一种青铜轮检测分拣设备及其检测方法与流程

本发明涉及磨具制品检测与分拣，具体涉及一种青铜轮检测分拣设备及其检测方法。

背景技术：

1、青铜轮作为磨削类制品的一种，在成型与烧结完成后通常需要进行质量判定与分拣处理。现有生产现场常采用人工敲击听音与目视检查的方式对青铜轮进行检测，并据此将青铜轮分为合格品与不合格品。该方式对操作人员经验与操作一致性具有依赖，检测过程难以形成与工件标识信息绑定的证据链记录，且在连续生产条件下难以按照固定流程完成过程一致性校验、重复检测与冲突处理。

2、将敲击检测环节引入自动化设备时，敲击激励与夹持状态的变化会对敲击响应信号产生影响。若仅采用单次敲击并直接给出判定，难以在检测条件发生变化时对检测结果进行一致性校验与复核；若缺少针对敲击激励模块复位状态、定位夹持模块夹持到位状态以及信号采集模块通道健康状态的过程一致性前置校验，检测过程易出现采集无效或检测条件不满足而仍输出判定的情况。同时，缺少对检测过程分支路径的记录与对最终结论的证据链记录，会影响复检输出的后续处置与追溯。

3、因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种青铜轮检测分拣设备及其检测方法，以在单件检测周期内对检测条件进行过程一致性前置校验，并在工况a夹持状态与工况b夹持状态下形成对应的工况a结果与工况b结果，通过一致性判定与分歧消解流程生成最终结论，同时完成合格输出、不合格输出与复检输出的分拣及证据链记录。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：一种青铜轮检测分拣设备，包括上料输送模块；定位夹持模块，其用于对进入检测工位的青铜轮进行定位并提供夹持状态，所述夹持状态至少包括工况a夹持状态和工况b夹持状态；敲击激励模块，其用于在所述工况a夹持状态和所述工况b夹持状态下对所述青铜轮施加敲击激励；信号采集模块，其用于在每次所述敲击激励触发时采集敲击响应信号；控制与决策模块，其用于执行过程一致性前置校验、工况a敲击检测序列、工况b敲击检测序列、一致性判定与分歧消解流程，并生成最终结论；分拣输出模块，其用于依据所述最终结论将所述青铜轮导入合格输出、不合格输出或复检输出；数据记录模块，其用于记录所述过程一致性前置校验、所述工况a敲击检测序列、所述工况b敲击检测序列、所述一致性判定与分歧消解流程以及所述最终结论所对应的证据链记录。

3、进一步，所述过程一致性前置校验包括：对所述定位夹持模块的夹持到位状态进行校验；对所述敲击激励模块在完成敲击激励动作后的复位状态进行校验；对所述信号采集模块的通道健康状态进行校验；并且在任一校验不满足时禁止进入所述工况a敲击检测序列与所述工况b敲击检测序列，并触发纠偏或复位流程。

4、具体地，所述工况a敲击检测序列包括：控制所述定位夹持模块进入所述工况a夹持状态；在预设敲击点位触发所述敲击激励模块执行至少一次敲击激励；同步触发所述信号采集模块采集所述敲击响应信号；并基于所述敲击响应信号生成工况a结果。

5、具体地，所述工况b敲击检测序列包括：控制所述定位夹持模块进入所述工况b夹持状态；在所述预设敲击点位触发所述敲击激励模块执行至少一次敲击激励；同步触发所述信号采集模块采集所述敲击响应信号；并基于所述敲击响应信号生成工况b结果；其中，所述预设敲击点位与所述工况a敲击检测序列的所述预设敲击点位相同。

6、进一步，所述一致性判定与分歧消解流程包括：将所述工况a结果与工况b结果进行一致性判定；在所述工况a结果与所述工况b结果一致时，依据一致的结果生成所述最终结论；在所述工况a结果与所述工况b结果不一致或包含疑似标签时，执行复位重测流程以生成工况b2结果，并依据所述工况a结果、所述工况b结果与所述工况b2结果生成所述最终结论或将所述最终结论设定为复检输出。

