一种膝关节运动损伤辅助康复装置

本发明涉及膝关节康复，尤其涉及一种膝关节运动损伤辅助康复装置。

背景技术：

1、膝关节是人体负重与活动的核心关节，运动损伤（半月板撕裂、交叉韧带损伤、滑膜炎、髌骨挫伤等）后常伴随关节活动受限、肌力衰退、负重耐受度下降，术后或保守治疗阶段需要循序渐进的屈伸、负重康复训练，避免关节僵硬、肌肉萎缩。目前市面上的膝关节康复器械存在诸多明显缺陷：传统的膝关节康复器械通常是对膝关节进行防护使其前期不要过大受力，期间负重训练时也通常是通过负重屈伸训练，但是无论是防护使膝关节不受力还是期间负重训练，都无法模拟到患者正常走路时由身体自重所造成的压力，若是直接让患者站立行走训练，首先是受体重影响前期膝关节受压无法量化调节，很容易造成二次伤害，其次是部分患者行动不便无法站立，那么单一的屈伸训练则无法满足模拟真实行走的情况，因此训练效果较差，影响康复进度；

2、由于现有技术普遍存在固定适配差、训练模式单一、无压力量化监测、应急防护薄弱、体位调节能力不足的问题，难以满足膝关节损伤患者分阶段、多场景、安全精准的康复需求，因此本申请提出一种膝关节运动损伤辅助康复装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种膝关节运动损伤辅助康复装置，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种膝关节运动损伤辅助康复装置，包括安装板，所述安装板顶部固定安装有绑腿机构和锻炼辅助部件，所述绑腿机构位于安装板上远离锻炼辅助部件的一侧，所述安装板底部固定连接有多个垫高块。

3、优选的，所述绑腿机构包括第一固定套和第二固定套，所述第二固定套位于第一固定套靠近锻炼辅助部件的一侧，所述第一固定套和第二固定套与安装板之间均通过螺栓固定连接有固定座。

4、优选的，所述第一固定套由环形外套和内衬组成，所述内衬固定连接于环形外套内侧；

5、所述环形外套包括弧形托板，所述弧形托板两端均通过转轴活动连接有弧形盖板，所述弧形盖板末端外侧壁上固定连接有耳板，两个耳板通过第一手拧螺丝固定连接，弧形托板与两个弧形盖板组成为环形的环形外套；

6、所述内衬包括多个气囊垫，多个所述气囊垫分别固定连接在弧形托板和弧形盖板内壁上，且多个气囊垫以环形外套中轴线呈环形阵列分布，相邻两个气囊垫之间固定连接有气管，其中一个气囊垫一侧固定连接有充气嘴。

7、优选的，所述锻炼辅助部件为配重机构，所述配重机构由多个配重块组成，所述配重块套设在安装板顶部，相互远离的两个配重块顶部均螺纹连接有第三手拧螺丝，所述配重块通过第三手拧螺丝固定连接在安装板上。

8、优选的，所述绑腿机构还包括第三固定套，所述第三固定套位于第一固定套远离第二固定套的一侧，所述第一固定套、第二固定套和固定座的两侧壁上均固定连接有板套，所述板套上螺纹连接有第二手拧螺丝，左右相邻三个所述板套上共同贯穿连接有连接板，所述板套通过第二手拧螺丝与连接板固定连接。

9、优选的，所述锻炼辅助部件为施压机构，所述施压机构由踩踏支架、驱动组件、应急组件和检测模块组成；

10、所述踩踏支架包括底座，所述底座套设在安装板顶部，所述底座顶部固定连接有固定板，所述固定板靠近绑腿机构的一侧设有踏板，所述踏板一侧四角处均固定连接有限位销杆，所述限位销杆贯穿固定板，所述固定板远离踏板的一侧与底座之间固定连接有两个第一加固板，所述底座顶部开设有；

11、所述驱动组件包括u型板，所述u型板位于固定板远离踏板的一侧与底座的夹角处，所述u型板内侧底部夹角处固定连接有两个第二加固板，所述u型板内部底端固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有驱动齿轮，所述u型板底部开设有第一开口，所述第一开口内部通过转轴活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于驱动齿轮下方，所述位于第一开口正下方，所述传动齿轮贯穿，所述安装板顶部镶嵌有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合连接；

