一种基于云端服务器的激光辅助靠泊系统

1.本实用新型涉及激光辅助靠泊系统设备领域，尤其涉及一种基于云端服务器的激光辅助靠泊系统。


背景技术：

2.海上船舶运输在国际贸易中占有重要地位，而船舶的靠离泊过程是船舶整个航次中最为复杂的操作过程。船舶的靠离泊容易受到外界海洋环境、港口水域条件、港口通航密度以及码头装卸设备的影响而发生船舶安全事故。
3.随着科技的发展，虽然激光测距在船舶靠岸时得到应用，但目前的靠泊方式仍是较为原始的，无科学的数据支持，存在靠泊时发生安全事故的巨大风险。
4.随着航运货物日益增多，贸易公司需要及时了解航船运行情况及靠泊情况以了解货物运输状态，有助于其货物在下一阶段运输、商品生产等其他商业行为有重要指导价值。同时，现有的靠泊方式中，码头管理人员无法远程、实时了解航船靠泊情况以及港口货运情况。且货船准确、实时的靠泊信息尚无有效获取途径。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决现有的船舶靠泊方式无法实现船舶靠泊数据收集、存储、管理、实时查看及远程操作的问题，所采用的技术方案是：一种基于云端服务器的激光辅助靠泊系统，包括：气象监测装置、激光测距装置、显示设备、中央控制设备和云端服务器，所述气象监测装置、激光测距装置、显示设备均与所述中央控制设备连接，所述中央控制设备与所述云端服务器无线连接。
6.进一步改进为，所述气象监测装置包括：温度湿度传感器、风速风向传感器、能见度传感器和浪高传感器。
7.进一步改进为，所述激光测距装置包括脉冲式激光测距装置。
8.进一步改进为，所述中央控制设备通过一无线通信模块与所述云端服务器相连接。
9.进一步改进为，本系统还包括移动设备，所述移动设备与所述云端服务器无线连接。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型不仅极大地提高了靠泊数据的稳定性、安全性；而且实现了靠泊数据实时、超远距离共享、监控，极大程度地方便航运公司、码头管理者、航船驾驶员做出最佳靠泊指导方案，为航运产业的良好发展奠定了坚实的基础。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的基于云端服务器的激光辅助靠泊系统结构示意图。
具体实施方式
14.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
15.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
16.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
17.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
18.实施例一
19.如图1所示，本实用新型提供了一种基于云端服务器的激光辅助靠泊系统，包括：气象监测装置1、激光测距装置2、显示设备3、中央控制设备4和云端服务器5，所述气象监测装置1、激光测距装置2、显示设备3均与所述中央控制设备4连接，具体可通过rs422/rs485通信协议与中央控制设备4进行指令和数据传输，所述中央控制设备4与所述云端服务器5无线连接。其中，云端服务器5对接收到的数据进行分类、备份等。具体地，气象监测装置1对船舶靠岸时的温度、湿度、风速风向、能见度、浪高等数据进行采集并传送给中央控制设备4。同时，不同泊位上的激光测距装置2也将其采集到的数据传送给中央控制设备4。中央控制设备4通过显示设备3将各个泊位的靠泊情况(包括：泊位是否空闲、靠泊完成或正在靠泊等状态)、气象信息进行显示，同时会在显示设备3上实时模拟显示出港口及各个泊位的靠泊状态。其中，中央控制设备4为电脑，或以电脑为主要设备的控制设备。
20.而上述的所有的数据，中空控制设备4会通过无线的方式实时发送给云端服务器5，而云端服务器5会对这些数据进行分类、存储、备份等。
21.本实用新型不仅极大地提高了靠泊数据的稳定性、安全性；而且实现了靠泊数据实时、超远距离共享、监控，极大程度地方便航运公司、码头管理者、航船驾驶员做出最佳靠泊指导方案，为航运产业的良好发展奠定了坚实的基础。
22.云端服务器具有巨大的储存空间，可以存储各类靠泊的历史数据，可以随时查询；
23.云端服务器提供数据的实时备份，保证系统数据的稳定、安全、随时可恢复；
