火车车厢智能清扫装置的制作方法

本发明涉及火车车厢清理，更具体地说，涉及火车车厢智能清扫装置。

背景技术：

1、火车运煤车厢在运输作业后，内壁极易残留煤粉、煤块等杂物，若不及时彻底清扫，不仅会缩减车厢有效容积，还会影响后续运输作业效率，长期堆积的硬化积煤更会腐蚀车厢结构，缩短设备使用寿命，目前铁路车厢清扫作业已逐步摒弃纯人工清扫模式，广泛采用机械化清扫设备替代人工作业，有效规避了人工清扫高空作业、粉尘侵害的安全风险，降低了人工劳动强度，提升了基础清扫效率，成为铁路货运运维的核心配套设备，现有清扫设备多依托机架、清扫毛刷与移动结构配合，实现车厢内部积煤的机械化清理，适配批量车厢清扫作业需求。

2、但现有火车车厢清扫设备在实际使用中仍存在显著技术缺陷，传统清扫设备的清扫结构位置调节方式繁琐，清扫不同区域积煤时，需频繁转动整体固定架调整毛刷角度与位置，设备调节灵活性差，无法快速适配车厢不同清扫点位，同时，多数设备毛刷清扫范围固定，难以适配车厢内壁边角、侧壁等不同位置的清扫需求，清扫盲区多，无法清理硬化结块积煤，清扫不彻底。此外，传统设备多为定点清扫结构，横向适配性差，难以快速切换清扫方位，作业流程繁琐，整体清扫效率低下，难以满足铁路高频次、标准化、全覆盖的车厢清扫作业需求，实用性与适配性有待提升。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供火车车厢智能清扫装置。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、火车车厢智能清扫装置，包括龙门架，所述龙门架两侧均安装有调节组件，且所述龙门架中部安装有固定架，所述调节组件用于调节固定架的位置，所述固定架靠近调节组件的两侧均安装有电动滑轨，所述电动滑轨上均安装有多个清扫组件；

4、所述清扫组件包括滑动安装在电动滑轨上的导向架，所述导向架上端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端贯穿导向架延伸至其下部，且第一驱动电机输出端固定安装有万向节，所述导向架下端固定安装有安装架，所述万向节位于安装架内部，所述万向节远离第一驱动电机的一端固定安装有转动架，所述转动架外壁固定安装有多个毛刷；

5、所述固定架上端贯穿安装有吸气管，所述固定架内部安装有移动组件，所述移动组件用于调节吸气管吸入口的位置。

6、进一步的，所述调节组件包括固定安装在龙门架上的牵引机，所述牵引机上的链条一端与固定架固定连接，牵引机通过链条拉动固定架移动。

7、进一步的，所述导向架下端固定安装有多个第一电动推杆，所述第一电动推杆靠近转动架的一端固定安装有转动轮，第一电动推杆伸长时通过转动轮对转动架上端进行挤压。

8、进一步的，所述移动组件包括固定安装在固定架内部的第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定安装有第一移动块，所述吸气管贯穿第一移动块延伸至其下侧。

9、进一步的，所述固定架上端还贯穿安装有吹气管，所述吹气管位于出气口的一侧外部安装有第二移动块，所述吹气管贯穿第二移动块延伸至其下侧；

10、所述固定架内部固定安装有多个导轨，所述第一移动块和第二移动块均在导轨上滑动，第一移动块与第二移动块之间安装有连接杆。

11、进一步的，所述固定架下侧一端固定安装有两个第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端贯穿固定架的外壁延伸至其内部，且第二驱动电机输出端固定安装有推料辊，两个第二驱动电机带动两个推料辊向不同方向转动，且所述推料辊外壁均固定安装有齿刀。

12、进一步的，所述龙门架一侧固定安装有多个吸尘机，所述吸尘机吸气端与吸气管连通，所述龙门架与吸尘机出气口对应的位置安装有储存箱，所述储存箱内部安装有多个过滤器。

13、进一步的，所述吹气管的进气一侧贯穿储存箱外壁延伸至其内部，且吹气管与储存箱内部连通。

14、进一步的，所述龙门架上侧内壁呈对称开设有两个滑槽，所述滑槽的位置与牵引机的位置对应，且龙门架与滑槽对应的位置安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿龙门架延伸至滑槽内部，且伺服电机输出端固定安装有螺纹杆，所述牵引机靠近滑槽的一端固定安装有滑块，所述螺纹杆贯穿滑块且与其螺纹连接。

15、进一步的，所述龙门架下侧设有两道铁轨，所述龙门架下端安装有多个滚轮，所述龙门架通过滚轮在铁轨上移动，所述固定架侧面安装有摄像头，所述摄像头用于观察车厢内部是否清扫干净。

