结带定向输送机构及料口袋结带缝制机构的制作方法

本技术涉及结带缝制，具体地说是一种结带定向输送机构及料口袋结带缝制机构。

背景技术：

1、集装袋又称吨袋、太空袋等，其主要包括袋体、吊带和料口袋，料口袋通过缝制方式与袋体相结合。集装袋是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它便于装运大宗散装粉状或块状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点，是一种常见的包装材料之一。它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。

2、在料口袋的使用过程中，为便于实现料口袋的开口的绑扎，一般在料口袋的一侧缝制上一个结带。目前，对于料口袋上的结带的缝制一般是通过人工缝制，人工缝制结带时，先将料口袋片布的一侧放置在缝纫机的缝制工位上，然后，将对折后的结带中部也放置在缝制工位上，完成对折结带的放置后，则启动缝纫机实现结带在料口袋片布上的缝制；上述结带缝制流程工作效率低，用工成本高且长期作业人工劳动强度大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结带定向输送机构及料口袋结带缝制机构，该结带定向输送机构则能够顺利实现对折结带向缝制工位的定向输送，继而便于料口袋结带缝制机构实现结带的机械化自动缝制，从而可大大提高结带的缝制效率同时降低用工成本及人工劳动强度。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种结带定向输送机构，包括控制系统、支撑架、对折结带输送机构、对折结带折弯机构，所述支撑架固定设置在机架上，所述对折结带输送机构能够实现对折后结带的夹持旋转或夹持向下输送，所述对折结带输送机构设置在所述支撑架上，所述对折结带折弯机构用于实现对折结带输送机构输送的对折结带的对折端向缝制工位方向的偏折，所述控制系统与所述对折结带输送机构和对折结带折弯机构电性连接。

3、优选地，该定向输送机构还包括结带横向输送机构、结带对折机构；所述结带横向输送机构和结带对折机构在支撑架上均能够进行上下滑动及定位，所述结带横向输送机构用于实现结带的横向输送，所述结带对折机构用于实现结带横向输送机构横向输出的结带的下压对折，所述控制系统与所述结带横向输送机构和结带对折机构电性连接。

4、进一步地，所述对折结带输送机构包括第一升降机构、第一夹持机构，所述第一升降机构设置在所述支撑架上，所述第一夹持机构包括第一气动手指气缸，在所述第一气动手指气缸的两个手指上均固定设置一第一夹爪，所述第一升降机构用于带动所述第一夹持机构进行上下移动及定位，在两个第一夹爪之间设置有对折结带容纳空间。

5、进一步地，在两个所述第一夹爪的上部后侧设置一能够往复移动的水平推板，所述水平推板用于将对折结带从两个第一夹爪之间推出。

6、进一步地，在其中一个所述第一夹爪的底部设置一第一出气嘴，所述第一出气嘴的出气端向两个第一夹爪夹持住的对折结带的方向倾斜。

7、进一步地，所述对折结带折弯机构包括第二气缸、第一支撑板、出气盒，在所述出气盒上设置有两个第二出气嘴，所述第二出气嘴喷出的高压气流用于吹动所述第一夹持机构夹持的对折结带的对折端向缝制工位方向的偏折，一气源为所述出气盒提供高压气流，在所述出气盒的两侧固定设置有两个第一限位板，其中一个所述第一限位板与所述第一支撑板的一侧固定连接，所述第一支撑板与所述第二气缸的活动端固定连接。

8、进一步地，两个所述第二出气嘴呈扁平状，且第二出气嘴的出气端倾斜向下分布。

9、进一步地，所述结带横向输送机构包括放卷机构、横向支撑架、结带导向组件、裁切组件、夹持拉动组件、第二升降机构、吹气导向机构，所述第二升降机构设置在所述支撑架上，所述横向支撑架水平设置在所述第二升降机构上且第二升降机构能够实现所述横向支撑架的上下移动及定位，所述放卷机构用于实现结带的输出，所述结带导向组件、裁切组件和夹持拉动组件从左到右依次设置在所述横向支撑架上，所述结带导向组件用于实现结带的移动导向，所述裁切组件用于实现结带的切割，所述夹持拉动组件用于实现结带自由段的夹持及拉动，在所述裁切组件与所述夹持拉动组件之间预设结带对折顶压空间，所述吹气导向机构包括两个吹气管，两个所述吹气管的出气端分别位于所述结带导向组件伸出的结带自由端的上方和下方，两个所述吹气管的出气端向所述夹持拉动组件方向吹出高压气流。

10、进一步地，所述结带对折机构第三升降机构、对折顶压板，所述第三升降机构设置在所述支撑架上，所述对折顶压板竖直设置在所述第三升降机构上，且第三升降机构用于带动所述对折顶压板进行上下往复移动，在所述对折顶压板向下移动的过程中其能够实现横跨在结带对折顶压空间上的结带的下压对折。