7、进一步，所述复位重测流程包括：控制所述定位夹持模块执行松夹动作以解除所述青铜轮与所述定位夹持模块的接触约束；控制所述定位夹持模块重新进入所述工况b夹持状态；在所述预设敲击点位触发所述敲击激励模块执行至少一次敲击激励；同步触发所述信号采集模块采集所述敲击响应信号；并基于所述敲击响应信号生成所述工况b2结果；其中，所述工况b2结果用于对所述工况a结果与所述工况b结果的冲突进行消解。

8、进一步，所述控制与决策模块还用于执行在线自校准与策略降级流程，所述在线自校准与策略降级流程包括：在满足预设触发条件时对参考件执行与所述工况b敲击检测序列相同的检测；基于参考件的检测结果判定自校准状态；在所述自校准状态为异常时，将后续青铜轮的检测流程切换为保守策略模式；其中，所述保守策略模式至少包括强制执行所述复位重测流程或强化所述过程一致性前置校验。

9、具体地，所述证据链记录至少包括：工件标识信息；所述工况a夹持状态、所述工况b夹持状态以及所述复位重测流程的执行标记；所述工况a结果、所述工况b结果以及所述工况b2结果；以及所述最终结论与对应的输出通道标记；其中，所述证据链记录与所述工件标识信息绑定存储。

10、本发明还提供一种青铜轮检测方法，应用于所述的一种青铜轮分拣设备，所述检测方法包括：执行过程一致性前置校验；在所述过程一致性前置校验通过时，执行工况a敲击检测序列以生成工况a结果；执行工况b敲击检测序列以生成工况b结果；执行一致性判定与分歧消解流程以生成最终结论；依据所述最终结论执行合格输出、不合格输出或复检输出；并生成与所述过程一致性前置校验、所述工况a敲击检测序列、所述工况b敲击检测序列以及所述一致性判定与分歧消解流程对应的证据链记录。

11、具体地，所述一致性判定与分歧消解流程包括：对工况a结果与工况b结果进行一致性判定；在工况a结果与工况b结果不一致或包含疑似标签时，执行复位重测流程以生成工况b2结果；在工况a结果、工况b结果与工况b2结果仍无法形成一致结论时，将所述最终结论设定为复检输出；并且在满足预设触发条件时执行在线自校准与策略降级流程，以将后续青铜轮的检测流程切换为保守策略模式。

12、相比现有技术，本发明至少具备以下有益效果：

13、通过过程一致性前置校验对夹持到位状态、复位状态与通道健康状态进行校验，并在校验不满足时触发纠偏或复位流程，从而避免在检测条件不满足时进入工况a敲击检测序列与工况b敲击检测序列；通过工况a夹持状态与工况b夹持状态下的敲击检测并执行一致性判定与分歧消解流程，在不一致或包含疑似标签时执行复位重测流程以生成工况b2结果，从而形成用于生成最终结论的多次检测结果组合；通过分拣输出模块实现合格输出、不合格输出与复检输出的分离；通过数据记录模块生成与工件标识信息绑定的证据链记录，以对应保存夹持状态、检测结果、分支路径与最终结论。

1.一种青铜轮检测分拣设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述青铜轮检测分拣设备，其特征在于，所述过程一致性前置校验包括：

3.如权利要求1所述青铜轮检测分拣设备，其特征在于，所述工况a敲击检测序列包括：

4.如权利要求3所述青铜轮检测分拣设备，其特征在于，所述工况b敲击检测序列包括：

5.如权利要求4所述青铜轮检测分拣设备，其特征在于，所述一致性判定与分歧消解流程包括：

6.如权利要求5所述青铜轮检测分拣设备，其特征在于，所述复位重测流程包括：

7.如权利要求5所述青铜轮检测分拣设备，其特征在于，所述控制与决策模块还用于执行在线自校准与策略降级流程，所述在线自校准与策略降级流程包括：

8.如权利要求5所述青铜轮检测分拣设备，其特征在于，所述证据链记录至少包括：

9.一种青铜轮检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一项所述的一种青铜轮分拣设备，所述检测方法包括：

10.如权利要求9所述青铜轮检测方法，其特征在于，所述一致性判定与分歧消解流程包括：