一种人形机器人的制作方法

本技术涉及人形机器人领域，尤其涉及一种人形机器人。

背景技术：

1、随着科技的飞速发展以及消费者对娱乐和教育产品需求的不断提升，玩具人形机器人市场呈现出蓬勃发展的态势。

2、在现有的玩具人形机器人手臂设计中，部分产品虽然能够实现手臂部件的同步转动，但这种同步转动往往是固定且单一的，例如，一些玩具人形机器人的手臂在执行挥动手臂的动作时，气缸和伸缩杆只能以预先设定好的角度进行同步运动，这就导致手臂的动作模式较为刻板，缺乏灵活性和变化性，以一款具有舞蹈功能的玩具人形机器人为例，当它需要做出一些有节奏感和变化感的舞蹈动作时，由于手臂同步转动功能的局限性，无法根据音乐的节奏和舞蹈的风格调整气缸和伸缩杆的转动角度，使得舞蹈动作显得生硬、不自然，难以满足孩子们对于多样化舞蹈表演的期待，降低了玩具的娱乐性和吸引力，对实际的使用造成不便。

3、因此，有必要提供一种新的人形机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种人形机器人。

2、本实用新型提供的人形机器人包括：机器人本体，机器人本体的两侧均转动设置有手臂组件，所述手臂组件内设有气缸以及两个伸缩杆，所述气缸以及两个所述伸缩杆的两端均转动设置有万向球组件，所述万向球组件与所述气缸以及两个所述伸缩杆的底部通过连接组件转动设置在所述万向球组件的表面，连接组件用于调节所述气缸与两个所述伸缩杆同步或异步转动。

3、优选的，所述手臂组件包括支架一以及转动设置在支架一一侧的支架二，所述支架二的内侧壁上固定有电机二，所述电机二的输出端穿过所述支架二的表面且与所述支架一的内侧壁固定相连，所述支架二的底部固定有电机三，所述电机三的输出端固定有支架三，所述支架三的内侧壁上转动设置有支架四，所述支架四的内侧壁上固定有电机四，所述电机四的输出端穿过所述支架四的表面且固定有手掌本体，所述气缸以及两个所述伸缩杆位于所述支架三与所述支架四之间。

4、优选的，所述万向球组件包括三个万向球一，三个所述万向球一的顶部转动设置在所述支架四的底壁，三个所述万向球一的底部均固定有安装板一，所述气缸以及两个所述伸缩杆的顶部均通过螺丝一分别固定在所述安装板一的底部，所述连接组件的底部均固定有万向球二，并且三个所述万向球二均在所述支架四的顶部转动。

5、优选的，所述连接组件包括三个安装板二，所述气缸以及两个所述伸缩杆的底部均通过螺丝二与三个所述安装板二的顶部固定相连，三个所述安装板二的底部分别与三个所述万向球二的顶部固定相连。

6、优选的，所述连接组件还包括三个安装板三，所述气缸位于两个所述伸缩杆之间，所述气缸以及两个所述伸缩杆的底部均通过螺丝三与三个所述安装板三的顶部固定相连，位于所述伸缩杆下方的两个所述安装板三的表面均开设有安装槽，两个所述安装槽的底壁均固定有磁铁一，位于所述气缸下方所述安装板三的两端均转动设置有转轴，两个所述转轴的表面均固定有卡板，两个所述卡板的表面均开设有扣槽，两个所述卡板远离所述转轴的一端均固定有磁铁二，两个磁铁二分别与两个所述磁铁一的表面磁性相吸。

7、优选的，三个所述万向球一以及三个所述万向球二的表面均固定有锥形限位台，六个所述锥形限位台的一端分别在所述支架三的底壁以及所述支架四的顶部转动。

8、优选的，所述机器人本体的下方固定有两个腿部组件，两个所述腿部组件的下方均设有脚掌，两个所述脚掌的底部均固定有防滑层，所述机器人本体的下方还固定有两个电机五，两个所述电机五的输出端分别与两个所述脚掌的表面均相连。

9、优选的，所述机器人本体的顶部固定有支撑架，所述支撑架的内侧壁上固定有电机一，所述支撑架的顶部设有显示器，所述显示器的一侧与所述电机一的输出端固定相连。

10、优选的，所述机器人本体的背部设有用于对电池安装用的安装腔，所述安装腔的内侧壁上还开设有散热槽。

11、与相关技术相比较，本实用新型提供的人形机器人具有如下有益效果：

12、1、在玩具人形机器人的使用过程中，经常需要根据不同任务和场景在两种转动状态间切换，现有技术中，单一模式缺乏转换往往存在卡顿、不连贯的问题，影响整体动作效果，而本装置通过设立连接组件，使得气缸与两个伸缩杆在同步和异步转动状态之间能够进行转换，显得更加自然，在一定程度上，解决了人形机器人动作显得生硬、不自然等问题，增强了玩具的趣味性；

