一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件的制作方法

本发明涉及飞行模型的，特别是涉及一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件。

背景技术：

1、弹射滑翔机是一种依靠弹射装置赋予初始动能、随后进入无动力滑翔飞行的模型飞行器。其飞行轨迹（如直线爬升、转弯爬升、波状滑翔等）对水平尾翼角度变化极为敏感，尤其是水平尾翼的迎角直接影响模型的俯仰稳定性与升阻特性。因此，实现水平尾翼角度的精确、稳定调节，是控制飞行轨迹、演示不同飞行效果的关键。

2、目前，弹射滑翔机的水平尾翼角度调节主要采用以下两种方式：

3、第一种是手动扳折水平尾翼。操作者根据试飞效果，反复手动弯折水平尾翼部位，以改变其安装角度。该方式操作繁琐，依赖经验，且扳折过程中易导致水平尾翼塑性变形或回弹，角度控制粗糙，难以实现精确、可重复的调节。

4、第二种是在水平尾翼表面粘贴调整片。通过在不同位置粘贴不同厚度或重量的薄片，改变局部气动载荷，模拟角度调整的效果。该方式需要多次试飞和反复粘贴、剥离，操作耗时，且调整片在飞行中容易脱落，调节范围有限，无法实现连续、稳定的角度变化。

5、并且，上述两种方式均为静态固定角度调节，即水平尾翼角度在起飞前设定后，飞行过程中无法根据气流变化自动调整。而滑翔机在弹射起飞阶段速度高、气流变化剧烈，固定角度的水平尾翼难以适应不同飞行阶段的气动需求，容易导致轨迹偏离或失稳。

6、此外，随着滑翔机向轻量化、精密化发展，越来越多的模型采用碳纤杆作为机身主梁、塑料注塑成型机身结构。而现有水平尾翼调节方式难以与此类结构形成可靠、简洁、轻质的集成方案，且调节过程需要大量手动操作，不便于教学演示和快速调整。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，包括滑翔机，以及为所述滑翔机提供弹射动力的弹射手柄组件；所述滑翔机包括：

4、机身；

5、底座，固定安装于所述机身；

6、安装架，转动安装于所述底座；

7、水平尾翼，可拆卸固定安装于所述安装架；

8、弹性复位组件，包括弹性部和限位部，所述弹性部、所述限位部分别位于所述底座和所述安装架连接位置的两端，以保持所述水平尾翼初始状态水平；

9、所述弹性部始终处于压缩状态，在所述滑翔机受到气流增大时，所述水平尾翼的迎角j增大，在所述滑翔机受到气流减小时，所述水平尾翼的迎角j减小。

10、优选地，所述弹性部位于所述限位部远离所述机身前端的一侧。

11、优选地，所述弹性部包括第一限位柱、第二限位柱和弹簧；

12、所述第一限位柱固设于所述底座；

13、所述第二限位柱固设于所述安装架；

14、所述弹簧一端套设于所述第一限位柱外周侧，并与所述底座抵接，另一侧套设于所述第二限位柱外周侧，并与所述安装架抵接，以使所述弹簧被径向限位且轴向压缩于所述底座和所述安装架之间。

15、优选地，以所述机身的基准水平面为基准，以所述水平尾翼向所述机身尾端翻转为正方向，以所述水平尾翼向所述机身前端翻转为负方向，则所述水平尾翼的迎角j满足：j≥0°。

