一种全自动双道泡罩检测机的制作方法

本技术涉及药品包装检测设备，具体涉及一种全自动双道泡罩检测机。

背景技术：

1、泡罩包装因其具有良好的密封性、便携性和直观的药品展示效果，在制药行业中得到广泛应用。然而，在生产过程中，泡罩包装易出现多种缺陷，如药片或缺粒、碎粒、异色、胶囊帽体分离、泡罩成型不良（如压泡、吹泡不良）、铝箔封合破洞、冲切偏差、板面毛刺、印刷批号缺失或错误等。这些缺陷直接影响药品的安全性和用药体验，因此，在出厂前对泡罩包装进行严格的质量检测至关重要。

2、目前，行业内普遍采用机器视觉技术进行自动化检测。但现有的泡罩检测设备仍存在诸多不足：

3、1.检测不全面：许多设备采用单道检测或单一光源方案，难以覆盖所有类型的缺陷。例如，从上方向下检测的相机难以有效发现铝箔底部的微小破洞；单一的照明方式无法凸显某些特定缺陷（如药片边缘r角缺损），导致检测存在盲区，漏检率较高。

4、2.运行稳定性差：在高速输送过程中，泡罩容易发生移位、跳动或掉落，导致成像模糊或定位不准，影响检测精度。部分设备采用机械夹持或压紧方式，存在损伤包装或药品的风险。

5、3.清洁维护困难：制药行业对设备清洁度要求极高（gmp规范）。现有设备结构复杂，拆装不便，存在较多清洁死角，皮带与金属件直接摩擦产生的粉末可能污染产品，清洁耗时耗力。

6、4.剔除动作不可靠：采用气吹方式剔除不合格品时，泡罩因其轻薄特性易在空中翻转、飘落，可能导致剔除失败或堵塞通道，影响整线运行效率。

7、5.设备适应性弱：固定式的出料结构难以兼容不同高度和接口规格的后续生产线，限制了设备的应用范围。

8、因此，研发一种能够实现无盲区、高精度、高稳定性、易清洁且适应性强的全自动泡罩检测机，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种全自动双道泡罩检测机，解决上述提到的问题。

2、技术方案：一种全自动双道泡罩检测机，包括：机架、以及安装于所述机架上的控制台、检测装置、剔废装置和成品出料通道装置；

3、所述检测装置包括吸风皮带检测工位和透明皮带检测工位；所述吸风皮带检测工位用于对泡罩进行第一道缺陷检测，所述透明皮带检测工位用于对泡罩进行第二道缺陷检测；所述剔废装置用于剔除不合格泡罩，所述成品出料通道装置用于输出合格泡罩；

4、所述控制台同时与所述检测装置、所述剔废装置和所述成品出料通道装置电连接已对其进行控制。

5、在进一步的实施例中，所述吸风皮带检测工位设有两组、且包括：吸风皮带、吸风腔体、吸风管道和从动张紧轮装置；两组吸风皮带检测工位通过主动轮装置同步连接；

6、所述从动张紧轮装置和所述主动轮装置安装于所述机架的背板上，且所述吸风皮带的两端分别与所述从动张紧轮装置和所述主动轮装置套接以使得所述主动轮装置通过所述吸风皮带带动所述从动张紧轮装置旋转，所述吸风腔体位于所述吸风皮带内、且位于所述从动张紧轮装置和所述主动轮装置之间。

7、在进一步的实施例中，所述透明皮带检测工位设有两组、且包括：透明皮带、前端托板、背光源、后端托板和从动张紧轮装置，两组所述透明皮带检测工位主动轮装置通过主动轮装置同步连接；

8、所述从动张紧轮装置和所述主动轮装置安装于所述机架的背板上，且所述透明皮带的两端分别与所述从动张紧轮装置和所述主动轮装置套接以使得所述主动轮装置通过所述吸风皮带带动所述从动张紧轮装置旋转，所述前端托板、所述背光源和所述后端托板位于所述透明皮带内、且位于所述从动张紧轮装置和所述主动轮装置之间，所述背光源通过支架安装且所述前端托板和所述后端托板之间。

9、在进一步的实施例中，所述吸风腔体由罩壳、吸风孔板和耐磨条组成；

10、所述吸风孔板上设有若干个吸风孔、且所述吸风孔板固定安装于所述罩壳上，所述耐磨条安装于所述吸风孔板上，所述吸风孔板与所述吸风皮带配合。

11、在进一步的实施例中，所述剔废装置包括：剔废通道、第一挡板和剔废气嘴；

12、所述第一挡板和所述剔废气嘴固定安装于所述机架的背板上，所述剔废通道固定安装于所述机架的背板下侧且位于所述透明皮带检测工位的出口处与所述成品出料通道装置的入口处之间。

13、在进一步的实施例中，所述成品出料通道装置设有两组、且包括：内侧板、外侧板、从动轮装置、计数光纤、第二挡板、移板、固定调节板和平皮带；两组成品出料通道装置通过主动轮装置同步连接；

