一种用于神经康复的行为训练平台的制作方法

本发明涉及医疗康复设备，尤其涉及一种用于神经康复的行为训练平台。

背景技术：

1、神经系统疾病如脑卒中、脊髓损伤、帕金森病、多发性硬化症、脑瘫等，常导致患者出现不同程度的运动功能障碍、平衡能力下降、姿势控制异常及步态紊乱。步态训练和功能性行为康复是神经康复的核心手段之一，其目标是通过反复、任务导向的运动练习，促进神经可塑性、改善运动控制和日常生活能力。

2、目前临床上广泛采用的神经康复训练方式主要包括地面机器人辅助步态训练系统和悬吊式减重训练系统。地面机器人系统通常通过外骨骼或踏板机构驱动患者下肢运动，具有运动轨迹精准、可重复性强的优点，但设备体积庞大、占用空间多、成本高昂，且患者往往处于较为被动状态，难以充分激发主动运动意图和自然平衡调节能力。

3、悬吊式减重训练系统通过天花板轨道或固定框架悬挂减重吊带/背心，实现部分体重卸载，使患者能够在接近自然的步态模式下进行训练，具有促进主动参与、模拟真实地面行走、便于治疗师辅助等优势，已成为神经康复领域的主流设备。然而，现有的悬吊式系统仍存在若干局限性：大多数系统仅依赖上部轨道实现平面移动，患者在转弯、侧向移动或复杂功能性活动时容易受到轨道方向的限制，难以实现自然转身和多方向步态；且现有的一些减重吊带的长时间训练易造成局部压迫、向上滑动或对脊柱缺乏有效侧向和旋转约束，尤其对伴有脊柱不稳、姿势异常或核心肌力严重减弱的患者，脊柱保护不足可能导致二次损伤或训练依从性下降率。

4、如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种设计合理，安全可靠的用于神经康复的行为训练平台，通过上部减重移动、中部脊柱多模态保护、下部地面辅助的复合架构，实现了多自由度自然运动、高舒适度脊柱保护及快速穿脱，显著提高了神经康复行为训练的安全性、有效性和个性化适配能力，适用于脑卒中、脊髓损伤、帕金森病等多种神经系统疾病患者的步态、平衡及功能性康复训练。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于神经康复的行为训练平台，包括设置在天花板上的训练框架，所述训练框架中设置有训练顶座，所述训练框架设置有与所述训练顶座配合的平面移动机构，所述训练顶座上设置有支撑基架，所述训练顶座上设置有与所述支撑基架配合的转动连接组件，所述支撑基架的底端处设置有万向行走组件；

3、所述支撑基架上设置有绑扎基座，所述绑扎基座上设置有用以绑扎患者脊椎部的绑扎辅助机构，且所述训练顶座上设置有辅助吊索组件，且所述患者身上穿着有绑扎辅助机构、辅助吊索组件配合的训练衣。

4、进一步优选的，所述平面移动机构包括与所述训练框架滑动配合的平移基架，所述训练框架上设置有与所述平移基架配合的第一滑动组件，且所述训练顶座与所述平移基架滑动配合，所述平移基架上设置有与所述训练顶座配合的第二滑动组件，且所述平移基架的移动方向与所述训练顶座的移动方向垂直设置。

5、进一步优选的，所述训练顶座包括吊索基台，所述辅助吊索组件设置在所述吊索基台上，且所述吊索基台上设置有与所述平移基架滑动配合的训练滑架，所述训练滑架上设置有转动基座，且所述转动连接组件设置在所述转动基座上；

6、所述转动连接组件包括固定设置于所述转动基座上的竖向主轴，以及固定设置于所述支撑基架顶端、并套设于所述主轴上的轴套或法兰套筒；

7、所述万向行走组件包括多个球型万向轮。

8、进一步优选的，所述绑扎基座滑动安装于所述支撑基架上，且所述支撑基架上设置有与所述绑扎基座配合的升降控制组件；

9、所述绑扎基座包括与所述升降控制组件配合的滑动套架，所述滑动套架上设置有与所述滑动套架滑动配合的水平调控架，所述滑动套架上设置有与所述水平调控架配合的滑动控制单元。

