一种软瓷成品平整度自动检测分拣装置的制作方法

本发明涉及软瓷成品平整度自动检测分拣设备，具体为一种软瓷成品平整度自动检测分拣装置。

背景技术：

1、软瓷成品学名为‌改性无机粉复合建筑饰面片材‌，是一种以改性泥土等无机粉体为原料，经低温模压、辐照交联制成的‌轻薄、柔韧、可弯折的新型建筑装饰面材‌，并非传统高温烧结的陶瓷。非真瓷非瓷砖，属柔性高分子复合材料饰面片。可高度仿真石材、木材、皮革、金属、砖纹等多种肌理。主要原料为天然泥土、石粉、陶瓷废渣等无机固废加环保改性助剂。

2、现有检测设备一般仅采用普通输送带输送软瓷工件，大多未配置具备自适应调节功能的板材居中校正机构，软瓷在输送行进过程中易产生位置偏移、侧向倾斜现象，难以稳定置于激光检测区域的有效扫描范围中心，常规限位侧挡多采用硬质钢板结构进行硬性挡料限位，当软瓷成品存在小幅尺寸公差时，硬质挡板易对板材边缘形成挤压作用，易引发软瓷翘曲、变形问题，一方面损伤软瓷表面装饰外观，另一方面会造成激光轮廓仪采集的扫描数据产生偏差，进而出现板材局部漏扫、平整度判定误判等情况，同时常规限位挡边多不具备宽度调节能力，仅可适配单一规格软瓷生产，设备生产线适配范围有限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种软瓷成品平整度自动检测分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种软瓷成品平整度自动检测分拣装置，包括底座，所述底座的内壁设置有传输带，所述底座的顶部固定连接有检测架，所述检测架的表面设置有控制器，所述检测架的顶部设置有警报器，所述底座的底部固定连接有支架，所述检测架的内壁设置有激光轮廓仪，所述底座的上方设置有传输导向装置，所述底座的表面设置有分拣传输装置，所述底座的表面设置有减震收集装置；

4、所述传输导向装置包括电机，所述电机的表面与支架的内壁固定连接，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板远离螺纹杆的端部固定连接有支撑环板，所述支撑环板的内壁固定连接有滑轮，所述支撑环板的表面固定连接有圆形伸缩杆，所述底座的内壁开设有滑槽，所述支撑环板的内壁滑动连接有滑杆。

5、进一步地，所述滑杆的端部固定连接有支块，所述支块的表面固定连接有弹性杆，所述支撑环板的表面固定连接有伸缩杆，所述滑杆远离支块的端部固定连接有限位板，所述限位板的表面固定连接有软板，所述检测架的内壁固定连接有缩拉杆，所述检测架的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离检测架的端部固定连接有居中推板，所述居中推板的内壁开设有槽口，所述槽口的内壁转动连接有滚轮。

6、进一步地，所述控制器与警报器电性连接，所述激光轮廓仪与警报器电性连接，所述移动板的表面与底座的内壁滑动连接，所述弹性杆远离支块的端部与支撑环板的表面固定连接，所述伸缩杆远离支撑环板的端部与限位板的表面固定连接。

7、进一步地，所述限位板位于传输带的上方，所述缩拉杆远离检测架的端部与居中推板的表面固定连接，所述居中推板位于传输带的上方，所述滑轮的表面与滑槽的内壁滑动连接，所述圆形伸缩杆远离支撑环板的端部与滑槽的内壁固定连接。

8、进一步地，所述分拣传输装置包括合格品传输带，所述合格品传输带的表面与底座的表面固定连接，所述底座的表面设置有不合格品传输带，所述底座的表面固定连接有分拣板，所述合格品传输带的顶部固定连接有支撑弹板，所述支撑弹板的端部固定连接有限位导向板，所述分拣板的内壁设置有分拣推板，所述分拣推板的端部固定连接有弯杆，所述合格品传输带的表面固定连接有升降轨，所述升降轨的内壁滑动连接有升降撑架，所述升降撑架的内壁固定连接有单向电推杆，所述升降撑架的表面固定连接有施力杆，所述施力杆远离升降撑架的端部固定连接有双向电推杆，所述分拣推板的表面固定连接有分拣软板。

