一种硬盘检测用自动分拣系统的制作方法

本技术涉及硬盘分拣，特别涉及一种硬盘检测用自动分拣系统。

背景技术：

1、在硬盘生产过程中，硬盘外壳、盘片或线圈等组件在制造过程中可能出现划痕、凹坑、腐蚀或螺纹缺失等问题，因此需要将硬盘放在自动分拣台上输送并检测。

2、目前的自动分拣台具体工作流程是将待检测硬盘放在输送带上，并通过在输送带上方架设工业相机实时扫描硬盘捕捉图像，快速判断硬盘外壳的加工完整性，当检测判定硬盘不合格后，控制系统触发气缸动作，气缸活塞杆带动推板沿水平方向运动，将输送带上的不合格硬盘从主输送带推至侧方的分拣输送带，完成分类，但是推板与硬盘接触的端面多为刚性材质，缺乏缓冲结构，推板与硬盘接触瞬间产生的冲击力会直接作用于硬盘外壳，导致外壳变形，冲击力还可能引发内部磁头与盘片的碰撞，造成硬盘损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种硬盘检测用自动分拣系统，用以解决现有的自动分拣台分拣时缺乏缓冲结构的缺陷。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种硬盘检测用自动分拣系统，包括第一输送带；

3、所述第一输送带的一侧设置有第二输送带，且第一输送带的一侧设置有第二输送带之间设置有检测台，所述检测台的上方架设有检测架，且检测架内部的顶端设置有工业相机，所述检测台的一端设置有侧输送带，且检测台远离侧输送带的一端设置有分拣机构，所述分拣机构包括设置于检测台外侧的支架，所述支架靠近检测台的一端通过气缸设置有缓冲座，且缓冲座远离气缸的一端设置有推板；

4、所述分拣机构还包括均与开设于缓冲座一侧的凹槽，且凹槽的内部均设置有弹性体，所述弹性体的一端均与推板连接，且弹性体内部的中央位置处均开设有通道，所述通道的内部均嵌入有支撑柱。

5、优选的，所述第一输送带顶部的两端均设置限位板，且第一输送带下方的两端设置有架体，所述第一输送带的底部穿过有转轴，所述架体顶部的一端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端与转轴连接。

6、通过上述结构，可为限位板的间距调节提供稳定动力与安装支撑，确保调节过程可靠可控。

7、优选的，所述转轴的两端均设置有螺纹段，且转轴两端的螺纹段相反，所述螺纹段上均设置活动板，且活动板的顶部均通过连接件与限位板连接。

8、通过上述结构，能实现转轴旋转时两侧限位板同步靠近或分开，适配不同规格硬盘的限位需求。

9、优选的，所述限位板关于第一输送带对称分布，且限位板的一侧均匀设置有导向滚珠。

10、通过上述结构，将滑动摩擦转为滚动摩擦，减少硬盘外壳划伤。

11、优选的，所述检测台的顶面均匀分布有滚轮，且滚轮与第一输送带以及第二输送带的输送面高度一致。

12、通过上述结构，能实现硬盘在各输送带与检测台间平稳过渡，避免卡顿或碰撞损坏。

13、优选的，所述弹性体均是橡胶材质，且弹性体内部的四周均开设有空腔。

14、通过上述结构，可利用橡胶弹性，有效吸收气缸推力冲击，同时降低弹性体刚度提升缓冲灵敏度。

15、优选的，所述弹性体的两侧均设置有导向块，所述凹槽内部的两侧均开设有导向槽。

16、通过上述结构，能限制弹性体形变方向，防止推板推送时偏移。

17、本实用新型提供的一种硬盘检测用自动分拣系统，其优点在于：

18、通过设置有第一输送带、检测台、检测架、工业相机、侧输送带和分拣机构，分拣机构包括支架、气缸、缓冲座和推板，缓冲座靠近推板的一侧均匀开设有凹槽，凹槽的内部均设置有弹性体，弹性体的一端均与推板连接，弹性体均是橡胶材质，当推板接触硬盘时，推板一侧对弹性体产生压缩，通过压缩形变缓冲气缸推力带来的冲击力，避免推板直接撞击硬盘外壳导致的变形损坏，弹性体内部的中央位置处均开设通道，通道的内部均设置有支撑柱，起到限制弹性体过度形变的作用，避免因分拣推力过大导致弹性体压缩过量防止失去缓冲能力，此外，在弹性体的四周均开设有空腔，通过减少橡胶材质的用量降低弹性体整体刚度，使弹性体在较小推力下即可产生形变，提升缓冲灵敏度，同时空腔在受压收缩时可以进一步吸收冲击能量，提高缓冲效果；

19、通过在第一传送带顶部的两端均设置限位板，第一传送带底部穿过有转轴，转轴的两端均设置有相反的螺纹段，螺纹段上均设置活动板，活动板顶部均通过连接件与限位板连接，转轴通过驱动电机驱动旋转，转轴正向和反向转动时活动板相互靠近或分开，进而调节限位板的间距，用于限制不同规格的硬盘在输送过程中的横向位移，防止出现偏离移位，使其可以准确输送至检测架的下方，限位板一侧均匀分布导向珠，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少摩擦阻力，使得硬盘外壳不容易划伤，同时不影响输送。

1.一种硬盘检测用自动分拣系统，包括第一输送带（1）；

2.根据权利要求1所述的一种硬盘检测用自动分拣系统，其特征在于：所述第一输送带（1）顶部的两端均设置限位板（8），且第一输送带（1）下方的两端设置有架体（13），所述第一输送带（1）的底部穿过有转轴（9），所述架体（13）顶部的一端设置有驱动电机（11），且驱动电机（11）的输出端与转轴（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种硬盘检测用自动分拣系统，其特征在于：所述转轴（9）的两端均设置有螺纹段（10），且转轴（9）两端的螺纹段（10）相反，所述螺纹段（10）上均设置活动板（14），且活动板（14）的顶部均通过连接件（15）与限位板（8）连接。

4.根据权利要求2所述的一种硬盘检测用自动分拣系统，其特征在于：所述限位板（8）关于第一输送带（1）对称分布，且限位板（8）的一侧均匀设置有导向滚珠（12）。

5.根据权利要求1所述的一种硬盘检测用自动分拣系统，其特征在于：所述检测台（2）的顶面均匀分布有滚轮（16），且滚轮（16）与第一输送带（1）以及第二输送带（4）的输送面高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种硬盘检测用自动分拣系统，其特征在于：所述弹性体（605）均是橡胶材质，且弹性体（605）内部的四周均开设有空腔（607）。

7.根据权利要求1所述的一种硬盘检测用自动分拣系统，其特征在于：所述弹性体（605）的两侧均设置有导向块，所述凹槽（604）内部的两侧均开设有导向槽。