一种接触网悬挂巡检装置的制作方法

本技术涉及接触网检测，具体涉及一种接触网悬挂巡检装置。

背景技术：

1、接触网作为轨道交通供电系统的核心组成部分，其悬挂结构包括悬挂吊柱、柔性缆线、吊弦等关键部件，悬挂结构的运行状态直接决定了供电稳定性和车辆的行驶安全。随着轨道交通运营里程的不断增加以及运营速度的不断提升，接触网悬挂结构的巡检工作越来越重要，对巡检的效率和准确性的要求也越来越高。

2、现有接触网巡检方式主要依赖人工巡检和传统检测设备巡检。人工巡检需工作人员借助登高设备或巡检车观察，具有效率低、劳动强度大、主观性强等问题；传统检测设备多采用单一成像模块对接触网整体拍摄，难以针对悬挂吊柱、柔性缆线、吊弦等不同部件的结构特点进行精准检测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种接触网悬挂巡检装置，以克服现有接触网巡检技术中存在的效率低、精度不足、适应性差等缺陷。

2、本申请公开了一种接触网悬挂巡检装置，所述接触网悬挂巡检装置设置在检测车的顶部，所述接触网悬挂巡检装置包括悬挂吊柱巡检模块、柔性缆线巡检模块、吊弦巡检模块和数据处理模块；

3、所述悬挂吊柱巡检模块用于对接触网的悬挂吊柱进行识别、摄像；所述柔性缆线巡检模块用于对接触网的缆线进行识别、摄像；所述吊弦巡检模块用于对接触网的吊弦进行识别、摄像；

4、所述悬挂吊柱巡检模块包括依次电连接的悬挂吊柱成像单元、悬挂吊柱识别触发单元和悬挂吊柱灯光补偿单元；

5、所述柔性缆线巡检模块包括依次电连接的柔性缆线定位成像单元、柔性缆线识别触发单元和柔性缆线灯光补偿单元；

6、所述吊弦巡检模块包括依次电连接的吊弦成像单元、吊弦识别触发单元和吊弦灯光补偿单元；

7、所述数据处理模块分别和所述悬挂吊柱成像单元、柔性缆线定位成像单元和吊弦成像单元电连接，所述数据处理模块用于处理分析所述悬挂吊柱成像单元、所述柔性缆线定位成像单元和所述吊弦成像单元采集的图像并进行识别分析。

8、优选的，所述悬挂吊柱成像单元设有四个，四个所述悬挂吊柱成像单元呈矩形排列，所述悬挂吊柱灯光补偿单元设有四个，所述悬挂吊柱识别触发单元和四个所述悬挂吊柱灯光补偿单元均设置在四个所述悬挂吊柱成像单元形成的矩形结构的中间位置。

9、优选的，所述柔性缆线定位成像单元设有四个，四个所述柔性缆线定位成像单元分散设置在检测车的顶部，所述柔性缆线灯光补偿单元设有四个，所述柔性缆线识别触发单元和四个所述柔性缆线灯光补偿单元分散设置在所述检测车的顶部。

10、优选的，所述吊弦成像单元设有两个，所述吊弦灯光补偿单元设有四个，所述吊弦识别触发单元、两个所述吊弦成像单元和四个所述吊弦灯光补偿单元分散设置在所述检测车的顶部。

11、优选的，所述悬挂吊柱灯光补偿单元为led补光灯。

12、优选的，所述柔性缆线灯光补偿单元为氙气补光灯。

13、优选的，所述吊弦灯光补偿单元为氙气补光灯。

14、优选的，还包括存储模块，所述存储模块与所述数据处理模块连接，所述存储模块用于存储图像以及所述数据处理模块的分析结果。

15、有益效果

16、本实用新型提供的一种接触网悬挂巡检装置,所述接触网悬挂巡检装置设置在检测车的顶部，所述接触网悬挂巡检装置包括悬挂吊柱巡检模块、柔性缆线巡检模块、吊弦巡检模块和数据处理模块。通过分模块设置，将接触网的悬挂吊柱、缆线和吊弦分别进行巡检，可以针对悬挂吊柱、缆线和吊弦的不同结构特点，进行针对性的识别、录像，提高了巡检的准确率。各个模块采用灯光进行补偿，有效提高了图像的清晰度。各个模块采用自动识别触发的方式，无需人工干预，提高了效率，降低了人工成本。

1.一种接触网悬挂巡检装置，其特征在于，所述接触网悬挂巡检装置设置在检测车的顶部，所述接触网悬挂巡检装置包括悬挂吊柱巡检模块、柔性缆线巡检模块、吊弦巡检模块和数据处理模块；

2.根据权利要求1所述的一种接触网悬挂巡检装置，其特征在于，所述悬挂吊柱成像单元（1）设有四个，四个所述悬挂吊柱成像单元（1）呈矩形排列，所述悬挂吊柱灯光补偿单元（3）设有四个，所述悬挂吊柱识别触发单元（2）和四个所述悬挂吊柱灯光补偿单元（3）均设置在四个所述悬挂吊柱成像单元（1）形成的矩形结构的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种接触网悬挂巡检装置，其特征在于，所述柔性缆线定位成像单元（4）设有四个，四个所述柔性缆线定位成像单元（4）分散设置在检测车的顶部，所述柔性缆线灯光补偿单元（6）设有四个，所述柔性缆线识别触发单元（5）和四个所述柔性缆线灯光补偿单元（6）分散设置在所述检测车的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种接触网悬挂巡检装置，其特征在于，所述吊弦成像单元（7）设有两个，所述吊弦灯光补偿单元（9）设有四个，所述吊弦识别触发单元（8）、两个所述吊弦成像单元（7）和四个所述吊弦灯光补偿单元（9）分散设置在所述检测车的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种接触网悬挂巡检装置，其特征在于，所述悬挂吊柱灯光补偿单元（3）为led补光灯。

6.根据权利要求1所述的一种接触网悬挂巡检装置，其特征在于，所述柔性缆线灯光补偿单元（6）为氙气补光灯。

7.根据权利要求1所述的一种接触网悬挂巡检装置，其特征在于，所述吊弦灯光补偿单元（9）为氙气补光灯。

8.根据权利要求1所述的一种接触网悬挂巡检装置，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块与所述数据处理模块连接，所述存储模块用于存储图像以及所述数据处理模块的分析结果。