一种织机废纱提综装置的制作方法

本技术涉及织机，具体而言，涉及一种织机废纱提综装置。

背景技术：

1、在现有技术中，在纺织工业中，喷气织机、喷水织机等高速无梭织机因其高生产效率而被广泛应用。这类织机通过喷射介质（如气流或水流）将纬纱牵引穿过由经纱形成的梭口。每次引纬完成后，纬纱的末端需被切断，从而在织物一侧产生长度短、质地轻的废弃纬纱线头。为了保证织物布边的牢固与美观，通常由绞边机构处理正常的纬纱端部，而对于剪切后产生的废纱头，其高效、可靠收集一直是纺织机械领域面临的技术难点。

2、目前，常见的废纱收集方案主要存在以下不足：机械同步式收集装置：部分提纱机构通过机械连杆、凸轮或传动机构与织机的绞边机构、综框或其他运动部件刚性连接，使其开合运动与综框的开口运动保持强制性的固定同步。这种刚性机械耦合方式导致提纱机构的开口时机、开口大小及运动轨迹均无法独立于综框运动进行调节。在实际高速织造过程中，纬纱末端在喷射至收集区域时，其运动能量已显著衰减，运动轨迹易发生不稳定跳动或偏移。若此时提纱机构受限于固定的同步关系，未能充分张开至最大开口状态，或开口时机略有滞后，极易导致纬纱无法顺利穿过由两股收集纱线形成的捕捉窗口，造成收集失败、纱线缠绕设备，甚至引发停机故障。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种织机废纱提综装置，其能够避免因两股收集纱线开口不足或时机不准导致的纬纱穿过失败问题，从而极大提升了废纱抓取的成功率和可靠性。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种织机废纱提综装置，包括：

4、提纱机构，设置于织机的废纱收集位置，包括可交叉开合的上夹杆和下夹杆，所述上夹杆和所述下夹杆的端部均设有用于穿设收集纱线的通孔；

5、驱动器，与所述上夹杆和/或所述下夹杆传动连接，用于驱动所述上夹杆和所述下夹杆进行开合运动；

6、打纬轴编码器，设置于织机的打纬轴上，用于实时检测所述打纬轴的旋转角度；

7、控制单元，分别与所述驱动器、所述打纬轴编码器电连接；所述控制单元内预存有目标起始角度θ2，所述目标起始角度θ2被设定为早于纬纱到达所述提纱机构位置时所对应的打纬轴角度；所述控制单元用于实时接收所述打纬轴编码器发送的当前打纬轴角度θ，当θ首次等于或大于θ2时，向所述驱动器发送开口驱动信号，控制所述上夹杆和所述下夹杆运动至最大开口位置。

8、在本实用新型的一些实施例中，上述提纱机构还包括支座，所述支座设置于织机的废纱收集位置，所述上夹杆和所述下夹杆对称设置，且远离所述通孔的所述上夹杆端部和远离所述通孔的所述下夹杆端部均与支座铰接，所述驱动器包括两个均与控制单元连接的驱动电机，两个所述驱动电机均设置于所述支座上，两个所述驱动电机分别驱动所述上夹杆和所述下夹杆绕各自对应的铰支点转动。