9、进一步地，所述限位导向板位于合格品传输带的上方，所述分拣推板的表面与分拣板的内壁所适配，所述弯杆远离分拣推板的端部与单向电推杆的输出端固定连接，所述施力杆远离升降撑架的端部与双向电推杆的输出端固定连接。

10、进一步地，所述减震收集装置包括合格品收集箱，所述合格品收集箱的表面与合格品传输带的底部固定连接，所述不合格品传输带的底部固定连接有不合格品收集箱，所述合格品收集箱的表面固定连接有固定圆架，所述双向电推杆的输出端固定连接有升降推拉杆，所述升降推拉杆远离双向电推杆的端部固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有滑动轮，所述合格品收集箱的内壁固定连接有加固槽，所述合格品收集箱的内壁固定连接有导向伸缩杆，所述滑动轮的顶部固定连接有挤压弹板，所述挤压弹板的表面固定连接有圆形拉伸杆，所述圆形拉伸杆远离挤压弹板的端部固定连接有矫正板，所述滑动轮的表面固定连接有长形撑板，所述长形撑板的顶部固定连接有减震块，所述减震块远离长形撑板的端部固定连接有收集板，所述长形撑板的内壁滑动连接有减震杆，所述减震杆的端部固定连接有减震弹板。

11、进一步地，所述固定圆架的内壁与双向电推杆的表面固定连接，所述滑动轮的表面与合格品收集箱的内壁滑动连接，所述滑动轮的表面与加固槽的内壁滑动连接，所述导向伸缩杆远离合格品收集箱的端部与滑动轮的表面固定连接，所述挤压弹板远离滑动轮的端部与矫正板的表面固定连接。

12、进一步地，所述矫正板的底部与收集板的顶部所接触，所述减震杆远离减震弹板的端部与收集板的底部固定连接，所述减震弹板远离减震杆的端部与长形撑板的底部固定连接，所述长形撑板的表面与合格品收集箱的内壁所适配。

13、本发明具有以下有益效果：

14、本发明设置两道居中校正结构，前端电机、螺纹杆驱动的限位板侧推机构，配合检测架入口弹簧居中推板，进料时电机带动限位板从两侧柔性限位软瓷，将板材粗对中，进入检测区域前，弹簧复位的居中推板配合滚轮贴合板材侧边二次精定位，让每块软瓷完整处于激光轮廓仪扫描范围，彻底避免板材偏移、倾斜导致的局部漏扫，保证平整度数据完整可靠。

15、本发明限位板表面配置软板，同时配套弹性杆、伸缩缓冲组件，限位导向过程中，若板材尺寸存在小幅偏差，弹性杆可自适应退让缓冲，不会硬性挤压软瓷边缘，居中推板内置转动滚轮，板材输送时为滚动摩擦，大幅降低板材表面刮擦、挤压变形风险，防止因强制校正人为造成翘边，避免检测数据失真、产品二次损伤。

16、本发明激光轮廓仪、警报器、分拣执行机构均与控制器电性连通，检测到平整度超标板材时，控制器同步触发警报器声光提醒操作人员，同时向分拣传输装置下发分拣指令，做到缺陷实时识别、现场预警、自动分流，不良品不会混入合格品，降低人工复检漏检率。

17、本发明依托双向电推杆、升降轨、升降撑架实现分拣推板高度切换，检测不合格，推板低位伸出，直接将板材推入不合格品传输带，检测合格，双向电推杆带动推板抬升避让板材通行，完成放行，全程无需人工手动分拣，替代人工分拣岗位，大幅降低人力成本，分拣动作响应速度快，匹配前端高速输送节拍。

18、本发明收集箱内部设置长形撑板、减震块、减震杆、减震弹板组成多层缓冲机构，板材从传送带下落至收集板时，减震块承接初次缓冲，板材自重下压带动减震杆挤压减震弹板二次吸能，大幅降低下落冲击力，软瓷质地轻薄柔韧，可避免边角磕碰、表面压痕、折裂，减少成品报废损耗。

19、本发明双向电推杆联动升降推拉杆、滑动轮带动收集板整体升降，随着箱内软瓷不断堆积，可同步下调收集板高度，缩小板材下落落差，全程保持低落差缓冲收集，无论箱内物料多少都能持续防护产品。

20、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。