁7得电以吸合衔铁8，衔铁8挤压弹性件9并从第一位置移动至第二位置，此时动摩擦片4和定摩擦片5分离并相对转动，刹车时电磁铁7失电衔铁8在弹性件9的作用下压合动摩擦片4和定摩擦片 5以制动，当电磁铁7失电后，电磁铁7产生的电磁场消除，衔铁8 在弹性件9的作用下从第二位置移动至第一位置并压合动摩擦片4和定摩擦片5，动摩擦片4和定摩擦片5压合后摩擦力实现对代步车电机100的制动。
35.利用衔铁8与弹性件9配合挤压动摩擦片4和定摩擦片5，进而实现摩擦刹车的目的，利用衔铁8与电磁铁7配合挤压弹性件9解除衔铁8对动摩擦片4与定摩擦片5的压合作用，进而解除对代步车电机100的制动作用。
36.上述结构的电磁离合组件6不仅可以有效控制代步车电机100的刹车与否，而且在
电磁铁7断电的情况下，弹性件9的弹力推动衔铁 8压合动摩擦片4与定摩擦片5，此时代步车电机100是处于刹车状态的，由此可以保证代步车在故障影响供电时，车辆的刹车系统可以正常刹车停车，有利于提升车辆的安全性能。
37.根据本实用新型的一个实施例，电磁铁7包括：吸盘10和电磁线圈11，吸盘10套接在定轴1上且与定轴1固定连接，定子单元2 可以固定连接在吸盘10上，吸盘10上设有朝向衔铁8敞开的安装弹性件9的容纳槽，弹性件9的一部分容纳在容纳槽内，另一部分伸出容纳槽抵接在衔铁8上，容纳槽不仅可以为弹性件9的装配提供方便，而且可以提升弹性件9的装配稳定性，防止弹性件9晃动影响弹性件 9与衔铁8之间的配合稳定性。其中，电磁线圈11内置在吸盘10内，电磁线圈11用于吸合衔铁8，吸盘10内可以限定出电磁线圈11安装槽，电磁线圈11可以安装在电磁线圈11安装槽内，电磁线圈11 也可以与吸盘10是一体成型的结构，例如在吸盘10成型时，可以将电磁线圈11浇注在吸盘10内。由此可以提升电磁铁7的结构紧凑性，节省了电磁铁7的占用空间。
38.根据本实用新型的一个实施例，定子单元2包括固定在吸盘10 外周上的定子12以及安装在定子12上的定子绕组13，定子绕组13 形成为固定在定子12上的电磁线圈11，定子12可以形成为套设在定轴1上的环形，也可以是套设在吸盘10上的环形，定子12套设在吸盘10上，可以降低代步车电机100在定轴1的中心轴线上的尺寸，有利于缩小电机体积，可以为电机的装配提供方便。
39.根据本实用新型的一个实施例，转子单元3包括：转子14、导磁环15和电机端盖，转子14布置在定子12外周向上并沿定子12的周向延伸，且转子14与定子12可相对转动，导磁环15套接在转子 14上并与转子14固定连接，电机端盖包括第一端盖16和第二端盖 17，第一端盖16和第二端盖17通过导磁环15连接为一体形成封闭的内部容纳空间。也就是说，第一端盖16可转动地套设在定轴1上，且第一端盖16的外周沿与导磁环15的轴向一端的端沿相连，第二端盖17可转动地套设在定轴1上，且第二端盖17的外周沿与导磁环 15的轴向另一端的端沿相连，第一端盖16与定轴1之间设有第一轴承18，第二端盖17与定轴1之间设有第二轴承19。
40.其中，定子单元2、转子14、动摩擦片4、定摩擦片5和电磁离合组件6均可设在第一端盖16与第二端盖17之间，也可以是定子单元2和转子14设在第一端盖16与第二端盖17之间，制动单元可以设在第一端盖16背对第二端盖17的一侧，或是第二端盖17背对第一端盖16的一侧。
41.由此可以利用第一端盖16、第二端盖17和导磁环15配合形成外壳保护代步车电机100，而且代步车的轮胎20可以套设在导磁环 15上。
42.其中，第一端盖16和第二端盖17均借助轴承可转动地安装在定轴1上，第一端盖16借助第一轴承18可转动地安装在定轴1上，第二端盖17借助第二轴承19可转动地安装在定轴1上，通过在第一端盖16与定轴1之间设置第一轴承18，不仅可以防止第一端盖16与定轴1之间发生摩擦，降低了代步车电机工作过程中定轴1的旋转阻力，提升了工作效率，还可以防止第一端盖16与定轴1之间发生相互损坏，而且可以提升第一端盖16与定轴1的配合稳定性，防止定轴1与第一端盖16发生偏斜。类似的，通过在第二端盖17与定轴1 之间设置第二轴承19，也可以防止第二端盖17与定轴1之间发生摩擦损坏，有利于降低定轴1的旋转阻力，提升了代步车电机的工作效率。
43.根据本实用新型的一个实施例，电机端盖的周向上安装轮胎20，将轮胎20安装在电机端盖上，由于电机端盖的结构强度和稳定性较大，可以提升轮胎20状态以及运行过程中的稳定性。
44.根据本实用新型的一个实施例，电机端盖朝向动摩擦片4的面上固定有联动盘21，联动盘21的周向上具有多个动摩擦片外抓22，摩擦片外抓在定轴1的轴向上朝向动摩擦片4凸出，多个动摩擦片4的周向上均设有适配动摩擦片外抓22的限位槽23，多个动摩擦片4被配置于联动盘21上并由动摩擦片外抓22限位，动摩擦片4的多个限位槽23一一对应的卡接在联动盘21的动摩擦片外抓22上，电机端盖通过联动盘21以及动摩擦片外抓22联动动摩擦片4，动摩擦片4 在联动盘21和动摩擦片外抓22的作用下，在定轴1的轴向可以相对于电机端盖滑动，但是不能相对于电机端盖转动。
45.通过在电机端盖上设置联动盘21和动摩擦片外抓22，可以为动摩擦片4的装配提供方便，不仅可以保证动摩擦片4沿着定轴1的轴向发生移动进而与定摩擦片5配合实现摩擦刹车，而且可以保证在定轴1的周向上，动摩擦片4与电机端盖是保持静止的，防止电机端盖相对于动摩擦片4发生转动，提升了电机的刹车效果。
46.根据本实用新型的一个实施例，定轴1上固定设有花键24，定摩擦片5的内周设有与花键24配合的花键槽25，花键24的截面形状与花键槽25的截面形状相同，定摩擦片5套设在定轴1的花键24 上，且定摩擦片5能相对定轴1滑动，花键24和花键槽25配合以禁止定摩擦片5相对定轴1转动。
47.通过设置花键24和花键槽25，利用花键24与花键槽25配合不仅可以保证定摩擦片5可沿定轴1的轴向滑动进而与动摩擦片4配合实现摩擦刹车，而且可以防止定摩擦片5相对于定轴1发生转动，提升了电机的刹车效果。
48.根据本实用新型的一个实施例，花键24远离衔铁8的一侧固定有限位盘26，衔铁8朝向定摩擦片5的面上延伸出制动部27，制动部27形成为朝向定摩擦片5凸出的凸块，多个定摩擦片5被限位在制动部27和限位盘26之间，利用制动部27与限位盘26配合，可以提升电磁离合组件6对动摩擦片4和定摩擦片5的压合效果以及压合作用力，防止因衔铁8压合动摩擦片4和定摩擦片5的力度不够影响制动效果。
49.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。