16、优选地，所述水平尾翼包括定位槽口；

17、所述安装架包括安装板，所述安装板上凸出设置有与所述定位槽口卡合的凸起；

18、当所述凸起卡合于所述定位槽口后，所述水平尾翼与所述安装板通过紧固结构可拆卸连接。

19、优选地，所述安装架还包括沿所述机身轴向延伸的第一加强筋；

20、所述第一加强筋凸出设置于所述安装板远离所述水平尾翼的一侧端面；

21、沿垂直于水平尾翼的方向上，连接所述水平尾翼与所述安装板的紧固结构的投影位于所述第一加强筋的投影内；

22、所述限位部自所述第一加强筋朝向所述机身方向延伸。

23、优选地，所述滑翔机还包括竖直尾翼和配重部；

24、所述竖直尾翼位于所述机身的尾端，并与所述水平尾翼间隔设置；

25、所述配重部可拆卸设置于所述机身的前端。

26、优选地，所述机身前端设有挂钩部；

27、所述弹射手柄组件包括手柄，所述手柄包括挂载段和握持段，所述挂载段的宽度小于所述握持段的宽度，且两者平滑过渡连接；

28、所述弹射手柄组件还包括弹性绳，所述弹性绳一端与所述挂载段挂接，另一端与所述挂钩部挂接。

29、优选地，所述滑翔机还包括若干配重柱，所述配重柱可拆卸卡接于所述机身前端以形成配重部；

30、所述手柄还包括凸柱，所述凸柱能够将所述配重柱自所述机身顶出；

31、所述凸柱设置于所述握持段远离所述挂载段的一端，并向垂直于所述握持段端面方向延伸。

32、优选地，所述握持段一侧端面局部凹陷以形成凹陷受力区，另一侧端面对应所述凹陷受力区的位置设有第二加强筋；

33、和/或，

34、所述握持段一侧端面局部凹陷以形成凹陷收纳区，所述凹陷收纳区的开口可拆卸安装有盖板。

35、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

36、上述技术方案中所提供的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，通过安装架转动安装于底座，并通过弹性复位组件与底座相连，同时，水平尾翼又安装在安装架上，以使得滑翔机受到气流增加时，能够增加水平尾翼的迎角，以防止滑翔机在弹射手柄组件的高速弹射下急剧抬头甚至“拉翻”，从而保证滑翔机能安全、高效地爬升。而滑翔机在爬升后进行滑翔（也即受到气流减小）时，能够减小水平尾翼的迎角，以减小滑翔阻力，保证滑翔机的平稳飞行。也即，滑翔机的水平尾翼能够在飞行过程中自适应调节，整个过程无需人工干预，显著改善了模型在不同飞行阶段的气动适应性，能够有效提升滑翔机飞行的稳定性。

37、同时，弹性部和限位部分别设置在底座和安装架连接位置的两端，能够保证水平尾翼复位至初始状态，以避免弹性部被过度拉伸甚至脱离滑翔机。

1.一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，包括滑翔机，以及为所述滑翔机提供弹射动力的弹射手柄组件；其特征在于，所述滑翔机包括：

2.根据权利要求1所述的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，其特征在于，所述弹性部（51）位于所述限位部（52）远离所述机身（1）前端的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，其特征在于，所述弹性部（51）包括第一限位柱（511）、第二限位柱（512）和弹簧（513）；

4.根据权利要求2所述的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，其特征在于，以所述机身（1）的基准水平面为基准，以所述水平尾翼（4）向所述机身（1）尾端翻转为正方向，以所述水平尾翼（4）向所述机身（1）前端翻转为负方向，则所述水平尾翼的迎角j满足：j≥0°。

5.根据权利要求1所述的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，其特征在于，所述水平尾翼（4）包括定位槽口（41）；

6.根据权利要求5所述的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，其特征在于，所述安装架（3）还包括沿所述机身（1）轴向延伸的第一加强筋（32）；

7.根据权利要求1所述的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，其特征在于，所述滑翔机还包括竖直尾翼（6）和配重部（7）；

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，其特征在于，所述机身（1）前端设有挂钩部（11）；

9.根据权利要求8所述的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，其特征在于，所述滑翔机还包括若干配重柱（71），所述配重柱（71）可拆卸卡接于所述机身（1）前端以形成配重部（7）；

10.根据权利要求8所述的一种水平尾翼具有自动俯仰调节特性的弹射滑翔机组件，其特征在于，所述握持段（82）一侧端面局部凹陷以形成凹陷受力区（821），另一侧端面对应所述凹陷受力区（821）的位置设有第二加强筋（822）；