11、一种料口袋结带缝制机构，包括依据上述内容所述的结带定向输送机构，该缝制机构还包括电动缝纫机、料口袋片布输送机构、输送支撑板，所述电动缝纫机的缝制区域为所述缝制工位，所述料口袋片布输送机构用于将输送支撑板上的料口袋片布的一侧输送到缝制工位上。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型利用机械自动化方式代替人工实现料料口袋上结带的自动缝制，其大大提高了结带的缝制效率，同时，因效率高则显著降低了人工成本，利用本实用新型进行料口袋上结带的自动缝制时，只需人工灵活监测设备运行状态并及时补充结带卷料即可，极大降低了人工劳动强度；在实际应用过程中，利用对折结带输送机构和对折结带折弯机构的协同作业，可精准实现对折结带的对折端在料口袋片布的上部精准移动到缝制工位处，继而为后续结带与料口袋片布的缝合提供了可靠保障；利用对折结带竖的竖向移动及高压气流对于对折结带的对折端的吹动，实现对折结带的对折端向缝制压板下方的定位输送，该定位输送方式其对于缝制压板下方的空间的大小要求较小；利用对折顶压板的上下移动，则可实现结带的对折及定位，为后续对折结带输送机构和对折结带折弯机构执行对折结带的输送与折弯动作提供了稳定基础；通过调整结带横向输送机构相对缝制工位的垂直高度，则实对折结带长度的灵活调整，从而适应不同长度规格的对折结带的缝制需求；通过吹气导向机构的高压气流引导，裁切后形成的新的结带自由端能够基本上保持水平摆放姿态，从而便于夹持拉动组件对结带自由端的精准夹持，继而便于实现结带缝制的循环进行。

1.一种结带定向输送机构，其特征是，包括控制系统、支撑架、对折结带输送机构、对折结带折弯机构，所述支撑架固定设置在机架上，所述对折结带输送机构能够实现对折后结带的夹持旋转或夹持向下输送，所述对折结带输送机构设置在所述支撑架上，所述对折结带折弯机构用于实现对折结带输送机构输送的对折结带的对折端向缝制工位方向的偏折，所述控制系统与所述对折结带输送机构和对折结带折弯机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的结带定向输送机构，其特征是，该定向输送机构还包括结带横向输送机构、结带对折机构；所述结带横向输送机构和结带对折机构在支撑架上均能够进行上下滑动及定位，所述结带横向输送机构用于实现结带的横向输送，所述结带对折机构用于实现结带横向输送机构横向输出的结带的下压对折，所述控制系统与所述结带横向输送机构和结带对折机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的结带定向输送机构，其特征是，所述对折结带输送机构包括第一升降机构、第一夹持机构，所述第一升降机构设置在所述支撑架上，所述第一夹持机构包括第一气动手指气缸，在所述第一气动手指气缸的两个手指上均固定设置一第一夹爪，所述第一升降机构用于带动所述第一夹持机构进行上下移动及定位，在两个第一夹爪之间设置有对折结带容纳空间。

4.根据权利要求3所述的结带定向输送机构，其特征是，在两个所述第一夹爪的上部后侧设置一能够往复移动的水平推板，所述水平推板用于将对折结带从两个第一夹爪之间推出。

5.根据权利要求4所述的结带定向输送机构，其特征是，在其中一个所述第一夹爪的底部设置一第一出气嘴，所述第一出气嘴的出气端向两个第一夹爪夹持住的对折结带的方向倾斜。

6.根据权利要求4或5所述的结带定向输送机构，其特征是，所述对折结带折弯机构包括第二气缸、第一支撑板、出气盒，在所述出气盒上设置有两个第二出气嘴，所述第二出气嘴喷出的高压气流用于吹动所述第一夹持机构夹持的对折结带的对折端向缝制工位方向的偏折，一气源为所述出气盒提供高压气流，在所述出气盒的两侧固定设置有两个第一限位板，其中一个所述第一限位板与所述第一支撑板的一侧固定连接，所述第一支撑板与所述第二气缸的活动端固定连接。

7.根据权利要求6所述的结带定向输送机构，其特征是，两个所述第二出气嘴呈扁平状，且第二出气嘴的出气端倾斜向下分布。

8.根据权利要求7所述的结带定向输送机构，其特征是，所述结带横向输送机构包括放卷机构、横向支撑架、结带导向组件、裁切组件、夹持拉动组件、第二升降机构、吹气导向机构，所述第二升降机构设置在所述支撑架上，所述横向支撑架水平设置在所述第二升降机构上且第二升降机构能够实现所述横向支撑架的上下移动及定位，所述放卷机构用于实现结带的输出，所述结带导向组件、裁切组件和夹持拉动组件从左到右依次设置在所述横向支撑架上，所述结带导向组件用于实现结带的移动导向，所述裁切组件用于实现结带的切割，所述夹持拉动组件用于实现结带自由端的夹持及拉动，在所述裁切组件与所述夹持拉动组件之间预设结带对折顶压空间，所述吹气导向机构包括两个吹气管，两个所述吹气管的出气端分别位于所述结带导向组件伸出的结带自由端的上方和下方，两个所述吹气管的出气端向所述夹持拉动组件方向吹出高压气流。

9.根据权利要求8所述的结带定向输送机构，其特征是，所述结带对折机构包括第三升降机构、对折顶压板，所述第三升降机构设置在所述支撑架上，所述对折顶压板竖直设置在所述第三升降机构上，且第三升降机构用于带动所述对折顶压板进行上下往复移动，在所述对折顶压板向下移动的过程中其能够实现横跨在结带对折顶压空间上的结带的下压对折。

10.一种料口袋结带缝制机构，其特征是，包括依据权利要求9所述的结带定向输送机构，该缝制机构还包括电动缝纫机、料口袋片布输送机构、输送支撑板，所述电动缝纫机的缝制区域为所述缝制工位，所述料口袋片布输送机构用于将输送支撑板上的料口袋片布的一侧输送到缝制工位上。