一种空调器与压力获取方法与流程

本技术属于空调，尤其涉及一种空调器与压力获取方法。

背景技术：

1、空调器压缩机的高压压力pd和低压压力ps对于压缩机及整个空调机组的运行控制至关重要。空调器的运行状态和使用寿命受到对pd和ps的稳定控制和准确测量的显著影响。

2、目前，大多数空调器通过高压压力传感器和低压压力传感器分别实现对高低压压力的实时检测。为了降低空调器的整机成本，已有部分空调器采用基于压力推算模型的算法进行高低压压力推算的方案。

3、但上述现有技术存在以下问题中的至少一种：推算不及时导致空调器的整机机组保护控制受限、采用的源数据过多、推算精确度受空调器的实际安装环境影响、无法实时校准推算结果以及不兼容多种机型容量和实际运行工况等。例如，现有高压压力推算算法所依赖的某个温度传感器数据，在不同机型、不同安装位置下的采样值存在较大差异，使得高压压力的推算值存在较大偏差，从而导致压缩机保护控制失效以及整机运行状态失稳等严重问题。

4、综上，现有空调器的压力获取方法存在应用受限等不足，适用的机型和实际工况等均有限。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种空调器与压力获取方法，能适用于更多机型的空调器的压力获取。

2、第一方面，本技术提供了一种空调器，该空调器包括：室外机和至少一台室内机；每一所述室内机包括室内风机和室内热交换器；所述室外机包括室外热交换器、室外风机、压缩机和四通阀；所述压缩机、所述四通阀、所述室外热交换器和所述室内热交换器通过管路依次连接形成制冷剂循环回路；

3、出风温度传感器，用于检测室内机的出风温度；

4、液管盘管温度传感器，用于检测室内机的液管盘管温度；

5、气管盘管温度传感器，用于检测室内机的气管盘管温度；

6、室外热交换器液侧温度传感器，用于检测室外热交换器不同区域的液侧温度；

7、其特征在于，控制器被配置为：

8、控制器被配置为：

9、基于所述空调器的运行工况，获取第一目标温度数据和第二目标温度数据；所述第一目标温度数据包括至少一台室内机的出风温度、至少一台室内机的液管盘管温度、至少一台室内机的气管盘管温度和室外热交换器不同区域的液侧温度中的至少一种；所述第二目标温度数据包括至少一台室内机的出风温度、至少一台室内机的液管盘管温度、至少一台室内机的气管盘管温度和室外热交换器不同区域的液侧温度中的至少一种；

10、基于所述第一目标温度数据，获取第一饱和温度；和/或，基于所述第二目标温度数据，获取第二饱和温度；

11、在获取所述第一饱和温度的情况下，基于第一映射关系和所述第一饱和温度，获取高压压力，以及在获取所述第二饱和温度的情况下，基于第二映射关系和所述第二饱和温度，获取低压压力。

12、根据本技术的空调器，通过控制器基于空调器的运行工况，获取该运行工况对应的第一目标温度数据，然后基于第一目标温度数据，获取第一饱和温度，在基于第一映射关系，根据第一饱和温度推算高压压力，和/或，通过控制器基于空调器的运行工况，获取该运行工况对应的第二目标温度数据，然后基于第二目标温度数据，获取第二饱和温度，在基于第二映射关系，根据第二饱和温度推算低压压力，能实现对高低压压力的更精确获取，充分考虑空调器的联机方案和实际工况，能适用于多种联机方案和实际工况，兼容制冷模式和制热模式下高低压压力的获取，能适用于更多机型及工况下空调器的高低压压力的获取。并且，能够获取准确性更高的高低压压力，从而能省去用于获取高压压力的压力传感器和/或用于获取低压压力的压力传感器，能降低空调器的整机成本。进一步地，获取高低压压力采用的源数据较少，能更及时地获取高低压压力，使得空调器的整机机组保护控制能正常实施，能提高空调器运行的稳定性和安全性。

13、根据本技术的一个实施例，所述控制器具体被配置为：

14、在所述空调器的运行工况为制冷模式的情况下，获取室外热交换器不同区域的液侧温度，作为所述第一目标温度数据；

15、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积小于第一面积阈值并且所述空调器的低压压力小于压力阈值的情况下，获取进行热交换的每一室内机的液管盘管温度和停止运行的每一室内机的液管盘管温度，作为所述第一目标温度数据；

16、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积小于所述第一面积阈值并且所述空调器的低压压力大于或等于所述压力阈值的情况下，获取进行热交换的每一室内机的液管盘管温度、停止运行的每一室内机的液管盘管温度、运行且不进行热交换的每一室内机的液管盘管温度和获取进行热交换的每一室内机的出风温度，作为所述第一目标温度数据；

17、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积在所述第一面积阈值与第二面积阈值之间的情况下，获取进行热交换的每一室内机的液管盘管温度、停止运行的每一室内机的液管盘管温度、运行且不进行热交换的每一室内机的液管盘管温度和获取进行热交换的每一室内机的出风温度，作为所述第一目标温度数据；