9、在本实用新型的一些实施例中，还包括设置于所述提纱机构上的角度传感器，用于实时检测所述上夹杆和/或所述下夹杆的实际开合角度；

10、所述角度传感器与所述控制单元电连接，用于将实际开合角度信号反馈至所述控制单元。

11、在本实用新型的一些实施例中，还包括设置于织机的纬纱剪刀处的剪切传感器，与所述控制单元电连接，用于在纬纱被剪断时向所述控制单元发送纬纱剪断信号；

12、所述控制单元在接收到所述纬纱剪断信号后，向所述驱动器发送闭合驱动信号，控制所述上夹杆和所述下夹杆闭合。

13、在本实用新型的一些实施例中，上述剪切传感器为接触式传感器、光电传感器或压力传感器。

14、在本实用新型的一些实施例中，上述角度传感器为旋转编码器或电位器。

15、在本实用新型的一些实施例中，上述驱动电机为伺服电机或步进电机。

16、在本实用新型的一些实施例中，还包括设置于所述提纱机构下游的废纱输送路径上的监测传感器，所述监测传感器与所述控制单元电连接，用于检测纬纱是否被成功抓取。

17、在本实用新型的一些实施例中，上述监测传感器为光电传感器或图像传感器。

18、在本实用新型的一些实施例中，上述控制单元包括可编程逻辑控制器或嵌入式控制器。

19、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

20、1.该织机废纱提综装置通过设置独立于织机综框运动机构的控制单元、驱动器以及打纬轴编码器，构建了一套基于打纬轴角度信号的电子异步控制系统。控制单元内预存有目标起始角度θ2，并实时将θ2与打纬轴编码器反馈的当前打纬轴角度θ比对。当θ达到或超过θ2时，即主动、提前触发提纱机构张开，从而确保在纬纱实际飞抵收集位置前，两股收集纱线已形成稳定、充分的最大开口通道。这彻底摒弃了传统机械联动方案中，提纱机构开口时机和大小受综框运动刚性束缚的缺陷，从原理上避免了因开口不足或时机滞后导致的纬纱无法穿过问题，显著提升了废纱抓取的成功率与可靠性；

21、2.该织机废纱提综装置的核心控制逻辑是基于角度比较的电子触发，目标起始角度θ2作为一个可设定的参数。这使得提纱机构的开口触发时机完全独立于织机的其他机械运动，操作者可以根据不同织机转速、不同纬纱特性（如材质、细度、惯性）等具体工艺条件，便捷地调整θ2的数值，从而灵活优化开口提前量；

22、3.该织机废纱提综装置主要由提纱机构、驱动器、打纬轴编码器和控制单元等模块化部件构成，它们之间通过电信号连接，无需与织机的综框、绞边机构等建立复杂的机械传动链。可有效降低对织机原有结构的依赖和改造难度，使得该装置能够更通用、更方便地适配于不同类型或型号的织机，极大地简化了系统集成复杂度。

1.一种织机废纱提综装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的织机废纱提综装置，其特征在于，所述提纱机构还包括支座，所述支座设置于织机的废纱收集位置，所述上夹杆和所述下夹杆对称设置，且远离所述通孔的所述上夹杆端部和远离所述通孔的所述下夹杆端部均与支座铰接，所述驱动器包括两个均与控制单元连接的驱动电机，两个所述驱动电机均设置于所述支座上，两个所述驱动电机分别驱动所述上夹杆和所述下夹杆绕各自对应的铰支点转动。

3.根据权利要求1所述的织机废纱提综装置，其特征在于，还包括设置于所述提纱机构上的角度传感器，用于实时检测所述上夹杆和/或所述下夹杆的实际开合角度；

4.根据权利要求1所述的织机废纱提综装置，其特征在于，还包括设置于织机的纬纱剪刀处的剪切传感器，与所述控制单元电连接，用于在纬纱被剪断时向所述控制单元发送纬纱剪断信号；

5.根据权利要求4所述的织机废纱提综装置，其特征在于，所述剪切传感器为接触式传感器、光电传感器或压力传感器。

6.根据权利要求3所述的织机废纱提综装置，其特征在于，所述角度传感器为旋转编码器或电位器。

7.根据权利要求2所述的织机废纱提综装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求1所述的织机废纱提综装置，其特征在于，还包括设置于所述提纱机构下游的废纱输送路径上的监测传感器，所述监测传感器与所述控制单元电连接，用于检测纬纱是否被成功抓取。

9.根据权利要求8所述的织机废纱提综装置，其特征在于，所述监测传感器为光电传感器或图像传感器。

10.根据权利要求1所述的织机废纱提综装置，其特征在于，所述控制单元包括可编程逻辑控制器或嵌入式控制器。