13、2、本装置通过设立万向球组件和连接组件，使得手臂组件的各个部件之间能够灵活转动，减少了运动过程中的摩擦和磨损，在一定程度上，延长了玩具的使用寿命。

1.一种人形机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的两侧均转动设置有手臂组件，其特征在于，所述手臂组件内设有气缸(32)以及两个伸缩杆(321)，所述气缸(32)以及两个所述伸缩杆(321)的两端均转动设置有万向球组件，所述万向球组件与所述气缸(32)以及两个所述伸缩杆(321)的底部通过连接组件转动设置在所述万向球组件的表面，连接组件用于调节所述气缸(32)与两个所述伸缩杆(321)同步或异步转动。

2.根据权利要求1所述的人形机器人，其特征在于，所述手臂组件包括支架一(2)以及转动设置在支架一(2)一侧的支架二(22)，所述支架二(22)的内侧壁上固定有电机二(21)，所述电机二(21)的输出端穿过所述支架二(22)的表面且与所述支架一(2)的内侧壁固定相连，所述支架二(22)的底部固定有电机三(23)，所述电机三(23)的输出端固定有支架三(24)，所述支架三(24)的内侧壁上转动设置有支架四(251)，所述支架四(251)的内侧壁上固定有电机四(25)，所述电机四(25)的输出端穿过所述支架四(251)的表面且固定有手掌本体(26)，所述气缸(32)以及两个所述伸缩杆(321)位于所述支架三(24)与所述支架四(251)之间。

3.根据权利要求2所述的人形机器人，其特征在于，所述万向球组件包括三个万向球一(3)，三个所述万向球一(3)的顶部转动设置在所述支架四(251)的底壁，三个所述万向球一(3)的底部均固定有安装板一(31)，所述气缸(32)以及两个所述伸缩杆(321)的顶部均通过螺丝一分别固定在所述安装板一(31)的底部，所述连接组件的底部均固定有万向球二(34)，并且三个所述万向球二(34)均在所述支架四(251)的顶部转动。

4.根据权利要求3所述的人形机器人，其特征在于，所述连接组件包括三个安装板二(33)，所述气缸(32)以及两个所述伸缩杆(321)的底部均通过螺丝二与三个所述安装板二(33)的顶部固定相连，三个所述安装板二(33)的底部分别与三个所述万向球二(34)的顶部固定相连。

5.根据权利要求4所述的人形机器人，其特征在于，所述连接组件还包括三个安装板三(35)，所述气缸(32)位于两个所述伸缩杆(321)之间，所述气缸(32)以及两个所述伸缩杆(321)的底部均通过螺丝三与三个所述安装板三(35)的顶部固定相连，位于所述伸缩杆(321)下方的两个所述安装板三(35)的表面均开设有安装槽(351)，两个所述安装槽(351)的底壁均固定有磁铁一(352)，位于所述气缸(32)下方所述安装板三(35)的两端均转动设置有转轴(36)，两个所述转轴(36)的表面均固定有卡板(361)，两个所述卡板(361)的表面均开设有扣槽(362)，两个所述卡板(361)远离所述转轴(36)的一端均固定有磁铁二(363)，两个磁铁二(363)分别与两个所述磁铁一(352)的表面磁性相吸。

6.根据权利要求5所述的人形机器人，其特征在于，三个所述万向球一(3)以及三个所述万向球二(34)的表面均固定有锥形限位台(311)，六个所述锥形限位台(311)的一端分别在所述支架三(24)的底壁以及所述支架四(251)的顶部转动。

7.根据权利要求6所述的人形机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下方固定有两个腿部组件(4)，两个所述腿部组件(4)的下方均设有脚掌(41)，两个所述脚掌(41)的底部均固定有防滑层(42)，所述机器人本体(1)的下方还固定有两个电机五(43)，两个所述电机五(43)的输出端分别与两个所述脚掌(41)的表面均相连。

8.根据权利要求7所述的人形机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定有支撑架，所述支撑架的内侧壁上固定有电机一(11)，所述支撑架的顶部设有显示器(12)，所述显示器(12)的一侧与所述电机一(11)的输出端固定相连。

9.根据权利要求8所述的人形机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的背部设有用于对电池安装用的安装腔(5)，所述安装腔(5)的内侧壁上还开设有散热槽(51)。