一种全自动无人化供件分拣设备及单层环线交叉带自动供件设备的制作方法

本技术涉及包裹分拣，特别是涉及一种全自动无人化供件分拣设备。

背景技术：

1、物流包裹无人化输送分拣设备是一种能够自动完成小件物品分类、分拣和输送的机械设备。它主要依靠先进的传感器技术、计算机控制系统以及自动化输送设备，实现物品的无人化供上件。这种设备不仅提高了分拣效率，还降低了人工操作的错误率。

2、在申请号为2024228093788的中国实用新型专利中涉及一种物流小件无人化输送分拣设备，

3、其通过除叠装置对快件进行初步分离，之后快件进入单件分离装置，单件分离装置对快件进一步分离，后进入靠边装置；在靠边装置之后快件进入拉距和扫码装置，拉距装置对快件进行拉开快件间距，实现快件按一定间隔顺序依次进入识别装置，扫码装置可以获取快件的运单信息，通过与业务系统对接，匹配分拣格口；为进一步提高包裹分配到各个格口的效率，本实用新型提出一种全自动无人化供件分拣设备。

技术实现思路

1、为解决上诉问题，本实用新型提出一种全自动无人化供件分拣设备，包括包裹快件通过除叠装置对快件进行初步分离，之后包裹快件进入单件分离装置，单件分离装置可以使得快件变成串行状态后进入靠边装置；靠边装置使得快件在出该装置时快件是在规定好的出口点，在靠边装置之后快件进入六面扫装置，六面扫装置可以对快件进行拉开快件间距，实现快件按一定间隔顺序依次进入识别装置，六面扫装置还可以获取快件的运单信息，通过与业务系统对接，匹配分拣格口；之后快件摆轮模组和供件台；快件通过供件台进入环形分拣机，形成无人化供上件分拣设备，该设备由环形分拣机按分拣计划进行快件的最终分拣任务，整体形成无人化供上件及分拣方案。

2、包裹快件通过除叠装置1对快件进行初步分离，之后包裹快件进入单件分离装置，单件分离装置可以使得快件变成串行状态后进入靠边装置；靠边装置使得快件在出该装置时快件是在规定好的出口点，在靠边装置之后快件进入六面扫装置，六面扫装置可以对快件进行拉开快件间距，实现快件按一定间隔顺序依次进入识别装置，六面扫装置4还可以获取快件的运单信息，通过与业务系统对接，匹配分拣格口；之后快件进入摆轮模组,快件通过摆轮模组进入供件台，快件通过供件台进入直线分拣机，形成无人化供上件分拣设备，该设备由直线分拣机按分拣计划进行快件的最终分拣任务，整体形成无人化供上件及分拣方案；直线分拣机通过传动装置运动。

3、进一步的，传动装置包括两个伺服电机，伺服电机带动包胶轮转动。

4、进一步的，直线分拣机包括运载快件的分拣机小车，每个分拣机小车都设有对应的电机（图未示），电机可以使分拣小车横向滚动。

5、进一步，分拣小车的底部设有铝板，铝板在包胶轮之间，在伺服电机的作用下包胶轮夹持着铝板带动分拣小车纵向运动。

6、进一步的，直线分拣机在弯轨机架的作用下分为上下两层，上下两层直接通过龙门装配体连接固定。

7、进一步的，龙门装配体包括两侧的立柱，立柱的内侧设有固定板，固定板上设有第一对接口和第二对接口，第一对接口与法兰侧耳对接口连接下连接法兰。

8、进一步的，龙门装配体两侧的立柱上设有横梁，横梁上设有可拆卸的底座，底座上设有减震装置，减震装置上设有卡接装置，卡接装置为u型开口状，其两侧设有贯穿的通孔。

9、上连接法兰安装在卡接装置的u型开口内，连接法兰上设有与通孔配合的法兰固定孔，通过螺栓穿过通孔和法兰固定孔，将上连接法兰和龙门装配体紧固一起。

10、进一步的，连接法兰两侧设有法兰侧耳，法兰侧耳上设有一对法兰侧耳对接口，龙门装配体的第一对接口与法兰侧耳对接口连接可以固定下固定法兰。

11、进一步的，传动装置包括安装板环线，安装板环线两侧设有电动机侧安装板，侧封板的两侧上固定设有内折的法兰加强筋，传动装置通过电动机侧安装板安装在侧封板的两侧的法兰加强筋上，此外，除了安装在龙门装配体上的连接法兰外，侧封板的两侧之间还设有若干连接法兰，连接法兰可以增加两侧的侧封板的稳固性。

12、进一步的，上下层侧封板内侧设有分拣机小车运动的小轮轨道，分拣机小车下侧设有小轮，小轮在小轮轨道上运动，当分拣机小车运动到下层侧封板时，分拣机小车早下层小轮轨道的上方，使得分拣机小车可以在下层小轮轨道上安全运动。

