轮毂电机组件及应用该轮毂电机组件的自主移动设备的制作方法

本申请涉及一种电机，尤其涉及一种轮毂电机组件。

背景技术：

1、轮毂电机技术，又称轮内电机技术，是一种将驱动电机直接集成于车辆车轮内部的驱动形式。它作为电动汽车分布式驱动技术的核心，摒弃了传统集中式驱动系统中必需的离合器、变速器、传动轴、差速器等复杂机械部件，实现了发动机与驱动轮的直接耦合。这种结构赋予了车辆一系列先天优势，如简化车辆结构、提升传动效率、释放车厢及底盘空间，并为实现更灵活、更精确的整车控制（如独立控制每个驱动轮的扭矩）提供了可能。

2、在现有技术中，轮毂电机通常通过其外壳与轮辋固定。该外壳通常包括两部分，第一部分朝向外界，第二部分朝向机身，第一部分与第二部分固定连接形成有容纳腔，轮毂电机被容纳其中，第一部分通过连接件与轮毂电机以及轮辋固定，当车辆行进时，轮毂电机本身的重力以及行进时受到的外部的摩擦力将由第一部分处的连接件承受。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种轮毂电机组件，该轮毂电机组件可以有效延长使用寿命，生产成本不高。

2、为了实现上述目的之一，本申请提供一种轮毂电机组件，用于安装于车辆的机身，包括：

3、轮毂；

4、轮毂电机，所述轮毂电机位于轮毂中，具有配置为朝向所述机身的第一端部；

5、连接轴，自所述第一端部向轮毂电机外延伸，以连接到所述机身，其特征在于：

6、所述轮毂与所述第一端部连接，以将自身受到的外力通过第一端部传导至所述连接轴。

7、在一实施例中，所述第一端部设有支撑所述连接轴的轴承，所述外力通过所述轴承传导至所述连接轴。

8、根在一实施例中，所述轮毂和所述第一端部之间设置有连接件，所述外力通过所述连接件传导至第一端部。

9、在一实施例中，所述轮毂和所述第一端部之间为过盈配合，所述外力通过轮毂传导至所述第一端部。

10、在一实施例中，所述连接件为螺钉或卡扣。

11、在一实施例中，所述轮毂包括第一壳体和第二壳体，第二壳体位于所述第一端部的一侧，所述连接件位于所述第二壳体上。

12、在一实施例中，所述第二壳体开设有连接孔，所述连接孔外缘在垂直面上的投影被所述第一端部在垂直面上的投影覆盖，所述第二连接件穿过所述连接孔并连接至所述第一端部，所述第一端部开设有配合所述连接孔的凹槽。

13、在一实施例中，以所述连接轴沿轴向延伸的端部为圆心，在垂直面上，所述轴承外沿至所述圆心的距离为r1，所述连接件至所述圆心的最小距离为r2，r2大于r1。

14、在一实施例中，所述连接孔在水平面的投影与所述轴承在水平面的投影至少有部分重叠。

15、在一实施例中，所述轴承套设于所述连接轴，所述连接件将自身所受外力通过第一端部传导至所述轴承，再由轴承将外力传导至所述连接轴。

16、本申请还提供一种自主移动设备，包括驱动轮与轮毂电机组件，所述轮毂电机组件与所述驱动轮固定连接，带动所述驱动轮旋转，进而带动所述自主移动设备行走。

1.一种轮毂电机组件，用于安装于车辆的机身，包括：

2.根据权利要求1所述的轮毂电机组件，其特征在于，所述第一端部设有支撑所述连接轴的轴承，所述外力通过所述轴承传导至所述连接轴。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机组件，其特征在于，所述轮毂和所述第一端部之间设置有连接件，所述外力通过所述连接件传导至第一端部。

4.根据权利要求2所述的轮毂电机组件，其特征在于，所述轮毂和所述第一端部之间为过盈配合，所述外力通过轮毂传导至所述第一端部。

5.根据权利要求3所述的轮毂电机组件，其特征在于，所述连接件为螺钉或卡扣。

6.根据权利要求3所述的轮毂电机组件，其特征在于，所述轮毂包括第一壳体和第二壳体，第二壳体位于所述第一端部的一侧，所述连接件位于所述第二壳体上。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机组件，其特征在于，所述第二壳体开设有连接孔，所述连接孔外缘在垂直面上的投影被所述第一端部在垂直面上的投影覆盖，所述连接件穿过所述连接孔并连接至所述第一端部，所述第一端部开设有配合所述连接孔的凹槽。

8.根据权利要求7所述的轮毂电机组件，其特征在于，以所述连接轴沿轴向延伸的端部为圆心，在垂直面上，所述轴承外沿至所述圆心的距离为r1，所述连接件至所述圆心的最小距离为r2，r2大于r1。

9.根据权利要求7所述的轮毂电机组件，其特征在于，所述连接孔在水平面的投影与所述轴承在水平面的投影至少有部分重叠。

10.一种自主移动设备，其特征在于，包括如驱动轮与权利要求1-9任一项所述的轮毂电机组件，所述轮毂电机组件与所述驱动轮固定连接，带动所述驱动轮旋转，进而带动所述自主移动设备行走。