基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机的制作方法

本发明涉及米果生产，具体为基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机。

背景技术：

1、在实际米果生产蒸练工艺中，蒸练机内部同时存在锅内压力、蒸汽温度场、米团含水率以及糊化度状态等多个动态参数，这些参数之间相互耦合、量纲各异、波动特性不同，现有调控技术暴露出以下缺陷：

2、首先，现有技术多采用单一参数或简单阈值比较的方式进行逃汽阀开度控制，既无法消除不同量纲参数之间的可比性障碍，也未能融合热焓积累、搅拌扭矩及水分扩散特性来准确表征糊化度，导致糊化度表征值与实际糊化进程偏差较大，使逃汽阀开度调节依据失真。然后，现有方案无法根据各参数自身的波动幅度以及参数之间的变化协同性，确定逃汽阀开度的调节步长和方向，忽略了蒸汽介质充压快、泄压慢的热力学特性对调节脉冲形态的要求，导致逃汽阀开度调节要么过度激进引发系统振荡，要么响应迟钝无法及时纠正偏差，同时缺乏调节效果的自校验与反向迭代修正机制。

3、因此，亟待一种能够根据参数自收敛度与全参数收敛度动态修正步长、生成适配蒸汽特性的非对称调节脉冲、并具备递进执行校验与反向迭代修正能力的智能蒸练机，以解决上述技术瓶颈，提升米果生产蒸练工艺的稳定性和米团品质一致性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，解决了现有蒸练工艺中，难以依据锅内压力、蒸汽温度场、米团含水率与糊化度状态，对逃汽阀开度进行调控，导致米团品质一致性差的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，包括：

3、收敛度确定模块，用于确定糊化度表征值、锅内压力值、蒸汽温度均匀度、米团含水量各自的自收敛度以及全参数收敛度。

4、开度预估模块，用于根据自收敛度将参数实时值映射为相位值，并计算两两参数间的相位偏差值，进行矢量求和得到开度的步长，基于自收敛度和全参数收敛度进行修正，结合逃汽阀当前开度生成开度预估值。

5、脉冲确定模块，用于按相位偏差绝对值确定调控优先级，划分主偏差组、次偏差组和辅助偏差组，并生成各自的非对称调节脉冲。

6、调整模块，用于按调控优先级依次执行各组的非对称调节脉冲，每步执行后设置耦合抵消间隔，校验对应的相位偏差降幅、前序调节稳定度及跨组耦合扰动程度，达标则执行下一步，直至调整至开度预估值。

7、修正模块，用于不达标时计算调节前后矢量差值、相位偏差总和差值及耦合扰动增量，构建惩罚修正因子，反向迭代更新调控优先级、非对称调节脉冲及开度预估值。

8、相较于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

9、本发明通过收敛度确定模块量化各参数的自收敛度及全参数收敛度，为开度预估模块提供步长限幅与修正依据；开度预估模块将不同量纲参数映射为相位值并矢量求和得到步长，结合自收敛度和全参数收敛度修正后生成开度预估值；脉冲确定模块按相位偏差优先级划分主、次、辅助偏差组并生成适配蒸汽特性的非对称调节脉冲；调整模块按优先级依次执行脉冲，每步后校验相位偏差降幅、前序调节稳定度及跨组耦合扰动程度，达标才继续；修正模块在不达标时构建惩罚修正因子，反向迭代更新优先级、脉冲参数及开度预估值。由此实现了对逃汽阀开度的多参数耦合自适应调节，解决了现有工艺因无法综合锅内压力、温度场、含水率及糊化度状态进行精准调控而导致米团品质一致性差的问题。

1.基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，确定糊化度表征值的过程为：

3.根据权利要求1所述的基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，确定自收敛度以及全参数收敛度的过程为：

4.根据权利要求1所述的基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，根据自收敛度将参数实时值映射为相位值，并计算两两参数间的相位偏差值，进行矢量求和得到开度的步长的过程为：

5.根据权利要求4所述的基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，基于自收敛度和全参数收敛度进行修正，结合逃汽阀当前开度生成开度预估值的过程为：

6.根据权利要求1所述的基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，按相位偏差绝对值确定调控优先级，划分主偏差组、次偏差组和辅助偏差组，并生成各自的非对称调节脉冲的过程为：

7.根据权利要求1所述的基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，按调控优先级依次执行各组的非对称调节脉冲的过程为：

8.根据权利要求7所述的基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，校验对应的相位偏差降幅、前序调节稳定度及跨组耦合扰动程度是否达标的过程为：

9.根据权利要求1所述的基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，计算调节前后矢量差值、相位偏差总和差值及耦合扰动增量，构建惩罚修正因子的过程为：

10.根据权利要求9所述的基于多参数耦合控制的米果生产用智能蒸练机，其特征在于，反向迭代更新调控优先级、非对称调节脉冲及开度预估值的过程为：