基于直线式结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置

本发明涉及烟支外观检测的，特别是涉及一种基于直线式结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置。

背景技术：

1、烟支外观缺陷指的是成品烟支表面出各组成部分长度不达标、粘合部分不牢靠出现烟丝漏出、发霉等情况。现有的烟支外观检测系统是通过摄像机对烟支各个侧面进行拍摄，再拿拍摄到的图片与正常图片进行对比，从而得出烟支外观是否达标的结论。在对烟支的外观检测过程中，烟支无论是平放或是竖起，必然有一部分烟支表面被遮挡，使得摄像机无法拍摄，从而影响烟支外观检测结果的准确性。尤其是对成品烟支抽查的线下检测这种情况，现有技术并没有提出很好的技术方案来对烟支进行快速检测。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种基于直线式结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置。特别适用于线下对烟支的批量抽检。

2、本发明的技术方案是：一种基于直线式结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置包括输送单元、检测单元和控制单元；

3、输送单元包括环形的接烟链条、主动轮、被动轮、驱动电机、侧板；接烟链条类似于普通链条一样的结构形式，普通链条包括若干相接的链节，接烟链条包括环环相接的接烟链节；接烟链节包括两个同轴的半圆环板、连接条、连接板甲、连接板乙；半圆环板内径与烟支直径匹配；半圆环板间距与烟支长度相当；半圆环板用于对烟支进行支撑；半圆环板两侧通过连接条相接，形成一个整体；连接板甲与一侧的连接条中段固接；连接板乙与另一侧的连接条两端固接；相邻接烟链节的连接板甲、连接板乙相互铰接，使得接烟链条组成环形结构；主动轮、被动轮设置在接烟链条两端，均与侧板转动连接；主动轮、被动轮侧面均圆周分布有拨齿，类似于普通链轮的齿牙；拨齿与相邻接烟链节之间的间隙配合，从而使转动的主动轮、被动轮有拨动接烟链节的功能；驱动电机的输出轴与主动轮同轴固接，从而对主动轮输出扭矩；主动轮带动接烟链条环形转动，从动轮维持该环形转动；烟支被半圆环板支撑在接烟链条的上半部分水平流转；

4、检测单元包括摄像机、拨烟轮、拨烟电机；摄像机包括两个端部摄像机、一个侧面摄像机，设置在接烟链条的中部；端部摄像机设置在接烟链条两侧，对准半圆环板，也就是对准了半圆环体支撑的烟支端部，进行摄像；侧面摄像机设置在接烟链条上方，对准接烟链节中部，也就是对准了半圆环体支撑的烟支侧面，进行摄像；拨烟轮设置在侧面摄像机下方的接烟链条内，与拨烟电机的输出轴同轴固接；拨烟电机输出扭矩，驱使拨烟轮转动；拨烟轮侧面由下而上略超出半圆环板内壁；转动的拨烟轮作用于烟支侧面，使烟支转动；转动的烟支各个侧面均展示在侧面摄像机的镜头下，被侧面摄像机捕捉拍摄；侧面摄像机拍摄的照片拼接起来，可形成烟支侧面的完全展开图；侧面摄像机、端部摄像机所拍摄的影像与标准相片对比，可得出烟支侧面、端部的缺陷；标准相片由烟支生产商提供，是对标准合格烟支的各个外表面的归纳和总结得出的。

5、控制单元包括控制柜、电脑；驱动电机、摄像机、拨烟电机、电脑均与控制柜相连。摄像机将其摄取的影像通过控制柜传递给电脑，由电脑集中处理，形成烟支侧面展开图、烟支端面视图；再将这些生成图片与标准照片进行比照，从而判断该烟支的圆周侧面以及端部的外观缺陷；控制柜可接收来自电脑的命令，并对驱动电机、拨烟电机进行控制；控制柜控制驱动电机、拨烟电机交替输出扭矩。驱动电机、拨烟电机输出扭矩的时间不重合。

6、优选的，该电脑为带有对比、分析和判断功能的电脑，电脑内部安装有关于烟支外观缺陷的数据库、判定软件；判定软件接收照片后，对照片进行处理，再与数据库内的数据进行比对，从而判断该烟支是否存在外观缺陷；电脑还可以对检测烟支数量、各种外观缺陷烟支的数量进行统计，并以图表的形式出具分析报告。

