一种锂电池多档位分选机构的制作方法

本技术涉及电池生产加工，具体为一种锂电池多档位分选机构。

背景技术：

1、电池可根据已经完成的电池的容量、电压、内阻进行分档，总结来说，就是分档标准越严格，电池一致性越好，串、并联使用后就越安全。

2、目前国内所采用分选机基本上以单个档位分选为主，要进行多个档位电池分选，需得采用多台分选机进行分选，这就造成效率低下，生产成本大幅度增加，而且随着设备的增加，车间的占地面积也会随之增加。为此，我们提出一种锂电池多档位分选机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种锂电池多档位分选机构，以解决上述背景技术中提出的目前国内所采用分选机基本上以单个档位分选为主，要进行多个档位电池分选，需得采用多台分选机进行分选，这就造成效率低下，生产成本大幅度增加，而且随着设备的增加，车间的占地面积也会随之增加的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池多档位分选机构，包括：两坐标，两坐标的外表面设置有转盘机构，转盘机构的外表面设置有四轴机器人，四轴机器人的侧表面设置有档位步进线，档位步进线的外表面活动连接有六轴机器人，六轴机器人的侧表面设置有第七轴机器人，第七轴机器人的底部活动连接有地轨，第七轴机器人与六轴机器人之间设置有电池校准结构，电池校准结构的一侧设置有ng步进线，电池校准结构的另外一侧设置有托盘。

3、其中，转盘机构包括上料工位，上料工位的侧表面设置有扫码工位，扫码工位的侧表面设置有ocv工位，ocv工位的侧表面设置有出料工位。

4、其中，档位步进线设有七个档位。

5、其中，托盘的底部设置有托盘对中机构，托盘对中机构包括第一气缸，托盘的侧表面固定连接有模组，模组的外表面设置有直线滑轨。

6、其中，托盘的外表面设有托盘定位机构，托盘定位机构包括与托盘侧表面固定连接的第二气缸，第二气缸呈两组设置在托盘的两侧，托盘的外表面固定连接有死档。

7、其中，电池校准结构设有七个校准位置。

8、本实用新型至少具备以下有益效果：

9、1.本实用新型在使用时，通过设置的转盘机构，其含上料工位、扫码工位、ocv工位、出料工位、四轴机器人与含7个档位的档位步进线的联动结构，两坐标将锂电池送至转盘机构后，经扫码追溯、ocv参数检测判定档位，再由四轴机器人将不同规格电池对应放入档位步进线的7个档位。该结构无需多台单档位分选机，可通过单机构实现多档位同步分选，既节省车间占地面积、降低生产投入成本，又避免电池跨设备转运的时间损耗，提升分选效率。

10、2.本实用新型在使用时，通过设置的六轴机器人、含7个档位的电池校准结构、带地轨的第七轴机器人及托盘对中机构、托盘定位机构的组合结构，六轴机器人将电池送至电池校准结构校准间距，适配托盘存放规格，第七轴机器人借地轨覆盖所有工位完成电池入盘，托盘对中机构与定位机构确保托盘精准定位与居中。该结构既避免电池因间距偏差入盘损坏或错位，又无需增设多台机器人，还能通过托盘堆叠提升存储量，保障分选质量与批量生产需求。

1.一种锂电池多档位分选机构，包括：两坐标，其特征在于：所述两坐标的外表面设置有转盘机构，所述转盘机构的外表面设置有四轴机器人，所述四轴机器人的侧表面设置有档位步进线，所述档位步进线的外表面活动连接有六轴机器人，所述六轴机器人的侧表面设置有第七轴机器人，所述第七轴机器人的底部活动连接有地轨，所述第七轴机器人与六轴机器人之间设置有电池校准结构，所述电池校准结构的一侧设置有ng步进线，所述电池校准结构的另外一侧设置有托盘。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池多档位分选机构，其特征在于：所述转盘机构包括上料工位，所述上料工位的侧表面设置有扫码工位，所述扫码工位的侧表面设置有ocv工位，所述ocv工位的侧表面设置有出料工位。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池多档位分选机构，其特征在于：所述档位步进线设有七个档位。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池多档位分选机构，其特征在于：所述托盘的底部设置有托盘对中机构，所述托盘对中机构包括第一气缸，所述托盘的侧表面固定连接有模组，所述模组的外表面设置有直线滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池多档位分选机构，其特征在于：所述托盘的外表面设有托盘定位机构，所述托盘定位机构包括与托盘侧表面固定连接的第二气缸，所述第二气缸呈两组设置在托盘的两侧，所述托盘的外表面固定连接有死档。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池多档位分选机构，其特征在于：所述电池校准结构设有七个校准位置。