一种帽片缝合装置的纠偏机构的制作方法

本技术涉及帽片缝合，具体地说是一种帽片缝合装置的纠偏机构。

背景技术：

1、帽子是由多个帽片拼接缝合构成，而每个帽片需要正反放置的两片帽片原料缝合制成。现在帽片缝合加工，多由人工完成，工人从原料框中取两片帽片原料，叠放整体后再在缝纫机下进行缝制，以完成帽片的制作。

2、随着人工成本的不断提高，导致生产成本的不断上升，另外，由于工人的技术差异以及操作娴熟度的不同，容易导致帽片产品的一致性差，进而导致帽子产品的质量的难以把控。人工缝制生产成本高，工人劳动强度大，生产效率低，产品一致性差，因此，需要设计帽片缝合的自动化装置。为了保证帽片产品的质量，需要保证两片帽片原料对齐后再进行缝合，因此需要对帽片原料进行纠偏操作。

技术实现思路

1、本实用新型之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构合理的一种帽片缝合装置的纠偏机构，其通过图像对比检测帽片原料是否放于设定位置，使得两片帽片原料能够准确对合，有助于保证缝合的帽片产品的质量。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种帽片缝合装置的纠偏机构，包括有机架，所述的机架上设置有纠偏平台，所述的纠偏平台上设置有定位槽，所述的纠偏平台旁设置有调整机构，所述的调整机构上设置有能够在空间内移动且能够水平转动的调整吸附头，所述的纠偏平台上方设置有摄像头，所述的纠偏平台旁还设置有用于将帽片原料从上料机构输送至纠偏平台的输送机构。

4、进一步优化本技术方案的措施是：

5、作为改进，所述的机架设置有y轴滑轨，该y轴滑轨上滑动配合有y轴滑块，所述的y轴滑块上固定有x轴滑轨，该x轴滑轨上滑动配合有x轴滑块，所述的x轴滑块上设置有可转动的安装座，所述的安装座上设置有第一竖向气缸，所述的调整吸附头固定于第一竖向气缸上。y轴滑块与y轴滑轨的配合实现y轴方向的移动，x轴滑块与x轴滑轨的配合实现x轴方向的移动，第一竖向气缸实现z轴方向的移动，进而实现调整吸附头在空间位置上的移动。

6、作为改进，所述的x轴滑块上设置有转动驱动装置，所述的转动驱动装置通过同步带连接传动转轴，所述的安装座固定于所述转轴上。通过转动驱动装置带动转轴转动，进而带动安装座转动，实现调整吸附头水平方向的转动，以实现对帽片原料摆放角度的调整。

7、作为改进，所述的y轴滑块上连接有y轴拖链，所述的x轴滑块上连接有x轴拖链。通过拖链带动对应滑块移动，能够使滑块的移动更为平稳。

8、作为改进，所述的机架上设置有跨过纠偏平台的摄像头支架，所述的摄像头固定于所述摄像头支架上。

9、作为改进，所述的输送机构包括有基座，所述的基座上设置有水平滑轨，该水平滑轨上设置滑座，所述的滑座上固定有第二竖向气缸，所述的第二竖向气缸上设置有输送吸附头。

10、作为改进，所述的水平滑轨的两侧分别设置有滑座导轨，所述的滑座与所述滑座导轨滑动配合。

11、作为改进，所述的第二竖向气缸上设置有吸附头支架，所述的输送吸附头并列固定于吸附头支架上。

12、本实用新型与现有技术相比的优点是：

13、本实用新型的一种帽片缝合装置的纠偏机构，结构合理，其通过在机架上设置开有定位槽的纠偏平台，并在纠偏平台上方设置有摄像头，利用图像比对技术检测帽片原料是否准确放入定位槽内，若帽片原料偏离定位槽，则通过调整机构对帽片原料的位置的进行纠正；以保证帽片原料放入设定位置，使得后续两片帽片原料在重叠缝合时能够准确对齐，进而保证缝合后帽片产品的质量。

1.一种帽片缝合装置的纠偏机构，包括有机架(1)，其特征是：所述的机架(1)上设置有纠偏平台(2)，所述的纠偏平台(2)上设置有定位槽(2a)，所述的纠偏平台(2)旁设置有调整机构，所述的调整机构上设置有能够在空间内移动且能够水平转动的调整吸附头(3)，所述的纠偏平台(2)上方设置有摄像头(4)，所述的纠偏平台(2)旁还设置有用于将帽片原料从上料机构输送至纠偏平台(2)的输送机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种帽片缝合装置的纠偏机构，其特征是：所述的机架(1)设置有y轴滑轨(61)，该y轴滑轨(61)上滑动配合有y轴滑块(62)，所述的y轴滑块(62)上固定有x轴滑轨(63)，该x轴滑轨(63)上滑动配合有x轴滑块(64)，所述的x轴滑块(64)上设置有可转动的安装座(65)，所述的安装座(65)上设置有第一竖向气缸(66)，所述的调整吸附头(3)固定于第一竖向气缸(66)上。

3.根据权利要求2所述的一种帽片缝合装置的纠偏机构，其特征是：所述的x轴滑块(64)上设置有转动驱动装置(71)，所述的转动驱动装置(71)通过同步带(72)连接传动转轴(73)，所述的安装座(65)固定于所述转轴(73)上。

4.根据权利要求3所述的一种帽片缝合装置的纠偏机构，其特征是：所述的y轴滑块(62)上连接有y轴拖链(81)，所述的x轴滑块(64)上连接有x轴拖链(82)。

5.根据权利要求4所述的一种帽片缝合装置的纠偏机构，其特征是：所述的机架(1)上设置有跨过纠偏平台(2)的摄像头支架(41)，所述的摄像头(4)固定于所述摄像头支架(41)上。

6.根据权利要求5所述的一种帽片缝合装置的纠偏机构，其特征是：所述的输送机构(5)包括有基座(51)，所述的基座(51)上设置有水平滑轨(52)，该水平滑轨(52)上设置滑座(53)，所述的滑座(53)上固定有第二竖向气缸(54)，所述的第二竖向气缸(54)上设置有输送吸附头(55)。

7.根据权利要求6所述的一种帽片缝合装置的纠偏机构，其特征是：所述的水平滑轨(52)的两侧分别设置有滑座导轨(56)，所述的滑座(53)与所述滑座导轨(56)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种帽片缝合装置的纠偏机构，其特征是：所述的第二竖向气缸(54)上设置有吸附头支架(55a)，所述的输送吸附头(55)并列固定于吸附头支架(55a)上。