12、所述应急组件包括电动推杆，所述电动推杆固定连接在固定板远离踏板的一侧，所述踏板活塞杆末端固定连接在u型板顶端，所述底座顶部固定连接有第一绳柱，所述第一绳柱位于驱动组件远离固定板的一侧，所述安装板顶部插接有第二绳柱，所述第一绳柱与第二绳柱之间固定连接有弹力绳，所述固定板靠近驱动组件的一侧固定连接有两个滑套，所述u型板通过滑套与固定板滑动连接；

13、所述检测模块包括电控盒、显示器和压力传感器，所述电控盒固定连接在固定板远离踏板的一侧，且所述电控盒位于电动推杆上方，所述显示器通过螺栓固定连接在固定板边缘处，所述压力传感器固定连接在固定板靠近踏板的一侧，所述压力传感器位于固定板与踏板之间中心处。

14、优选的，所述安装板下方活动连接有支撑座，所述支撑座包括落地板，所述落地板顶部靠近绑腿机构的一侧固定连接有两个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端与相邻的垫高块通过铰座活动连接，所述落地板顶部靠近锻炼辅助部件的一侧通过铰座活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端与相邻的垫高块通过铰座活动连接。

15、与相关技术相比较，本发明提供的一种膝关节运动损伤辅助康复装置具有如下有益效果：

16、1、通过安装板、绑腿机构、配重机构、施压机构和支撑座的相互配合，使得装置能够应对配重屈伸训练、卧床或坐立模拟真实行走压力等多个使用场景，适用范围广；

17、2、通过绑腿机构中的多个固定套采用气囊充气式的固定方式，可自适应不同腿围与患肢肿胀状态，穿戴牢固、不挤压患处，训练不易滑移；

18、3、通过踩踏支架配合驱动组件对患者腿部施压康复锻炼时，由应急组件应对突发状况，使得施压机构能够快速急停脱离施压模式，配备电动推杆和弹力绳双重急停结构，超压快速卸力，避免膝关节二次损伤。

1.一种膝关节运动损伤辅助康复装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部固定安装有绑腿机构（2）和锻炼辅助部件，所述绑腿机构（2）位于安装板（1）上远离锻炼辅助部件的一侧，所述安装板（1）底部固定连接有多个垫高块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述绑腿机构（2）包括第一固定套（21）和第二固定套（22），所述第二固定套（22）位于第一固定套（21）靠近锻炼辅助部件的一侧，所述第一固定套（21）和第二固定套（22）与安装板（1）之间均通过螺栓固定连接有固定座（23）。

3.根据权利要求2所述的一种膝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述第一固定套（21）由环形外套（211）和内衬（212）组成，所述内衬（212）固定连接于环形外套（211）内侧；

4.根据权利要求3所述的一种膝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述锻炼辅助部件为配重机构（3），所述配重机构（3）由多个配重块（31）组成，所述配重块（31）套设在安装板（1）顶部，相互远离的两个配重块（31）顶部均螺纹连接有第三手拧螺丝（32），所述配重块（31）通过第三手拧螺丝（32）固定连接在安装板（1）上。

5.根据权利要求2所述的一种膝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述绑腿机构（2）还包括第三固定套（24），所述第三固定套（24）位于第一固定套（21）远离第二固定套（22）的一侧，所述第一固定套（21）、第二固定套（22）和固定座（23）的两侧壁上均固定连接有板套（25），所述板套（25）上螺纹连接有第二手拧螺丝（26），左右相邻三个所述板套（25）上共同贯穿连接有连接板（27），所述板套（25）通过第二手拧螺丝（26）与连接板（27）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种膝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述锻炼辅助部件为施压机构（4），所述施压机构（4）由踩踏支架（41）、驱动组件（42）、应急组件（43）和检测模块组成；

7.根据权利要求6所述的一种膝关节运动损伤辅助康复装置，其特征在于，所述安装板（1）下方活动连接有支撑座（5），所述支撑座（5）包括落地板（51），所述落地板（51）顶部靠近绑腿机构（2）的一侧固定连接有两个第一伸缩杆（52），所述第一伸缩杆（52）顶端与相邻的垫高块（11）通过铰座活动连接，所述落地板（51）顶部靠近锻炼辅助部件的一侧通过铰座活动连接有第二伸缩杆（53），所述第二伸缩杆（53）顶端与相邻的垫高块（11）通过铰座活动连接。