一种电池电极片缺陷检测分拣装置

本技术涉及电池电极片缺陷检测，具体涉及一种电池电极片缺陷检测分拣装置。

背景技术：

1、随着原材料和人工成本的不断上涨，迫使电池制造企业需要通过提高产品质量和提高生产率来控制成本，而在电池的加工过程中，由于电池电极片表面缺陷影响其性能以及表面美观度的问题经常发生；

2、而当前的电池加工生产中，其电极片表面缺陷检测环节大多乃依赖于人工，检测的效率会随着检测人员的疲惫加重而下降；此外，由于不同检测员的认识不同，且电池电极片表面缺陷种类众多，人工检测很难对所有的表面给出一个客观准确的评价和准确度；因而导致人工检测效率低，检测结果不准确。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种电池电极片缺陷检测分拣装置，以解决现有技术中人工检测电池电极片缺陷检测效率低，检测结果不准确的技术问题；

2、其包括并排设置的第一履带、第二履带和锯齿状履带；所述锯齿状履带与第一履带、第二履带之间相互连接，且连接处留有空隙；所述锯齿状履带的中心宽度方向设置电池图像缺陷采集装置包括电极片信息采集架，所述电极片信息采集架下方设置有led灯带；所述电极片信息采集架两侧设置有第一相机和第二相机，均采用大恒mer2-g-p。所述第一履带、锯齿状履带、第二履带可配合实现电池的出料、检测、分拣，避免出现电池重复检查、漏检、分拣错误的情况；所述锯齿状履带可单个传输电池，避免出现电池堆积导致的图像采集不全的问题；所述锯齿状履带上设置有电池图像缺陷采集装置，通过相机获取实时采集的图像；所述第一履带远离锯齿状履带一端设置有供料装置，锯齿状履带侧边设置有控制终端；所述控制终端为工控机，可直接与相机连接以获取实时采集的图像，其内部集成图像检测算法，能实时完成供料装置提供的电池的缺陷检测，并将检测信息传递给控制终端，控制终端信号输出端与分拣装置信号接收端相连接，控制终端用于根据实时采集的图像检测信息控制分拣装置对电池进行分拣归类；所述第二履带上设置有分拣装置；左边设置有下降挡板，其可通过设置电动伸缩杆实现上下升降；所述下降挡板信号接收端与可编程逻辑控制器信号输出端相连接，控制终端连接可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器实现气缸推出收回的分拣工作；所述电池图像采集装置用于对供料装置提供的电池进行缺陷检测并将检测信息传递给控制终端，控制终端用于根据检测信息控制分拣装置对电池进行分拣归类；控制终端可采用现有的能够接收数据并进行数据分析后控制其余装置进行运动的控制系统；所述控制终端为工控机，可直接与相机连接以获取实时采集的图像，其内部集成图像检测算法，能实时完成供料装置提供的电池的缺陷检测，并将检测信息传递给控制终端，控制终端信号输出端与分拣装置信号接收端相连接，控制终端用于根据实时采集的图像检测信息控制分拣装置对电池进行分拣归类；所述第二履带上设置有分拣装置，控制终端连接可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器实现气缸的分拣工作。

3、进一步地，所述供料装置包括：投料仓，设置于第一履带端部上方；所述第一履带两侧设置有第一履带挡板；所述锯齿状履带两侧设置有锯齿状锯齿状锯齿状履带挡板；所述第二履带左边设置有下降挡板；下降挡板与电动伸缩杆连接，下降挡板信号接收端与可编程逻辑控制器信号输出端相连接，控制终端连接可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器实现气缸的伸缩工作，将电池推入瑕疵仓；所述第二履带宽度方向远离下降挡板处设置有第二履带挡板；所述锯齿状履带的中心宽度方向设置电池图像缺陷采集装置包括电极片信息采集架；所述电极片信息采集架下方设置有led灯带；所述电极片信息采集架两侧设置有第一相机和第二相机。

4、进一步地地，所述分拣装置包括：设置在第二履带上的分拣气缸；所述第二履带侧边设置有瑕疵仓；所述第二履带末端设置有合格仓；所述分拣气缸与瑕疵仓在第二履带的中心面对称布置。

