一种拨料机头的制作方法

技术特征：
1.一种拨料机头，包括机架（1）和送料机构（2），所述送料机构（2）安装在所述机架（1）上，其特征在于，所述拨料机头还包括辅助送料机构（4）；所述辅助送料机构（4）用于施力将所述送料机构（2）上的物料包送入所述拨料机头后端工位（3）。2.根据权利要求1所述的拨料机头，其特征在于，所述辅助送料机构（4）为刮板机构，所述刮板机构包括刮板（401）和动力组件，所述动力组件安装在所述机架（1）上，且与所述刮板（401）传动连接，所述刮板（401）位于所述送料机构（2）的上方，所述动力组件能够带动所述刮板（401）将所述物料包推送到所述拨料机头后端工位（3）；或者所述辅助送料机构（4）为机械手，所述机械手可滑移安装在所述机架（1）上，能够抓取所述物料包并放置于所述拨料机头后端工位（3）。3.根据权利要求2所述的拨料机头，其特征在于，所述动力组件包括摆动件（402）、连接架（403）和驱动件（404），所述驱动件（404）安装在所述机架（1）上，且所述驱动件（404）的驱动端与所述连接架（403）连接，所述刮板（401）通过所述摆动件（402）可转动连接在所述连接架（403）面向所述拨料机头后端工位（3）的一面，且所述刮板（401）的顶端高于所述连接架（403）的底端，限位所述刮板（401）向远离所述拨料机头后端工位（3）的方向转动；或者所述动力组件包括升降件及推力件，所述升降件安装在所述机架（1）上，且所述升降件的升降端与所述推力件连接，所述推力件的驱动端与所述刮板（401）连接，所述升降件能够带动所述推力件和所述刮板（401）升降，所述推力件带动所述刮板（401）推动所述物料包到所述拨料机头后端工位（3），所述升降件为气缸或者液压缸，所述推力件为气缸、液压缸或者齿轮齿条。4.根据权利要求3所述的拨料机头，其特征在于，所述动力组件还包括滚动机构（405）；所述滚动机构（405）安装在所述刮板（401）上，且位于推动所述物料包的那侧，用于滚动推动所述物料包。5.根据权利要求4所述的拨料机头，其特征在于，所述滚动机构（405）至少为1个，当所述滚动机构（405）的个数大于或者等于2个时，所述滚动机构（405）均布在所述刮板（401）底端；所述滚动机构（405）包括滚轮架（4051）和滚轮（4052），所述滚轮架（4051）固定安装在所述刮板（401）底端，所述滚轮（4052）可转动安装在滚轮架（4051）上，且延伸出所述刮板（401）的底端及滚轮架（4051）的底端。6.根据权利要求1所述的拨料机头，其特征在于，还包括进料输送机构（5）；所述进料输送机构（5）安装在所述机架（1）的一端，用于给所述送料机构（2）输送所述物料包。7.根据权利要求6所述的拨料机头，其特征在于，所述拨料机头还包括分料机构（6），所述分料机构（6）安装在所述机架（1）上，所述分料机构（6）位于所述进料输送机构（5）的上方，用于将所述物料包分配到各条输送线的送料机
构（2）上，所述输送线的条数至少为2条。8.根据权利要求7所述的拨料机头，其特征在于，所述分料机构（6）包括动力件（601）、固定架（602）和分料板（603），所述动力件（601）安装在所述机架（1）上，所述固定架（602）与所述动力件（601）传动连接；所述分料板（603）固定在所述固定架（602）上，且能够在所述动力件（601）的作用下，将所述物料包推送到所述拨料机头后端工位（3）。9.根据权利要求8所述的拨料机头，其特征在于，所述动力件（601）为传送带或者传动链，所述固定架（602）固定安装在所述传送带的下层皮带的顶端或者所述传动链的下层链条的顶端，所述分料板（603）安装在所述固定架（602）上。10.根据权利要求6所述的拨料机头，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构安装在所述机架（1）上，所述挡料机构位于所述进料输送机构（5）的出料端，用于阻挡所述物料包。11.根据权利要求10所述的拨料机头，其特征在于，所述挡料机构包括挡料板；所述挡料板固定在所述机架（1）上。12.根据权利要求7所述的拨料机头，其特征在于，还包括挡料排料机构（7），所述挡料排料机构（7）安装在所述机架（1）上，且位于所述进料输送机构（5）的出料端，用于封闭或者打开所述进料输送机构（5）出料端。13.根据权利要求12所述的拨料机头，其特征在于，所述挡料排料机构（7）包括挡料排料板和驱动件；所述挡料排料板可转动安装在所述机架（1）上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件用于带动所述挡料排料板转动，以封闭或者打开所述进料输送机构（5）的出料端，或者，所述挡料排料板可抽拉安装在所述机架（1）上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件抽拉所述挡料排料板，以封闭或者打开所述进料输送机构（5）的出料端。14.根据权利要求1
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13中任意一项所述的拨料机头，其特征在于，所述拨料机头后端工位（3）上设置有料箱（301），所述料箱（301）的顶端开口处设置有可开合的翻盖，所述翻盖在常态下，封闭所述料箱（301）的顶端开口，当所述物料包被推送到所述翻盖上时，所述翻盖打开，露出所述料箱（301）的顶端开口；所述翻盖可转动安装在所述料箱（301）上，或者所述翻盖可抽拉安装在所述料箱（301）上。15.根据权利要求13所述的拨料机头，其特征在于，还包括来料检测装置（8）和第一检测装置（9），所述来料检测装置（8）安装在所述机架（1）上，且位于所述进料输送机构（5）的上方，所述第一检测装置（9）安装在所述挡料排料机构（7）面向所述进料输送机构（5）的一面上，所述来料检测装置（8）用于检测是否有物料通过及通过的所述物料包的形状是否规则，当所述来料检测装置（8）检测到形状规则的物料包通过，且当该物料包触碰到所述挡料排料机构上，所述第一检测装置（9）被触发时，所述分料机构（6）启动进行分料，
当所述来料检测装置（8）检测到形状不规则的所述物料包通过时，所述驱动件驱动所述挡料排料板转动，打开所述进料输送机构（5）的出料端，排出不规则形状的所述物料包；和/或所述拨料机头还包括第二检测装置（10），所述第二检测装置（10）安装在所述机架（1）上，用于检测所述分料机构（6）推送的物料包到所述送料机构是否到位，当所述第二检测装置（10）检测到所述物料包到位时，所述分料机构（6）复位。

技术总结
本实用新型公开了一种拨料机头，包括机架和送料机构，送料机构安装在机架上，拨料机头还包括辅助送料机构；辅助送料机构用于施力将送料机构上的物料包送入拨料机头后端工位。使用本实用新型提供的拨料机头时，送料机构将物料包输送到出料端，物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位，辅助送料机构启动，对物料包施力，使得待输送料包能够进入拨料机头后端工位。本实用新型通过辅助送料机构对物料包施力，避免了物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位。工位。工位。


技术研发人员：王建军
受保护的技术使用者：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
技术研发日：2020.08.14
技术公布日：2021/11/2