一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置的制作方法

本发明属于油封检测，具体涉及一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置。

背景技术：

1、环形橡胶油封作为机械传动系统中的关键密封部件，其外观质量与尺寸精度直接影响密封性能和使用寿命，一旦存在表面划痕、缺料、变形等缺陷或尺寸、角度超差，极易导致设备漏油、故障，甚至引发安全事故。

2、目前，国内环形橡胶油封的外观检测多依赖人工完成，人工检测不仅效率低下，难以满足大规模生产的检测需求，且受检测人员的经验、疲劳度等主观因素影响，检测精度不稳定，易出现漏检、误检现象，导致不合格产品流入市场；部分企业采用的半自动化检测设备，存在检测覆盖不全面、自动化程度低、需人工辅助上下料及分拣等问题，仍无法彻底解决人工依赖度高、检测效率与精度不足的痛点。

3、因此，研发一种自动化程度高、检测覆盖全面、精度可靠的环形橡胶油封外观全自动检测装置，成为行业内亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，包括上料输送装置、底面检测装置、抓取相机装配体、分度器、表面测试装置、角度检测装置、第一尺寸检测装置、角度检测装置、第二尺寸检测装置、良品收集装置和不良品收集装置；

3、在所述上料输送装置的出料端设有分度器，在所述上料输送装置和分度器之间设有底面检测装置和抓取相机装配体，用于完成待检测工件的底面检测及精准抓取转移；

4、在所述分度器上顺时针依次设有表面测试装置、角度检测装置、第一尺寸检测装置、角度检测装置、第二尺寸检测装置、良品收集装置和不良品收集装置，所述分度器带动待检测工件依次经过各装置对应的工位，实现连续化检测与分拣。

5、优选的，在所述上料输送装置的送料带上依次设有毛刷模块、流量板模块和导向挡板，所述毛刷模块用于清除工件表面附着的杂质，所述流量板模块用于调节工件输送密度，所述导向挡板用于限定工件输送路径，确保工件有序排列输送。

6、优选的，抓取相机装配体3包括机械抓取执行机构和工业相机视觉机构，所述工业相机视觉机构包括安装支架，在所述安装支架上装有工业相机、光源、触发传感器，所述触发传感器用于检测工件位置并触发工业相机采集图像，所述工业相机与光源配合实现工件定位识别，为机械抓取执行机构提供精准定位数据。

7、优选的，所述机械抓取执行机构为六轴机械手，具备多自由度运动能力，可实现工件在不同工位间的平稳、精准转移。

8、优选的，在所述分度器 上设有多组检测工位，所述检测工位包括主动轮、从动轮、驱动电机和电强磁，所述分度器旋转至指定位置时，所述驱动电机启动并通过电强磁驱动主动轮转动，所述主动轮带动从动轮同步旋转，进而使放置于从动轮上端玻璃托板上的待检测工件匀速旋转，确保检测装置可对工件全周进行无死角检测。

9、优选的，所述表面测试装置包括相机、微型工业镜头及测试光源装配体，所述微型工业镜头与相机前端可拆卸连接，其焦距为 8-12mm，工作距离 10-30mm，适配测试光源装配体的微型环形光源照明范围，实现对微型装配体的精准成像，保障表面缺陷检测的准确性。

10、优选的，所述第一尺寸检测装置和第二尺寸检测装置，包括尺寸检测单元和协同控制单元，所述尺寸检测单元用于采集待检测工件的尺寸特征数据，所述协同控制单元与尺寸检测单元信号连接，将采集的尺寸特征数据与预设标准尺寸参数对比，完成工件的尺寸检测。

11、优选的，所述尺寸检测单元包括工业相机、高倍显微镜头和补光光源，所述工业相机分辨率不低于 800 万像素，所述高倍显微镜头放大倍数可在 10-50 倍范围内调节，所述补光光源为环形无影光源，能够提供均匀稳定的照明环境，有效消除检测过程中的阴影干扰，保障尺寸测量数据的准确性。

12、优选的，所述良品收集装置和不良品收集装置均由双轴复动型带导杆气缸和集料装置组成；所述双轴复动型带导杆气缸用于控制集料盒的开合与位置切换，当检测结果为良品时，良品收集装置的气缸动作，使工件落入对应集料盒；当检测结果为不良品时，不良品收集装置的气缸动作，实现不良品的单独收集，确保分拣的准确性与高效性。