5、进一步地，所述第一履带、第二履带和锯齿状履带之间间隙在传送方向上的尺寸小于供料装置提供的电池在传送方向上的尺寸。

6、进一步地，所述第一相机和第二相机均固定在锯齿状履带侧边的电极片信息采集架上；所述电极片信息采集架下方设置有led灯带；

7、进一步地，所述分拣气缸运动方向与同步传送带的宽度方向相同。

8、进一步地，所述第一相机和第二相机的照射方向与锯齿状履带传送方向垂直。

9、进一步地，所述第一履带、第二履带和述锯齿状履带底部均设置有滚轮。

10、有益效果

11、1、本实用新型提供的一种电池电极片缺陷检测分拣装置，通过供料装置将待检测的电池放置于第一履带上，由第一履带将电池向锯齿状履带传送，电池在锯齿状履带经电池图像采集装置进行内部集成图像缺陷检测，并将检测信息传递给控制终端，控制终端信号输出端与分拣装置信号接收端相连接，并将检测信息传递给控制终端，电池继续向第二履带运输，控制终端连接可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器根据检测信息实现气缸的分拣工作，实现电池的自动化检测，提高检测效率，同时可统一检测标准，进而提高检测准确性。

12、2、本实用新型提供的一种电池电极片缺陷检测分拣装置，通过第一大恒mer2-g-p相机和第二大恒mer2-g-p相机，能够对电池的两面电极片进行图像采集，对电池的两面电极片进行缺陷检测；而led灯带可将光源照射在电极片上下表面，进而更好地采集图像。

1.一种电池电极片缺陷检测分拣装置，其特征在于，包括并排设置的第一履带（18）、锯齿状履带（9）与第二履带（15）；所述锯齿状履带（9）上设置有电池图像缺陷采集装置；所述第一履带（18）上设置有供料装置，锯齿状履带（9）侧边设置有控制终端（17）；第二履带（15）上设置有分拣装置；电池图像采集装置信号输出端与控制终端（17）信号接收端相连接；所述控制终端（17）信号输出端与分拣装置信号接收端相连接，用于对供料装置提供的电池进行缺陷检测并将检测信息传递给控制终端（17），控制终端（17）用于根据检测信息控制分拣装置对电池进行分拣归类。

2.根据权利要求1所述的电池电极片缺陷检测分拣装置，其特征在于，所述供料装置包括：投料仓（3），设置于第一履带（18）远离锯齿状履带（9）一端上方。

3.根据权利要求2所述的电池电极片缺陷检测分拣装置，其特征在于，所述电池图像缺陷采集装置包括锯齿状履带（9）的宽度方向设置的电极片信息采集架（4）；所述电极片信息采集架（4）下方设置有led灯带（14）；所述电极片信息采集架（4）两侧设置有第一相机（12）和第二相机（13）。

4.根据权利要求3所述的电池电极片缺陷检测分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：设置在第二履带（15）上的分拣气缸（16）；所述第二履带（15）侧边设置有瑕疵仓（8）；所述第二履带（15）末端设置有合格仓（7）；所述分拣气缸（16）与瑕疵仓（8）在第二履带（15）宽度方向上对称布置。

5.根据权利要求4所述的电池电极片缺陷检测分拣装置，其特征在于，所述第一相机（12）和第二相机（13）的照射方向与锯齿状履带（9）的传送方向垂直。

6.根据权利要求5所述的电池电极片缺陷检测分拣装置，其特征在于，所第一履带（18）、第二履带（15）和述锯齿状履带（9）底部均设置有滚轮。

7.根据权利要求6所述的电池电极片缺陷检测分拣装置，其特征在于，所述第一履带（18）两侧设置有第一履带挡板（2）；所述锯齿状履带（9）两侧设置有锯齿状锯齿状锯齿状履带挡板（5）。

8.根据权利要求7所述的电池电极片缺陷检测分拣装置，其特征在于，所述第二履带（15）左边设置有下降挡板（6）；所述第二履带（15）宽度方向远离下降挡板（6）处设置有第二履带挡板（11）；所述第二履带挡板（11）连接气缸支架（10）；气缸支架（10）上设置有分拣气缸（16）。

9.根据权利要求8所述的电池电极片缺陷检测分拣装置，其特征在于，所述锯齿状履带（9）与第一履带（18）以及第二履带（15）之间间隙在传送方向上的尺寸小于供料装置提供的电池在传送方向上的尺寸。