13、进一步的，上下层的若干连接法兰之间设有滑触线安装板，将上下层的连接法兰之间连接一起。

14、进一步的，侍服电机安装在电动机安装调节座上，通过调解伺服电机在电动机安装调节座上的位置可以松紧同步带。

15、进一步的，电动机安装调节座安装在电机板的外侧上。

16、进一步的，传动装置包括一对伺服电机，伺服电机工作时通过同步带带动各自传动轴运动，进而带动各自包胶轮转动。

17、进一步的，传动轴通过轴承安装座安装在各自电机板内侧上，

18、进一步的，安装板环线内设有一对电机板连接件，电机板连接件连接电机板的一侧。

19、进一步的，两个电机板的另一侧由紧固装置连接，在紧固装置的作用下可以缩小两个电机板之间的距离，进而缩小两个包胶轮之间的距离。

20、进一步的，六面扫装置包括扫码装置和拉距装置，扫码装置内有六面扫相机程序，拉距装置包括若干拉距皮带，光幕设置在拉距皮带上，光幕对靠边装置输送过来的包裹快件进行生成包裹信息，包裹信息包括生成包裹的尺寸信息，如长，宽，高等信息以及跟踪号码，包裹跟踪号码是分配给每个包裹的特定号码，这个号码是一个唯一的id(标识)代码。计算到达六面扫时间来触发六面扫码相机扫描并将包裹信息发给六面扫相机程序。

21、具体的，包裹快件到达光幕时，触发六面扫装置工作，由于此时拉距皮带的运行速度是已知的，因此包裹快件到达六面扫装置的时间是确定的，所以六面扫装置在收到光幕的信号后在一定时间间隔后进行拍照动作。

22、进一步的，接收到触发信号后触发相机拍照，相机将识别单号并将单号发回给六面扫相机程序，六面扫相机程序会识别运单号，一般情况下由于包裹上的运单号多为纸质上的一串数字或者带字母的字串等，所以六面扫相机程序会对单号和包裹id做首次融合，所述融合是六面扫相机程序对包裹上的运单号翻译成其能识别的机器语言，并与光幕生成的包裹信息进行融合绑定。

23、进一步的，融合后把包裹信息如包裹id，单号等信息发给wcs；所述wcs为仓储控制系统，是连接分拣机的主控和上层的wms之间的控制系统，wms是仓储管理系统。

24、进一步的，接收到包裹信息并通过单号获取出口信息后将包裹信息，发回给摆轮分拣程序，如包裹的融合信息（如id, 尺寸，单号、出口等）。

25、进一步的，接收到wcs程序后将通过包裹id将单号，出口信息再次融合。

26、具体的，分拣机上设有分拣机格口，融合了信息的包裹，会按分拣计划分拣，分拣到对应格口。包裹信息通过识别包裹信息上的运单号可以知道此件包裹需要发送到具体收货地址，然后通过wcs仓储控制系统访问wms仓储管理系统对包裹信息查询，融合后的包裹信息将会对应匹配到具体的分拣机格口，该包裹会通过分拣机小车送到此分拣机格口上出口。

27、也就是说，六面扫相机在接收到触发信号后触发相机拍照，相机将识别单号将单号发回给六面扫相机程序，由六面扫相机程序做单号和包裹id的融合，融合后把包裹信息(如id, 尺寸，单号、出口等)发给wcs，接收到包裹信息并通过单号获取出口后将包裹信息(如id, 尺寸，单号、出口等)发回给摆轮分拣程序，接收到wcs程序后将通过包裹id将单号，出口信息再次融合。

28、进一步的，包裹离开六面扫装置排队进入摆轮模组。

29、进一步的，将包裹推送到供件台上空闲的梯形段。

30、具体的，包裹通过摆轮模组推送到空闲的梯形段，包括通过梯形段之后可以在供件台上进行等待，之后进入称重装置上对包裹进行称重。

31、进一步的，在梯形段，依次询问环形分拣机对应的供件台是否空闲，供件台空闲就将包裹推送并将包裹信息如包裹id，尺寸，单号，出口等，反馈到分拣程序,如果供件台非空闲就继续等待，其余包裹进入其他供件台。一般来说，供件台的数量可以根据工作要求进行调整，本发明所示附图仅是为说明技术方案中的实施方式。也就是说依次询问交叉带分拣程序对应的供包台是否空闲，供包台空闲就将包裹推送并将包裹信息(包裹id，尺寸，单号，出口等)给到交叉带分拣程序,供包台非空闲就继续等待。

32、进一步的，梯形台上设有光电传感器或者光栅传感器对包裹进行有无监测。

33、进一步的，供件台寻找线体上为空车的分拣机小车并将包裹推到空车上，分拣程序根据包裹信息的出口控制小车将包裹落到对应的出口，然后分拣程序记录该小车为空车。

34、特别的，为进一步提高包裹快件监测的效率，在除叠装置和梯形台上设有还可以设有光电触发器或光电对射装置，一端为发射端，一端为接收端，接收端未接收到发射端的信号则为梯形段上有包裹。

35、在本发明环形分拣机构当中，包裹从ⅱ区到ⅰ区循环运转，在ⅰ区的灰度相机再次对分拣机小车上有无包裹进行监测。

36、此外，如图10-图11所示，在上述一种无人供上件直线分拣机的基础上，作为另外一种实例方式，本实用新型还提出了一种单层环线交叉带自动供件设备，其用直线机分流代替一种无人供上件直线分拣机当中的摆轮模组，用环线分拣机替代直线分拣机，即，在单层环线交叉带自动供件设备当中，物件通过小件流水线到除叠装置（单排叠件）分离之后再到单件分离；然后通过靠边装置(滚筒居中机)在通过拉距皮带机到六面扫装置和灰度仪然后再到直线分拣机送达供包台后用环线分拣机对快件进行按分拣机计划分拣。

37、由于本实用新型六面扫装置能对包裹信息进行融合识别，能通过与业务系统对接，匹配分拣格口，由环形分拣机按分拣计划进行快件的最终分拣任务，整体形成无人化供上件及分拣方案，进一步提高了包裹分配到各个格口的准确性，具有有益效果。