一种新型的玩具螃蟹结构的制作方法

本技术涉及玩具，尤其涉及一种新型的玩具螃蟹结构。

背景技术：

1、目前，市场上常见的仿生玩具螃蟹，其行走与腿部动作通常采用联动设计；具体而言，是在两个行走轮之间设置一个贯穿的曲轴，并将螃蟹的仿生腿安装于该曲轴的轴颈之上；这种结构仅需一个电机，通过齿轮组驱动行走轮转动，行走轮进而带动曲轴旋转，曲轴的运动最终迫使仿生腿做出模拟爬行的往复动作；此种单一电机驱动的联动方案，虽然在降低制造成本与控制能耗方面具有一定优势，也实现了基本的行走仿生效果，但其机械结构将行走系统与腿部系统紧密耦合为一个整体。

2、然而，该现有技术方案存在一个明显的缺陷；由于行走轮与仿生腿通过刚性曲轴机械联动，当玩具在复杂地面上行进时，若其仿生腿被障碍物卡住，会立刻导致曲轴无法转动，进而使行走轮也被锁死，整个玩具随即失去移动能力，陷入卡死状态；反之，若行走轮被卡住，仿生腿的动作亦会停止；这种相互牵连的故障模式显著降低了玩具的通过性与可靠性，同时也影响了用户体验；此外，单一电机限制了腿部和行走动作的独立调控，使得动作姿态单一，缺乏灵活性，难以实现更复杂的仿生行为。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的玩具螃蟹结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种新型的玩具螃蟹结构，包括固定壳，作为主要支撑结构；行走组件，设置有两个，对称设置在固定壳的两侧，包括第一电机，第一电机输出轴安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮通过第一齿轮组传动第一从动齿轮，第一从动齿轮固定在行走轮的一侧，行走轮的圆心处设置有通孔；仿生蟹腿组件，设置在固定壳上，包括第二电机，第二电机的输出轴安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过第二齿轮组传动第二从动齿轮，第二从动齿轮的一侧固定有传动轴，传动轴转动贯穿通孔，传动轴固定连接第一转盘的圆心处，第一转盘远离传动轴的一侧固定有第二转盘，第二转盘设置有两个，两个第二转盘之间通过连接柱固定，多个连接柱的轴心线为非重合设置，连接柱上转动安装有仿生蟹腿，仿生蟹腿的中央位置设置有安装孔。

4、进一步地，还包括仿生眼雾化器，用于制造水雾以及增加灯光氛围效果，设置在喷雾口的内部；泡泡机，用于生成泡泡，设置在固定壳的顶部。

5、进一步地，还包括前壳组件，前壳组件上设置有用于固定固定壳的安装位，前壳组件包括仿生前壳体，仿生前壳体上设置有pcb，还设置有与泡泡机作用端对应的开口以及仿生眼雾化器。

6、进一步地，还包括与前壳组件匹配的后壳组件，后壳组件包括仿生后壳体，仿生后壳体上设置有电池盒，仿生后壳体设置加水口与注液口，加水口与仿生眼雾化器的注水口对应，注液口注液后通过软管与泡泡机连通，从而从开口产生泡泡。

7、进一步地，电池盒电性连接pcb、第一电机、第二电机、泡泡机、led灯组和雾化片。

8、进一步地，仿生眼雾化器包括前仿生灯罩和后仿生灯罩，前仿生灯罩和后仿生灯罩相互固定且内部形成空腔，空腔内安装有雾化片和led灯组，前仿生灯罩开设有喷雾口，后仿生灯罩上开设有注水口，雾化片与led灯组均电性连接pcb，喷雾口与前壳组件位于同一侧。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型的核心在于将行走组件与仿生蟹腿组件设计为两套完全独立的驱动系统，分别由第一电机和第二电机独立驱动。当仿生蟹腿在复杂地形中被卡住时，第二电机可能停转或堵转，但第一电机及行走轮仍能正常运转，驱动玩具整体移动从而脱离障碍；反之，当行走轮被卡住时，仿生蟹腿仍可做出划动动作，辅助脱困。这从根本上解决了传统设计一卡俱卡的致命缺陷，极大地提高了玩具的通过性和环境适应性。

1.一种新型的玩具螃蟹结构，其特征在于，包括固定壳（1），作为主要支撑结构；行走组件（3），设置有两个，对称设置在所述固定壳（1）的两侧，包括第一电机（301），所述第一电机（301）输出轴安装有第一主动齿轮（302），所述第一主动齿轮（302）通过第一齿轮组（303）传动第一从动齿轮（304），所述第一从动齿轮（304）固定在行走轮（305）的一侧，所述行走轮（305）的圆心处设置有通孔（305a）；仿生蟹腿组件（4），设置在所述固定壳（1）上，包括第二电机（401），所述第二电机（401）的输出轴安装有第二主动齿轮（402），所述第二主动齿轮（402）通过第二齿轮组（403）传动第二从动齿轮（404），所述第二从动齿轮（404）的一侧固定有传动轴（405），所述传动轴（405）转动贯穿通孔（305a），所述传动轴（405）固定连接第一转盘（406）的圆心处，所述第一转盘（406）远离传动轴（405）的一侧固定有第二转盘（408），所述第二转盘（408）设置有多个，多个所述第二转盘（408）之间通过连接柱（407）固定，多个所述连接柱（407）的轴心线为非重合设置，所述连接柱（407）上转动；安装有仿生蟹腿（409），所述仿生蟹腿（409）的中央位置设置有安装孔（409a）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的玩具螃蟹结构，其特征在于，还包括仿生眼雾化器（2），用于制造水雾以及增加灯光氛围效果，设置在前壳组件（5）与后壳组件（6）之间的顶部，包括泡泡机（7），用于生成泡泡，设置在所述固定壳（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种新型的玩具螃蟹结构，其特征在于，还包括前壳组件（5），所述前壳组件（5）上设置有用于固定所述固定壳（1）的安装位，所述前壳组件（5）包括仿生前壳体（501），所述仿生前壳体（501）上设置有pcb（502），还设置有与泡泡机（7）作用端对应的开口（503）以及仿生眼雾化器（2）。

4.根据权利要求3所述的一种新型的玩具螃蟹结构，其特征在于，还包括与前壳组件（5）匹配的后壳组件（6），所述后壳组件（6）包括仿生后壳体（601），所述仿生后壳体（601）上设置有电池盒（602），所述仿生后壳体（601）设置加水口（603）与注液口（604），所述加水口（603）与仿生眼雾化器（2）的注水口（206）对应，所述注液口（604）注液后通过软管与泡泡机（7）连通，从而从开口503产生泡泡。

5.根据权利要求4所述的一种新型的玩具螃蟹结构，其特征在于，所述电池盒（602）电性连接pcb（502）、第一电机（301）、第二电机（401）、泡泡机（7）、led灯组（204）和雾化片（203）。

6.根据权利要求3所述的一种新型的玩具螃蟹结构，其特征在于，所述仿生眼雾化器（2）包括前仿生灯罩（201）和后仿生灯罩（205），所述前仿生灯罩（201）和所述后仿生灯罩（205）相互固定且内部形成空腔，所述空腔内安装有雾化片（203）和led灯组（204），所述前仿生灯罩（201）开设有喷雾口（202），所述后仿生灯罩（205）上开设有注水口（206），所述雾化片（203）与所述led灯组（204）均电性连接pcb（502），所述喷雾口（202）与所述前壳组件（5）位于同一侧。