16、相比于现有技术，本发明的有益效果：

17、（1）本发明通过设置的万向节配合多个独立控制的第一电动推杆，通过挤压转动架不同位置使其偏转，从而带动毛刷改变角度，能够深入车厢转角等传统盲区进行有效清扫，大幅减少了清扫死角，确保了清理的彻底性。

18、（2）本发明通过设置可移动的吹气管和吸气管，通过吹气将潮湿黏结在车厢内壁的煤块吹离，配合推料辊和齿刀对大型煤块进行粉碎，有效解决了硬化结块积煤难以清理的难题，提升了吸尘机的工作效率和清扫质量。

19、（3）本发明通过设置的伺服电机、螺纹杆和滑块精确调节清扫组件的横向位置，可适配不同宽度的车厢，适用范围更广，同时，配备摄像头实时观察车厢内部清扫情况，便于工作人员监控，确保清扫质量达标。

1.火车车厢智能清扫装置，包括龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）两侧均安装有调节组件（2），且所述龙门架（1）中部安装有固定架（101），所述调节组件（2）用于调节固定架（101）的位置，所述固定架（101）靠近调节组件（2）的两侧均安装有电动滑轨（309），所述电动滑轨（309）上均安装有多个清扫组件（3）；

2.根据权利要求1所述的火车车厢智能清扫装置，其特征在于：所述调节组件（2）包括固定安装在龙门架（1）上的牵引机（202），所述牵引机（202）上的链条（203）一端与固定架（101）固定连接，牵引机（202）通过链条（203）拉动固定架（101）移动。

3.根据权利要求2所述的火车车厢智能清扫装置，其特征在于：所述导向架（301）下端固定安装有多个第一电动推杆（307），所述第一电动推杆（307）靠近转动架（305）的一端固定安装有转动轮（308），第一电动推杆（307）伸长时通过转动轮（308）对转动架（305）上端进行挤压。

4.根据权利要求3所述的火车车厢智能清扫装置，其特征在于：所述移动组件（4）包括固定安装在固定架（101）内部的第二电动推杆（401），所述第二电动推杆（401）输出端固定安装有第一移动块（402），所述吸气管（102）贯穿第一移动块（402）延伸至其下侧。

5.根据权利要求4所述的火车车厢智能清扫装置，其特征在于：所述固定架（101）上端还贯穿安装有吹气管（103），所述吹气管（103）位于出气口的一侧外部安装有第二移动块（403），所述吹气管（103）贯穿第二移动块（403）延伸至其下侧；

6.根据权利要求5所述的火车车厢智能清扫装置，其特征在于：所述固定架（101）下侧一端固定安装有两个第二驱动电机（104），所述第二驱动电机（104）输出端贯穿固定架（101）的外壁延伸至其内部，且第二驱动电机（104）输出端固定安装有推料辊（105），两个第二驱动电机（104）带动两个推料辊（105）向不同方向转动，且所述推料辊（105）外壁均固定安装有齿刀（106）。

7.根据权利要求6所述的火车车厢智能清扫装置，其特征在于：所述龙门架（1）一侧固定安装有多个吸尘机（107），所述吸尘机（107）吸气端与吸气管（102）连通，所述龙门架（1）与吸尘机（107）出气口对应的位置安装有储存箱（108），所述储存箱（108）内部安装有多个过滤器（109）。

8.根据权利要求7所述的火车车厢智能清扫装置，其特征在于：所述吹气管（103）的进气一侧贯穿储存箱（108）外壁延伸至其内部，且吹气管（103）与储存箱（108）内部连通。

9.根据权利要求8所述的火车车厢智能清扫装置，其特征在于：所述龙门架（1）上侧内壁呈对称开设有两个滑槽（110），所述滑槽（110）的位置与牵引机（202）的位置对应，且龙门架（1）与滑槽（110）对应的位置安装有伺服电机（111），所述伺服电机（111）输出端贯穿龙门架（1）延伸至滑槽（110）内部，且伺服电机（111）输出端固定安装有螺纹杆（112），所述牵引机（202）靠近滑槽（110）的一端固定安装有滑块（204），所述螺纹杆（112）贯穿滑块（204）且与其螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的火车车厢智能清扫装置，其特征在于：所述龙门架（1）下侧设有两道铁轨（113），所述龙门架（1）下端安装有多个滚轮（114），所述龙门架（1）通过滚轮（114）在铁轨（113）上移动，所述固定架（101）侧面安装有摄像头（115），所述摄像头（115）用于观察车厢内部是否清扫干净。