18、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积大于所述第二面积阈值，至少一台所述室内机未开机并且所述空调器满足第一目标条件或第二目标条件的情况下，获取进行热交换的每一室内机的液管盘管温度和出风温度，作为所述第一目标温度数据；

19、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积大于所述第二面积阈值，并且所有所述室内机均开机的情况下，获取进行热交换的每一室内机的液管盘管温度、停止运行的每一室内机的液管盘管温度、运行且不进行热交换的每一室内机的液管盘管温度和获取进行热交换的每一室内机的出风温度，作为所述第一目标温度数据；

20、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积大于所述第二面积阈值，至少一台所述室内机未开机并且所述空调器不满足所述第一目标条件和所述第二目标条件的情况下，获取进行热交换的每一室内机的液管盘管温度、停止运行的每一室内机的液管盘管温度、运行且不进行热交换的每一室内机的液管盘管温度和获取进行热交换的每一室内机的出风温度，作为所述第一目标温度数据；

21、其中，所述第一目标条件包括室外机的电子膨胀阀开度为100％、室外热交换器第二区域的液侧温度高于室外环境温度至少第一目标温差并且室外热交换器第二区域的液侧温度高于第一区域的液侧温度至少第二目标温差；所述第二目标条件包括停止运行的各室内机的液管盘管温度中的最大值高于进行热交换的各室内机的液管盘管温度的最大值至少第三目标温差，并且运行且不进行热交换的各室内机的液管盘管温度的最大值高于进行热交换的各室内机的液管盘管温度的最大值至少所述第三目标温差。

22、根据本技术的一个实施例，所述控制器具体被配置为：

23、在所述空调器的运行工况为制冷模式的情况下，获取进行热交换的每一室内机的液管盘管温度和运行且不进行热交换的每一室内机的液管盘管温度，作为所述第二目标温度数据；

24、在所述空调器的运行工况为制热模式的情况下，获取室外热交换器不同区域的液侧温度，作为所述第二目标温度数据。

25、根据本技术的一个实施例，所述控制器具体被配置为：

26、在所述空调器的运行工况为制冷模式的情况下，基于第一子模型，根据室外热交换器不同区域的液侧温度中的最大值，获取所述第一饱和温度；

27、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积小于第一面积阈值并且所述空调器的低压压力小于压力阈值的情况下，基于第二子模型，根据进行热交换的各室内机的液管盘管温度中的最大值和停止运行的每一室内机的液管盘管温度中的最大值，获取所述第一饱和温度；

28、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积小于所述第一面积阈值并且所述空调器的低压压力大于或等于所述压力阈值的情况下，在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积在所述第一面积阈值与第二面积阈值之间，并且所有室内机均不处于高温杀菌模式的情况下，在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积大于所述第二面积阈值，并且所有所述室内机均开机的情况下，或者在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积大于所述第二面积阈值，并且所有所述室内机均开机的情况下，基于第三子模型，根据进行热交换的各室内机的液管盘管温度中的最大值、停止运行的每一室内机的液管盘管温度中的最大值、运行且不进行热交换的每一室内机的液管盘管温度中的最大值和进行热交换的每一室内机的出风温度中的最大值，获取所述第一饱和温度；

29、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积在所述第一面积阈值与第二面积阈值之间，并且至少一台室内机处于高温杀菌模式的情况下，基于第四子模型，根据进行热交换的各室内机的液管盘管温度中的最大值、停止运行的每一室内机的液管盘管温度中的最大值、运行且不进行热交换的每一室内机的液管盘管温度中的最大值和进行热交换的每一室内机的出风温度中的最大值，获取所述第一饱和温度；

30、在所述空调器的运行工况为制热模式、所述室外热交换器的面积大于所述第二面积阈值，至少一台所述室内机未开机并且所述空调器满足第一目标条件或第二目标条件的情况下，基于第五子模型，根据进行热交换的各室内机的液管盘管温度中的最大值和进行热交换的每一室内机的出风温度中的最大值，获取所述第一饱和温度。

31、根据本技术的一个实施例，所述控制器具体被配置为：

32、在所述空调器的运行工况为制冷模式的情况下，基于第六子模型，根据进行热交换的各室内机的液管盘管温度中的最小值和进行热交换的各室内机的气管盘管温度中的最小值，获取所述第二饱和温度；