14、所述内侧板与所述外侧板采用对称方式布置、且所述主动轮装置安装于所述内侧板与所述外侧板一端、所述从动轮装置安装于所述内侧板与所述外侧板另一端，所述平皮带的两端分别与所述从动轮装置和所述主动轮装置套接以使得所述主动轮装置通过所述平皮带带动所述从动轮装置旋转，所述第二挡板位于所述平皮带的两侧，所述计数光纤固定安装于所述第二挡板的一端，所述移板安装于所述机架背板内部，所述固定调节板安装于所述主动轮装置上且与所述移板连接。

15、在进一步的实施例中，所述从动轮装置包括：轴承、从动轴、第一从动轮和张紧轮；

16、所述第一从动轮通过轴承转动安装于所述从动轴上，所述从动轴的两端设有张紧螺纹孔，所述张紧轮通过螺钉与张紧螺纹孔配个安装于所述从动轴的两端。

17、在进一步的实施例中，其特征在于，所述从动张紧轮装置由第二从动轮、第一固定板、第二固定板、隔套、轴承、第一鼓形轮、张紧板和张紧螺丝组成；

18、所述第一固定板和所述第二固定板固定安装于所述第二从动轮的两端，所述第一鼓形轮通过轴承转动安装于所述第二从动轮上，所述隔套套接于所述第二从动轮的两端且位于所述第一固定板与所述第一鼓形轮之间，所述张紧板的一端固定安装于所述第一固定板和所述第二固定板外侧、另一端通过张紧螺丝与所述罩壳或所述前端托板连接。

19、在进一步的实施例中，所述主动轮装置设有两组、且一端分别与两组吸风皮带检测工位或两组透明皮带检测工位连接、另一端通过同步轮连接；

20、所述主动轮装置包括：主动轴、第二鼓形轮、轴承座、螺母、联轴器和压紧板；

21、所述主动轴的一端通过联轴器与所述同步轮的一端连接，所述主动轴通过轴承与所述轴承座转动连接，所述螺母螺接于所述主动轴的一端以将所述主动轴与所述轴承座固定，所述第二鼓形轮固定套接于所述主动轴的外侧，所述压紧板固定安装于所述第二鼓形轮和所述主动轴的一端且通过螺钉固定。

22、在进一步的实施例中，所述吸风皮带检测工位的上部设有触发光纤、底部设有第一相机和第二相机，所述第一相机配置碗光或同轴光，所述第二相机配置环光，所述透明皮带检测工位的上部设有触发光纤和第三相机。

23、与现有技术相比，本实用新型提供的全自动双道泡罩检测机具有以下显著优点：

24、1.实现了全方位、多角度、无盲区的精密检测：

25、双工位协同：通过吸风皮带（上方照明）和透明皮带（背光照明）两道检测工位，分别针对不同缺陷进行优化。吸风工位有效检测药板正面的各种缺陷（如缺粒、药片缺损、泡罩成型、批号等），而透明皮带工位利用背光透射，能极其敏锐地发现铝箔破洞、异物等底部缺陷，彻底消除了单一检测方式的视觉盲区。

26、多光源组合：在不同工位集成碗光、同轴光、环光、背光等多种光源，通过不同的光照角度和成像原理，能够凸显出不同类型的缺陷特征，大大提高了图像处理的准确性和缺陷识别率。

27、2.运行极其稳定，保障了检测精度与可靠性：

28、负压吸附输送：吸风皮带工位通过负压将泡罩牢牢吸附在皮带上，有效防止了高速运行中的移位、跳动和掉落，确保了相机每次捕捉到的图像位置一致，为高精度检测奠定了坚实基础。

29、防磨损设计：吸风腔体上设置的耐磨条，将皮带与金属吸风孔板隔开，显著减少了磨损和粉末产生，既保护了皮带寿命，又避免了产品污染，符合gmp要求。

30、透明皮带非接触背光：背光源与透明皮带保持非接触状态，避免了因摩擦导致的背光源面板划伤或磨损，保证了长期稳定的光照质量。

31、3.剔除动作精准可靠：

32、在剔废通道入口上方增设挡板，有效限制了被气吹剔除的泡罩的飞行姿态和翻转空间，确保了不合格品能够以稳定的姿态顺利进入废品通道，极大降低了误剔或堵塞的风险。

33、4.模块化与人性化设计，便于清洁维护：

34、各功能装置（如吸风腔体、皮带张紧机构等）采用模块化设计，拆装简便，无隐蔽死角，便于操作人员快速进行清洁和维护，降低了运维成本。

35、5.高度的灵活性与适应性：

36、成品出料通道装置可进行上下旋转和前后移动调节，使其出料高度和接口宽度能够灵活匹配下游不同型号的收集设备或包装机，增强了整机在生产线的通用性和集成能力。

37、6.自动化与智能化程度高：

38、整机从检测、判断、剔废到计数出料全程自动化，无需人工干预，集成计数光纤，便于生产管理和数据统计，有效提升了生产效率。