一种升降平衡康复训练设备的制作方法

本发明涉及康复训练设备，具体提供了一种升降平衡康复训练设备。

背景技术：

1、随着智能康复医疗装备产业的快速发展，下肢功能障碍康复训练设备在临床康复和社区养老中的应用需求日益增长，下肢功能障碍患者需要通过科学的康复训练以重建肌肉力量、关节活动度及平衡协调能力，从而逐步恢复其日常生活中的站立、行走、上下楼梯及斜坡通行等基本活动能力。康复训练设备在此过程中起着至关重要的作用，合理的训练负荷与角度设置能够显著提升康复效率，缩短整体治疗周期。

2、公开号为cn119607511a的中国发明专利公开了一种升降平衡康复训练设备及控制系统，包括底部框架、升降台、升降台阶、训练斜坡台和辅助斜坡台；可以根据患者康复情况调整阶梯训练高度和斜坡角度，适应不同恢复阶段的病人使用。但是这个训练台在调节训练高度时，随着升降台阶高度不断变化，每个踏步都会在水平方向上发生位移，相邻踏步之间的相对水平距离（即踩踏面的前后宽度）也随之改变，具体的说，台阶升高时，联动管倾斜更陡，水平投影变短，升降台阶整体向内收缩，相邻台阶之间的水平间距减小；台阶降低时，联动管趋于水平，水平投影变长，升降台阶整体向外伸展，相邻台阶之间的水平间距增大。台阶升高是为了适应身高较高的人群，这类人群的脚通常偏长，若踏步之间间距过小会因为无法容纳患者的脚而导致评估数据失真；反之，如果一味增加踏步的长度，面对身高较矮的人群，台阶高度降低，导致踏步之间的距离过大，较矮的人群按照平时惯性迈步，脚跟可能无法完全落在踏面上。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷，本发明提供了升降平衡康复训练设备，其目的是解决现有康复训练梯踏步间距会随着升降台阶高度变化从而影响评估结果的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供升降平衡康复训练设备，其内容包括底架，所述底架上方通过升降装置连接有升降台，所述升降台一侧铰接装配有训练斜坡台，所述训练斜坡台远离升降台的一端铰接装配有第二辅助斜坡台；

3、还包括多个呈阶梯状分布的训练台阶，且相邻两个训练台阶之间、最上方的训练台阶与升降台之间均通过滑轨滑动连接，最下方所述训练台阶远离升降台的一侧固定安装有第一辅助斜坡台；

4、所述升降台的两侧均铰接装配有连杆，所述连杆与多个训练台阶活动连接，所述升降台的上方设置有两个相对称的第一扶手管，两个所述第一扶手管的底面均固定连接有第一支撑管，且第一支撑管的另一端与升降台的顶部固定连接，所述第一扶手管的两端均通过转角万向杆铰接有第二扶手管，且第二扶手管与最下方训练台阶之间、第二扶手管与训练斜坡台之间均通过支撑机构相连接。

5、优选的，每个所述训练台阶的两侧均固定有销轴，所述销轴滑动设置在长条凹槽内，所述长条凹槽开设在所述连杆上。

6、优选的，所述支撑机构包括两组第二支撑管，其中一组所述第二支撑管的底端固定安装在训练斜坡台上，另一组所述第二支撑管的底端固定安装在最下方训练台阶上，所述第二支撑管的顶端转动安装有轴体，所述第二扶手管的外表面固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有供轴体穿过的条形通槽，所述轴体能够沿着条形通槽滑动。

7、优选的，还包括防摔机构，所述防摔机构包括u形管，所述u形管的两端均固定安装有固定块，两个所述固定块分别固定连接在两个第一扶手管的外部，所述u形管的中部固定连接有支撑块，所述支撑块的内部开设有两个安装孔，两个所述安装孔的内部均固定安装有横向导管，两个所述横向导管分别与训练台阶和训练斜坡台相对应。

8、优选的，所述横向导管上滑动连接有套管，所述套管的底部固定连接有第一支座，所述第一支座的内部转动镶嵌有第一球体，所述第一球体的底部固定连接有直杆，所述直杆的内部开设有圆孔，所述圆孔的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的另一端滑动贯穿圆孔并固定连接有活塞筒。

9、优选的，所述直杆上设置有用于对升降杆的伸出长度进行调节的调节组件，所述调节组件包括固定连接在直杆外表面的u形板，所述u形板的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的外表面固定连接有滑块，所述直杆的内部开设有供滑块竖直滑动的滑槽，所述滑块远离螺纹板的一面滑动贯穿滑槽并与升降杆固定连接。

10、优选的，所述活塞筒的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板的底面固定连接有弹簧和活塞杆，所述弹簧的另一端与活塞筒的内底壁固定连接，所述活塞杆的另一端滑动贯穿活塞筒并固定连接有弹力绳。

11、优选的，所述防摔机构还包括束缚板，所述束缚板的外表面固定连接有第二支座，所述第二支座的内部转动镶嵌有第二球体，所述弹力绳远离活塞杆的一端与第二球体的顶部固定连接。

12、优选的，所述束缚板远离第二支座的一面固定安装有柔性垫，所述束缚板的外表面固定连接有两个束缚带，其中一个所述束缚带的外部固定安装有第一魔术贴，另一个所述束缚带的外部固定安装有与第一魔术贴相对应的第二魔术贴。