7、优选的，半圆环板的两侧连接条端部设有上弧板；上弧板将两侧连接条相接；上弧板增加接烟链节的结构强度，同时也避免对端部摄像机、侧面摄像机进行遮挡。

8、优选的，接烟链条一端设有烟仓，用于存储烟支；烟仓底部设有出烟口；烟仓内的烟支从出烟口排出；出烟口对准接烟链节的中段，到达接烟链节的半圆环体内；连接板甲的长度＜烟支长度；连接条两端的连接板乙的间距＜烟支长度；环形运动的接烟链条中，连接板甲、连接板乙交替与烟仓内的烟支侧面接触；也就是说，环形运动的接烟链条通过连接板甲、连接板乙交替与出烟口的烟支接触，驱使烟支转动，直至烟支落入半圆环体内；接烟链条另一端设有喷气嘴、废烟仓、好烟仓；喷气嘴、废烟仓分别设置在接烟链条的某个接烟链节的两侧；接烟链条是步进式行进的；当由侧面摄像机、端部摄像机摄取的烟支照片判断该烟支存在外观缺陷时，喷气嘴在该烟支到达喷气嘴所对位置处时喷出高压气流；高压气流作用于接烟链节内的烟支，使烟支飞向废烟仓内；废烟仓为一面开口的盒体；废烟仓开口朝向喷气嘴；烟支从废烟仓开口进入废烟仓内，进行收集；好烟仓设置在接烟链条端部下方；当由侧面摄像机、端部摄像机摄取的烟支照片判断该烟支不存在外观缺陷时，该烟支会经过喷气嘴，最后在接烟链条端部下方落入好烟仓；好烟仓上表面开口，烟支可从好烟仓开口处进入好烟仓内部进行储存。喷气嘴通过电磁阀与控制柜相连；电磁阀的进气端与外部气源连通，受到控制柜的控制。

9、进一步的，烟仓一侧设有振动电机，用于对烟仓本体进行振动，使得烟支能够顺利从出烟口排出；振动电机与控制柜相连；烟支从出烟口排出受到控制柜控制。

10、进一步的，好烟仓朝向接烟链条的一侧上边沿设有倾斜向上的接引板，用于接引从接烟链条端部掉落的烟支，使该烟支顺利进入好烟仓内。

11、优选的，接烟链条一侧设有调高座、竖向丝杠、调高螺母；竖向丝杠上端固接有旋转把手；通过驱使旋转把手可驱使竖向丝杠转动；竖向丝杠上、下端均与调高座转动配合，以维持竖向丝杠的竖向高度不变；调高螺母与竖向丝杠中部螺纹配合，与调高座滑动配合；拨烟电机与调高螺母固接；调高螺母因为竖向丝杠的旋转而竖向升降，同样的拨烟电机也同步竖向升降；使用竖向丝杠可对拨烟电机的竖向高度进行调整，以适应不同规格粗细的烟支需要；当然，不同规格粗细的烟支同样也要求半圆环板内径发生变化。

12、进一步的，调高座设有竖向导轨；调高螺母设有滑块；滑块与竖向导轨相互扣合，进行水平限位，并滑动配合，从而保证拨烟电机朝向不变。

13、本发明的有益效果是：本发明的基于直线式结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置，具有以下优点：

14、（1）本发明的接烟链条间歇式向前流转；接烟链条的流转间隔为侧面摄像机、端部摄像机对单支烟支进行拍照的时间；在该过程中，拨烟轮被拨烟电机驱使转动；转动的拨烟轮作用于烟支侧面，使烟支在侧面摄像机的镜头下方进行自转，使烟支的各个侧面均展示在侧面摄像机的镜头下，被侧面摄像机获取；从侧面摄像机获得的一组图片，首尾拼接，可形成该烟支的侧面展开图；端面摄像机对烟支端面的摄取易于侧面摄像机，所以这里并不展开描述；端面摄像机、侧面摄像机获得的图片与烟支生产商提供标准照片进行对比，可对该烟支外观缺陷进行判断；这样，外观缺陷检测的图片不存在死角；

15、（2）本发明的接烟链节包括两个同轴的半圆环板、连接条、连接板甲、连接板乙；半圆环板内径与烟支直径匹配；半圆环板间距与烟支长度相当；半圆环板用于对烟支进行支撑；连接板甲的长度＜烟支长度；连接条两端的连接板乙的间距＜烟支长度；环形运动的接烟链条中，连接板甲、连接板乙交替与烟仓内的烟支侧面接触；也就是说，环形运动的接烟链条通过连接板甲、连接板乙交替与出烟口的烟支接触，驱使烟支转动，直至烟支落入半圆环体内。