33、在所述空调器的运行工况为制热模式的情况下，基于第七子模型，根据获取室外热交换器第一区域的液侧温度和第二区域的液侧温度，获取所述第二饱和温度。

34、根据本技术的一个实施例，所述控制器具体被配置为：

35、在所述第一饱和温度处于第一目标范围的情况下，基于所述第一映射关系和所述第一饱和温度，获取高压压力；

36、在所述第一饱和温度高于所述第一目标范围的上限情况下，基于所述第一映射关系和所述第一目标范围的上限，获取高压压力；

37、在所述第一饱和温度低于所述第一目标范围的下限情况下，基于所述第一映射关系和所述第一目标范围的下限，获取高压压力。

38、根据本技术的一个实施例，所述控制器具体被配置为：

39、在所述第二饱和温度处于第二目标范围的情况下，基于所述第二映射关系和所述第二饱和温度，获取低压压力；

40、在所述第二饱和温度高于所述第二目标范围的上限情况下，基于所述第二映射关系和所述第二目标范围的上限，获取低压压力；

41、在所述第二饱和温度低于所述第二目标范围的下限情况下，基于所述第二映射关系和所述第二目标范围的下限，获取低压压力。

42、根据本技术的一个实施例，所述空调器，还包括压力传感器；所述压力传感器，用于检测高压压力和/或低压压力；

43、所述控制器还被配置为：

44、在所述压力传感器为正常状态的情况下，基于所述压力传感器检测到的高压压力，对所述第一映射关系进行修正；和/或，基于所述压力传感器检测到的低压压力，对所述第二映射关系进行修正。

45、根据本技术的一个实施例，所述控制器还被配置为：

46、基于所述压力传感器检测到的高压压力和低压压力以及所述控制器获取的高压压力和低压压力，判断所述压力传感器是否故障；

47、在所述压力传感器故障的情况下，基于所述控制器获取的高压压力和低压压力，控制所述空调器的运行。

48、根据本技术的一个实施例，所述控制器具体被配置为：

49、对于任一所述第一饱和温度，在所述压力传感器检测到的高压压力与所述控制器获取的高压压力之差连续第一目标次超过第一目标压差的情况下，对所述第一映射关系进行修正；所述第一目标次大于1；

50、对于任一所述第二饱和温度，在所述压力传感器检测到的低压压力与所述控制器获取的低压压力之差连续第二目标次超过第二目标压差的情况下，对所述第二映射关系进行修正；所述第二目标次大于1。

51、根据本技术的一个实施例，所述控制器具体被配置为：

52、针对任一所述第一饱和温度，在所述压力传感器连续检测到的高压压力与所述控制器获取的高压压力连续第三目标次低于第一目标阈值的情况下，确定所述第一饱和温度处于故障风险状态，以及针对每一所述第二饱和温度，在所述压力传感器连续检测到的低压压力与所述控制器获取的低压压力连续第四目标次低于第二目标阈值的情况下，确定所述第二饱和温度处于故障风险状态；所述第一目标阈值和所述第二目标阈值均小于1；所述第三目标次大于1；所述第四目标次大于1；

53、在处于故障风险状态的所述第一饱和温度和所述第二饱和温度的数量大于目标数量的情况下，确定所述压力传感器故障。

54、第二方面，本技术提供了一种空调器的压力获取方法，所述空调器包括控制器、室外机和至少一台室内机；每一所述室内机包括压缩机和室内热交换器；所述室外机包括室外热交换器、室外风机、压缩机和四通阀；所述压缩机、所述四通阀、所述室外热交换器和所述室内热交换器通过管路依次连接形成制冷剂循环回路；所述空调器还包括：

55、出风温度传感器，用于检测室内机的出风温度；

56、液管盘管温度传感器，用于检测室内机的液管盘管温度；

57、气管盘管温度传感器，用于检测室内机的气管盘管温度；

58、室外热交换器液侧温度传感器，用于检测室外热交换器不同区域的液侧温度；

59、所述方法应用于所述控制器；所述方法包括：

60、基于所述空调器的运行工况，获取第一目标温度数据和第二目标温度数据；所述第一目标温度数据包括至少一台室内机的出风温度、至少一台室内机的液管盘管温度、至少一台室内机的气管盘管温度和室外热交换器不同区域的液侧温度中的至少一种；所述第二目标温度数据包括至少一台室内机的出风温度、至少一台室内机的液管盘管温度、至少一台室内机的气管盘管温度和室外热交换器不同区域的液侧温度中的至少一种；

61、基于所述第一目标温度数据，获取第一饱和温度，和/或基于所述第二目标温度数据，获取第二饱和温度；

62、在获取所述第一饱和温度的情况下，基于第一映射关系和所述第一饱和温度，获取高压压力，以及在获取所述第二饱和温度的情况下，基于第二映射关系和所述第二饱和温度，获取低压压力。

63、根据本技术的一个实施例，所述空调器，还包括压力传感器；所述压力传感器，用于检测高压压力和/或低压压力；所述方法还包括：

64、在所述压力传感器为正常状态的情况下，基于所述压力传感器检测到的高压压力，对所述第一映射关系进行修正；和/或，基于所述压力传感器检测到的低压压力，对所述第二映射关系进行修正。

65、根据本技术的一个实施例，所述方法还包括：

66、基于所述压力传感器检测到的高压压力和低压压力以及所述控制器获取的高压压力和低压压力，判断所述压力传感器是否故障；

67、在所述压力传感器故障的情况下，基于所述控制器获取的高压压力和低压压力，控制所述空调器的运行。

68、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。