13、优选的，所述第一支撑管和第二支撑管均为高度可调节的伸缩管。

14、本发明的目的在于提供升降平衡康复训练设备，其具有以下有益效果：

15、①本发明通过升降装置驱动升降台上下移动，经由连杆带动多个呈阶梯状分布的训练台阶同步滑动，从而精确调节相邻训练台阶之间的高度差，而且不同患者在使用不同高度训练时，踏板长度是恒定的，相邻训练台阶4之间的水平间距也保持恒定，更好适配不同患者的脚部长度，实现了对不同足长患者的全覆盖适配。与此同时，在升降台移动过程中，第一扶手管随之上下运动，并通过转角万向杆带动第二扶手管转动，使第二扶手管的高度和角度始终与当前训练台阶及训练斜坡台的位置相适配，为患者提供了持续、稳定且高度契合的上肢扶持支撑，进一步提升了训练过程的安全性与舒适性。

16、②本发明通过设置防摔机构，当患者在训练过程中能够将患者约束于设备上方，防止其直接跌倒，同时，连接于活塞杆末端的弹力绳受力后发生弹性伸长，进行第一级柔性缓冲，以吸收初始冲击动能，活塞板则沿活塞筒内壁滑动并压缩弹簧及活塞筒内部空气，实现第二级渐进式阻尼缓冲，有效削减冲击力，从而能够在防止患者摔倒受伤的同时，最大程度减轻患者身体所承受的冲击伤害，为康复训练过程提供了可靠的安全保障，增强了患者独立训练的信心。

1.一种升降平衡康复训练设备，包括底架（1），其特征在于，所述底架（1）上方通过升降装置（3）连接有升降台（2），所述升降台（2）一侧铰接装配有训练斜坡台（5），所述训练斜坡台（5）远离升降台（2）的一端铰接装配有第二辅助斜坡台（7）；

2.根据权利要求1所述的升降平衡康复训练设备，其特征在于，每个所述训练台阶（4）的两侧均固定有销轴（41），所述销轴（41）滑动设置在长条凹槽（42）内，所述长条凹槽（42）开设在所述连杆（8）上。

3.根据权利要求1所述的升降平衡康复训练设备，其特征在于，所述支撑机构包括两组第二支撑管（13），其中一组所述第二支撑管（13）的底端固定安装在训练斜坡台（5）上，另一组所述第二支撑管（13）的底端固定安装在最下方训练台阶（4）上，所述第二支撑管（13）的顶端转动安装有轴体，所述第二扶手管（11）的外表面固定连接有固定板（14），所述固定板（14）的内部开设有供轴体穿过的条形通槽，所述轴体能够沿着条形通槽滑动。

4.根据权利要求1所述的升降平衡康复训练设备，其特征在于，还包括防摔机构，所述防摔机构包括u形管（15），所述u形管（15）的两端均固定安装有固定块（16），两个所述固定块（16）分别固定连接在两个第一扶手管（10）的外部，所述u形管（15）的中部固定连接有支撑块（17），所述支撑块（17）的内部开设有两个安装孔，两个所述安装孔的内部均固定安装有横向导管（18），两个所述横向导管（18）分别与训练台阶（4）和训练斜坡台（5）相对应。

5.根据权利要求4所述的升降平衡康复训练设备，其特征在于，所述横向导管（18）上滑动连接有套管（19），所述套管（19）的底部固定连接有第一支座（20），所述第一支座（20）的内部转动镶嵌有第一球体（21），所述第一球体（21）的底部固定连接有直杆（22），所述直杆（22）的内部开设有圆孔，所述圆孔的内部滑动连接有升降杆（23），所述升降杆（23）的另一端滑动贯穿圆孔并固定连接有活塞筒（24）。

6.根据权利要求5所述的升降平衡康复训练设备，其特征在于，所述直杆（22）上设置有用于对升降杆（23）的伸出长度进行调节的调节组件，所述调节组件包括固定连接在直杆（22）外表面的u形板（36），所述u形板（36）的内部转动安装有螺纹杆（37），所述螺纹杆（37）的顶端固定连接有旋钮，所述螺纹杆（37）的外表面螺纹连接有螺纹板（38），所述螺纹板（38）的外表面固定连接有滑块（43），所述直杆（22）的内部开设有供滑块（43）竖直滑动的滑槽（44），所述滑块（43）远离螺纹板（38）的一面滑动贯穿滑槽并与升降杆（23）固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降平衡康复训练设备，其特征在于，所述活塞筒（24）的内部滑动连接有活塞板（25），所述活塞板（25）的底面固定连接有弹簧（26）和活塞杆（27），所述弹簧（26）的另一端与活塞筒（24）的内底壁固定连接，所述活塞杆（27）的另一端滑动贯穿活塞筒（24）并固定连接有弹力绳（28）。

8.根据权利要求7所述的升降平衡康复训练设备，其特征在于，所述防摔机构还包括束缚板（29），所述束缚板（29）的外表面固定连接有第二支座（30），所述第二支座（30）的内部转动镶嵌有第二球体（31），所述弹力绳（28）远离活塞杆（27）的一端与第二球体（31）的顶部固定连接。

9.根据权利要求8所述的升降平衡康复训练设备，其特征在于，所述束缚板（29）远离第二支座（30）的一面固定安装有柔性垫（35），所述束缚板（29）的外表面固定连接有两个束缚带（32），其中一个所述束缚带（32）的外部固定安装有第一魔术贴（33），另一个所述束缚带（32）的外部固定安装有与第一魔术贴（33）相对应的第二魔术贴（34）。

10.根据权利要求9所述的升降平衡康复训练设备，其特征在于，所述第一支撑管（9）和第二支撑管（13）均为高度可调节的伸缩管。