10、进一步优选的，所述绑扎辅助机构包括设置在所述水平调控架上的绑扎基板，所述绑扎基板上竖向设置有若干组弧形抱夹组件，所述绑扎基板上设置有与所述训练衣配合的二段式磁吸组件，所述弧形抱夹组件和/或所述绑扎基板上设置有气囊包裹组件，且所述绑扎基板上设置有束带绑扎组件。

11、进一步的，所述弧形抱夹组件包括对称设置在所述绑扎基板的两侧处、且与绑扎基板转动连接的弧形抱板，所述绑扎基板上设置有用以控制两个弧形抱板进行同步运动的同步控制单元；

12、进一步的，所述二段式磁吸组件包括竖向开设于所述绑扎基板上的收纳槽，所述收纳槽中设置有磁吸弧板，所述收纳槽内置有与所述吸附弧板配合的二段控制单元，所述磁吸弧板上设置有若干个磁吸块，且所述磁吸弧板上设置有电磁锁板单元；

13、进一步的，所述气囊包裹组件设置在弧形抱夹组件的夹臂内侧衬垫内和/或直接设置在绑扎基板与患者背部接触的区域；所述气囊包裹组件设置为多个独立分区的可充放气气囊，多个可充放气气囊连接至集成在绑扎基板内或支撑基架上的微型气泵与多通阀控制模块；

14、所述束带绑扎组件包括从绑扎基板两侧或上方引出的可调束带，

15、进一步优选的，所述绑扎基座的一侧设置有手扶杆组件，所述支撑基架与所述手扶杆组件之间设置有拆卸连接组件。

16、其中，所述手扶杆组件包括呈u型设置的平移车架，所述平移车架上设置有平移组件，所述平移车架上设置有手扶杆，且所述平移车架上设置有与所述手扶杆配合的竖向控制单元；

17、所述拆卸连接组件包括安装在所述支撑基架侧面的连接基座，以及安装在平移车架的u型底梁中央底部的对接插头总成。

18、进一步优选的，所述辅助吊索组件包括设置在所述训练顶座上的吊索架，所述吊索架上设置有若干个吊带单元，所述吊索架上设置有吊索控制模块；

19、所述吊带单元包括独立吊带，所述吊索架上设置有悬挂滑轮，所述吊索架上设置有卷扬部件，且所述独立吊带的一端绕经悬挂滑轮与卷扬部件连接，且其一端设置有用于连接训练衣上对应的连接环的快挂钩；且所述卷扬部件与吊索控制模块连接。

20、本发明通过天花板上的训练框架与平面移动机构，本平台能使训练顶座在水平面内实现精确、低阻力的二维移动。结合训练顶座上的转动连接组件，为患者提供了前后、左右、旋转的全方位运动引导或跟随能力，可模拟直线行走、曲线绕行、侧向移动、转身等多种复杂步态和平衡训练场景，突破了传统固定轨道或跑台的限制。

21、本发明创造性地提出了集弧形抱夹、二段式磁吸、气囊包裹、束带绑扎于一体的绑扎辅助机构。该机构工作流程清晰：先由弧形抱夹进行侧向对中，再由磁吸组件实现背部“一贴即锁”的快速连接，接着由气囊组件自适应填充空隙、均布压力，最后由束带提供最终安全保障。这种渐进式、多层级的固定方式，在保证连接绝对牢固、防止训练中意外滑脱的同时，极大缩短了穿戴时间，并通过气囊的主动适配显著提升了不同体型患者的舒适度，解决了传统固定方式压力集中、穿戴繁琐的痛点。

22、本发明将辅助吊索组件与主动行走系统（支撑基架与万向行走组件）通过可旋转的支撑基架有机结合。吊索系统可精确减重并在步态周期中提供动态助力；平面移动系统可设定安全边界或引导路径；患者在地面的主动行走则被智能地引导和保护在这个动态空间内。这种配合模式，既能提供充分的安全保护，防止跌倒，又能最大限度地保留和激励患者的主动运动能力，符合神经可塑性训练的最佳原则。

23、本发明中支持手扶杆组件快速拆装、多种滑动/转动/行走组件可选组合，可根据患者损伤类型、康复阶段及训练目标灵活配置，兼顾早期保护性训练与后期高自由度功能训练，适用于医院康复科、康复中心及社区康复等多种场景。