13、本发明的技术效果和优点：

14、1.自动化程度高：本装置集成上料、检测、分拣全流程自动化功能，从工件上料、底面检测、多维度检测到最终分拣收集，无需人工干预，大幅降低人工依赖度，提升检测效率，可满足工业化批量生产的检测需求。

15、2.检测覆盖全面：通过底面检测装置、表面测试装置、两组角度检测装置及两组尺寸检测装置的协同工作，实现对环形橡胶油封底面、表面缺陷，以及角度、尺寸精度的全方位检测，避免单一检测维度导致的漏检问题，保障产品质量。

16、3.检测精度可靠：表面测试装置采用适配性强的微型工业镜头与专用光源，尺寸检测装置配备高像素工业相机、可调高倍显微镜头及环形无影光源，结合工件旋转检测设计，有效消除检测干扰，确保缺陷识别与参数测量的准确性；协同控制单元实时对比检测数据与标准参数，进一步保障检测结果的可靠性。

17、4.适配性强：尺寸检测装置的高倍显微镜头放大倍数可调节，角度检测与表面检测装置的结构设计适配不同规格的环形橡胶油封，可灵活满足多种产品的检测需求，通用性强。

1.一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，其特征在于：包括上料输送装置（1）、底面检测装置（2）、抓取相机装配体（3）、分度器（4）、表面测试装置（5）、角度检测装置（7）、第一尺寸检测装置（8）、角度检测装置（9）、第二尺寸检测装置（10）、良品收集装置（11）和不良品收集装置（12）；

2.根据权利要求1所述的一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，其特征在于：在所述上料输送装置（1）的送料带上依次设有毛刷模块（101）、流量板模块（102）和导向挡板（103）。

3.根据权利要求1所述的一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，其特征在于：抓取相机装配体（3）包括机械抓取执行机构（301）和工业相机视觉机构，所述工业相机视觉机构包括安装支架（302），在所述安装支架（302）上装有工业相机（303）、光源（304）、触发传感器（305），所述触发传感器（305）用于检测工件位置并触发工业相机（303）采集图像。

4.根据权利要求3所述的一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，其特征在于：所述机械抓取执行机构（301）为六轴机械手。

5.根据权利要求1所述的一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，其特征在于：在所述分度器（4 ）上设有多组检测工位，所述检测工位包括主动轮（41）、从动轮（42）、驱动电机（43）和电强磁（44），所述分度器（4）旋转至指定位置时，所述驱动电机（43）启动并通过电强磁（44）驱动主动轮（41）转动，所述主动轮（41）带动从动轮（42）同步旋转，进而使放置于从动轮（42）上端玻璃托板上的待检测工件匀速旋转，确保检测装置可对工件全周进行无死角检测。

6.根据权利要求1所述的一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，其特征在于：所述表面测试装置（5）包括相机（51）、微型工业镜头（52）及测试光源装配体（53），所述微型工业镜头（52）与相机（51）前端可拆卸连接，其焦距为 8-12mm，工作距离 10-30mm，适配测试光源装配体的微型环形光源照明范围，实现对微型装配体的精准成像。

7.根据权利要求1所述的一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，其特征在于：所述第一尺寸检测装置（8）和第二尺寸检测装置（10），包括尺寸检测单元和协同控制单元，所述尺寸检测单元用于采集待检测工件的尺寸特征数据，所述协同控制单元与尺寸检测单元信号连接，将采集的尺寸特征数据与预设标准尺寸参数对比，完成工件的尺寸检测。

8.根据权利要求7所述的一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，其特征在于：所述尺寸检测单元包括工业相机（81）、高倍显微镜头（82）和补光光源（83），所述工业相机分辨率不低于 800 万像素，所述高倍显微镜头（82）放大倍数可在 10-50 倍范围内调节，所述补光光源（83）为环形无影光源。

9.根据权利要求1所述的一种用于环形橡胶油封外观的全自动检测装置，其特征在于：所述良品收集装置（11）和不良品收集装置（12）均由双轴复动型带导杆气缸（121）和集料装置组成。