可通行世界的映射和定位相关申请的交叉引用2.本技术要求2019年11月18日提交的题为“mapping and localization of a passable world”(可通行世界的映射和定位)的第62/937056号美国专利申请和2020年1月31日提交的题为“mapping and localization of a passable world”(可通行世界的映射和定位)的第62/968751号美国专利申请的优先权。本技术涉及2015年4月18日提交的题为“systems and meth