一种缝纫机针的智能出针装置的制作方法

本技术属于缝制机针管理设备领域，具体地说是一种缝纫机针的智能出针装置。

背景技术：

1、服装生产需要缝纫机针，在缝制会过程中因长期使用或操作不当会出现机针断裂的情况，机针断裂后需要更换机针，如果不及时更换机针，将断针遗留在衣物上，再将其出售就会产生遗留有断针的衣服伤人的情况。因此需要在源头上将断针及时更换，避免这种情况的发生。但是大型服装生产企业，断针情况较为普遍，依靠人工无法保证断针全部收回，一旦发生伤人事件，断针也无法追溯，因此需要从整体上对机针进行管理。

2、专利号为201920378170.1的发明专利公开了一种缝纫机针智能管家，包括柜体，所述柜体的正面设置有开关电源、人脸摄像头、操作显示屏和机针推出机构，其中，所述机针推出机构的正前方设置有接针平台，所述柜体的内部设置有主控板和废针回收机构，上述人脸摄像头、操作显示屏、机针推出机构和废针回收机构均与主控板电连接，开关电源为其他设备供电。

3、该专利公开内容中存在一定的缺陷，该方案中的机针推出机构中，需要与针夹组件数量对应的动力装置，各自推出缝纫机针。由于电磁铁的体积过大，相邻两个针夹组件之间的间隙过大，限制了针夹组件的安装数量，增加设备成本，出针效率不高。另外，该方案只提及了一种电磁铁驱动方式，其中行程电磁铁驱推动杆推出缝纫机针，使用场景受到一定限制，有很大改进空间。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述的技术问题，而提供一种缝纫机针的智能出针装置，出针驱动组件能够移动至所选的针夹组件处，将对应针夹组件中的机针取出，节省设备成本，提高出针效率。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种缝纫机针的智能出针装置，包括出针驱动组件和多个并列安装的针夹组件，针夹组件包括用于存放机针的针夹板和针夹底座，针夹板底部与针夹底座之间设有能水平摆动的摆杆；出针驱动组件包括滑动安装在第一安装座上并能移动到任意针夹组件处的滑动板，滑动板安装有直线模组和用于控制滑动板移动位置的伺服电机，直线模组设有模组电机以及与摆杆配合出针的出针驱动板。

3、为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

4、上述摆杆后端穿设有驱动杆，出针驱动板前端制有凸块，凸块一侧制有与驱动杆抵接的第一斜边。

5、上述第一安装座设有水平布置的斜齿条和第一滑轨，伺服电机设有与斜齿条啮合的斜齿轮，滑动板下方设有与第一滑轨配合的第一滑块。

6、上述针夹板制有供机针滑落的第一针槽，针夹底座制有第二针槽，第一针槽与第二针槽错开设置。

7、上述摆杆前端制有第三针槽，出针驱动组件驱动摆杆水平摆动，第三针槽能与第一针槽重合或错开，第三针槽能与第二针槽重合或错开。

8、上述摆杆通过转轴转动安装在针夹底座上，摆杆与针夹底座之间设有拉簧，拉簧一端与摆杆相连，拉簧另一端与针夹底座相连。

9、上述针夹板上端制有供机针放入的放针口，放针口与第一针槽连通。

10、上述针夹板包括针夹左板和针夹右板，针夹左板制有竖直布置的第一长槽，第一针槽内设有压针块，针夹左板外侧设有配重块，配重块与压针块相连，配重块另一侧设有配重移动柄。

11、与现有技术相比，本实用新型的一种缝纫机针的智能出针装置，通过伺服电机带动出针驱动板水平移动至所选的针夹组件处，模组电机带动出针驱动板与对应针夹组件上的摆杆配合，摆杆前端将针夹组件中的机针取出。减少电磁铁的数量，降低设备成本，提高装置的适用性，提高出针效率。

1.一种缝纫机针的智能出针装置，包括出针驱动组件和多个并列安装的针夹组件，其特征是：所述针夹组件包括用于存放机针的针夹板(2)和针夹底座(3)，所述针夹板(2)底部与所述针夹底座(3)之间设有能水平摆动的摆杆(7)；所述出针驱动组件包括滑动安装在第一安装座(1)上并能移动到任意针夹组件处的滑动板(12)，所述的滑动板(12)安装有直线模组(14)和用于控制滑动板(12)移动位置的伺服电机(13)，所述直线模组(14)设有模组电机(15)以及与所述摆杆(7)配合出针的出针驱动板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机针的智能出针装置，其特征是：所述摆杆(7)后端穿设有驱动杆(9)，所述出针驱动板(16)前端制有凸块(22)，所述凸块(22)一侧制有与所述驱动杆(9)抵接的第一斜边(23)。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机针的智能出针装置，其特征是：所述第一安装座(1)设有水平布置的斜齿条(17)和第一滑轨(18)，所述伺服电机(13)设有与所述斜齿条(17)啮合的斜齿轮(19)，所述滑动板(12)下方设有与所述第一滑轨(18)配合的第一滑块(20)。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机针的智能出针装置，其特征是：所述针夹板(2)制有供机针滑落的第一针槽(2a)，所述针夹底座(3)制有第二针槽(3a)，所述第一针槽(2a)与第二针槽(3a)错开设置。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机针的智能出针装置，其特征是：所述摆杆(7)前端制有第三针槽(7a)，所述出针驱动组件驱动所述摆杆(7)水平摆动，所述第三针槽(7a)能与所述第一针槽(2a)重合或错开，所述第三针槽(7a)能与所述第二针槽(3a)重合或错开。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机针的智能出针装置，其特征是：所述摆杆(7)通过转轴(8)转动安装在针夹底座(3)上，所述摆杆(7)与所述针夹底座(3)之间设有拉簧(11)，所述拉簧(11)一端与所述摆杆(7)相连，所述拉簧(11)另一端与所述针夹底座(3)相连。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机针的智能出针装置，其特征是：所述针夹板(2)上端制有供机针放入的放针口(2b)，放针口(2b)与所述第一针槽(2a)连通。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机针的智能出针装置，其特征是：所述针夹板(2)包括针夹左板(2c)和针夹右板(2d)，所述针夹左板(2c)制有竖直布置的第一长槽(2e)，所述第一针槽(2a)内设有压针块(4)，所述针夹左板(2c)外侧设有配重块(5)，配重块(5)与所述压针块(4)相连，所述配重块(5)另一侧设有配重移动柄(6)。