24.云端服务器可实现超远程对靠泊情况的实时监控，通过云端服务器以及手机或电脑终端即可实时查看港口靠泊情况，极大程度地方便航运公司、码头管理者、航船驾驶员做出最佳靠泊指导方案；
25.通过云端服务器可以实现航运公司或是航船驾驶员提前掌握港口情况，预约靠泊
码头，减少靠泊等待时间。
26.进一步改进为，所述气象监测装置1包括：温度湿度传感器11、风速风向传感器12、能见度传感器13和浪高传感器14，通过这些传感器对相应的数据进行采集并发送给中央控制设备4。
27.进一步改进为，所述激光测距装置2包括脉冲式激光测距装置。具体地，所述激光测距装置2包括每个泊位的岸边铺设有轨道，轨道上设置两个可移动的激光测距仪，用于对船舶首尾的离岸距离进行实时监测。轨道两端设有固定的测距仪，用于测量轨道上的激光测距仪的位置，根据船舶的大小，控制基于固定的测距仪的监测结果，控制激光测距仪移动到相应位置，对船舶进行测距，已得到船舶的靠岸速度、角度等靠泊信息，以便指挥其安全靠岸。
28.进一步改进为，所述中央控制设备4通过一无线通信模块与所述云端服务器相连接。所述无线通信模块可选择通过5g、gprs、3g、gsm、edge等多种通讯方式与云端服务器建立连接。
29.实施例二
30.本实用新型提供了一种基于云端服务器的激光辅助靠泊系统，包括：气象监测装置1、激光测距装置2、显示设备3、中央控制设备4和云端服务器5，所述气象监测装置1、激光测距装置2、显示设备3均与所述中央控制设备4连接，具体可通过rs422/rs485通信协议与中央控制设备4进行指令和数据传输，所述中央控制设备4与所述云端服务器5无线连接。其中，云端服务器5对接收到的数据进行分类、备份等。具体地，气象监测装置1对船舶靠岸时的温度、湿度、风速风向、能见度、浪高等数据进行采集并传送给中央控制设备4。同时，不同泊位上的激光测距装置2也将其采集到的数据传送给中央控制设备4。中央控制设备4通过显示设备3将各个泊位的靠泊情况(包括：泊位是否空闲、靠泊完成或正在靠泊等状态)、气象信息进行显示，同时会在显示设备3上实时模拟显示出港口及各个泊位的靠泊状态。其中，中央控制设备4为电脑，或以电脑为主要设备的控制设备。
31.而上述的所有的数据，中空控制设备4会通过无线的方式实时发送给云端服务器5，而云端服务器5会对这些数据进行分类、存储、备份等。
32.本实用新型不仅极大地提高了靠泊数据的稳定性、安全性；而且实现了靠泊数据实时、超远距离共享、监控，极大程度地方便航运公司、码头管理者、航船驾驶员做出最佳靠泊指导方案，为航运产业的良好发展奠定了坚实的基础。
33.云端服务器具有巨大的储存空间，可以存储各类靠泊的历史数据，可以随时查询；
34.云端服务器提供数据的实时备份，保证系统数据的稳定、安全、随时可恢复；
35.云端服务器可实现超远程对靠泊情况的实时监控，通过云端服务器以及手机或电脑终端即可实时查看港口靠泊情况，极大程度地方便航运公司、码头管理者、航船驾驶员做出最佳靠泊指导方案；
36.通过云端服务器可以实现航运公司或是航船驾驶员提前掌握港口情况，预约靠泊码头，减少靠泊等待时间。
37.进一步改进为，所述气象监测装置1包括：温度湿度传感器11、风速风向传感器12、能见度传感器13和浪高传感器14。
38.进一步改进为，所述激光测距装置2包括脉冲式激光测距装置。具体地，所述激光
测距装置2包括每个泊位的岸边铺设有轨道，轨道上设置两个可移动的激光测距仪，用于对船舶首尾的离岸距离进行实时监测。轨道两端设有固定的测距仪，用于测量轨道上的激光测距仪的位置，根据船舶的大小，控制基于固定的测距仪的监测结果，控制激光测距仪移动到相应位置，对船舶进行测距，已得到船舶的靠岸速度、角度等靠泊信息，以便指挥其安全靠岸。
39.进一步改进为，所述中央控制设备4通过一无线通信模块与所述云端服务器相连接。所述无线通信模块可选择通过5g、gprs、3g、gsm、edge等多种通讯方式与云端服务器建立连接。
40.进一步改进为，本系统还包括移动设备6，所述移动设备6与所述云端服务器5无线连接。该移动设备6可以为手机，手机端通过app与云端服务器相通讯，实现数据的查看等操作。该移动设备6还可以为便携式笔记本电脑，通过相应的软件实现数据的远程访问及管理。该移动设备6还可以为平板电脑。使用者可以通过移动设备6从云端服务器实时获取靠泊天气数据、港口状态数据、靠泊船只情况数据等。还可以实现与靠泊员实时通信、危险情况醒目提醒等服务。
41.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。