电池碳棒检测分选机的制作方法

本技术属于电池碳棒生产，涉及电池碳棒检测分选机。

背景技术：

1、电池碳棒作为电池的关键组件，其质量直接影响电池的性能、寿命和安全性。然而，在传统生产过程中，电池碳棒的质量控制存在诸多挑战，尤其是由于人工检测的局限性，无法有效应对高生产速度和高精度要求，导致瑕疵产品未能及时被剔除，从而影响电池整体质量。目前，尽管机器视觉技术已被广泛应用于工业检测领域，但在电池碳棒的瑕疵检测中，仍面临一些问题。首先，由于电池碳棒形状和表面状态复杂，现有技术在处理碳棒全方位瑕疵检测时，可能会遗漏一些微小瑕疵，从而影响产品的质量控制。此外，自动化和智能化水平的提升虽有所进展，但目前仍有很多生产线无法完全避免人工操作。特别是在瑕疵剔除和装箱过程中，许多生产线依然依赖人工干预，不仅降低了生产效率，还增加了人为错误的可能性。这种人工依赖使得生产线的稳定性和一致性受到影响，无法保证每一根碳棒都能得到精准检测和处理。同时，现有的输送系统和检测设备在处理高速度、大批量生产时，容易出现碳棒重叠、漏检和偏移等问题。由于碳棒在输送过程中未能有效避免重叠，导致检测系统无法及时、准确地对每根碳棒进行独立检测，增加了漏检的风险，进而影响最终产品的合格率。综上所述，目前的碳棒瑕疵检测及分选依然存在全方位检测不足、自动化程度不高、生产效率低、人工干预多等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种减少漏检的电池碳棒检测分选机。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电池碳棒检测分选机，包括第二分选机构，所述第二分选机构包括同步齿形带和分选驱动电机，所述分选驱动电机带动所述同步齿形带移动，所述第二分选机构还包括依次设置于所述同步齿形带上的第一相机、第二相机、第三相机和吹气嘴，所述第一相机和所述第二相机分别位于所述同步齿形带的两侧并且前后错开设置，所述同步齿形带上放置有若干电池碳棒，所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机拍摄电池碳棒的照片并传送至控制器识别端部缺口以及长度过长或过短的瑕疵电池碳棒，控制器控制所述吹气嘴将瑕疵电池碳棒吹落。

3、在上述的电池碳棒检测分选机中，所述同步齿形带上均匀制有多个供电池碳棒放置的分选齿槽，所述同步齿形带的上方还平行设置有分选挡板，所述分选挡板上与所述第一相机对应的位置制有第一检测缺口，所述分选挡板上与所述第二相机对应的位置制有第二检测缺口，电池碳棒的两端分别依次从所述第一检测缺口和所述第二检测缺口露出，所述第一相机对露出所述第一检测缺口的电池碳棒端部进行拍照以识别端部瑕疵，所述第二相机对露出所述第二检测缺口的电池碳棒端部进行拍照以识别端部瑕疵，所述第三相机位于所述同步齿形带的上方，所述分选挡板上制有两个第三检测缺口，所述第三检测缺口位于所述第三相机的正下方，电池碳棒的两端露出所述第三检测缺口，所述第三相机对露出所述第三检测缺口的电池碳棒进行拍照以识别电池碳棒长度。

4、在上述的电池碳棒检测分选机中，所述吹气嘴位于所述同步齿形带的侧面，所述吹气嘴的进气端通过气管与空压机连接，所述吹气嘴的出气端朝向所述同步齿形带、且能通过输出强气流将所述同步齿形带上的瑕疵电池碳棒吹落。

5、在上述的电池碳棒检测分选机中，还包括进料传输机构、第一分选机构、中转机构，电池碳棒依次经所述进料传输机构、所述第一分选机构和所述中转机构后位于所述同步齿形带上。

6、在上述的电池碳棒检测分选机中，所述进料传输机构包括进料输送带和进料电机，所述进料电机带动所述进料输送带移动，所述进料输送带上放置有若干电池碳棒，所述进料输送带的上方还平行设有压料挡板，所述压料挡板和所述进料输送带之间的纵向空间容许平放在进料输送带上的电池碳棒通过。

7、在上述的电池碳棒检测分选机中，所述第一分选机构包括与所述进料输送带相接的分选块，所述分选块的中部制有分选掉落孔，所述分选块的上方设有分选挡板，所述分选挡板延伸至所述进料输送带上方，所述进料输送带上的电池碳棒移动至所述分选块上，并被后续的电池碳棒挤压前移，当电池碳棒的中部断裂时，电池碳棒在所述分选掉落孔内掉落；未断裂的电池碳棒在后续电池碳棒的挤压下继续前移至所述中转机构。

8、在上述的电池碳棒检测分选机中，所述中转机构包括单轨曲直线流槽、刷轮和导轮，所述单轨曲直线流槽的入口与所述第一分选机构的尾部连通，所述单轨曲直线流槽包括连通的曲线流槽和竖直的直线流槽，所述曲线流槽位于所述直线流槽的上方，所述单轨曲直线流槽用于整理电池碳棒垂直放置，所述刷轮由刷轮电机驱动旋转，所述单轨曲直线流槽的侧面制有供所述刷轮通过的开口，所述刷轮进入开口并与电池碳棒相接触，所述刷轮旋转辅助带动所述单轨曲直线流槽内的电池碳棒下移，所述导轮在圆周上设置有若干呈均匀间隔分布的匹配容纳一根电池碳棒的导轮齿槽，所述导轮由导轮电机驱动旋转，所述第一分选机构上的电池碳棒移动至所述单轨曲直线流槽，所述单轨曲直线流槽内下落的电池碳棒进入所述导轮上的导轮齿槽内，所述导轮带动电池碳棒旋转至所述第二分选机构。

9、与现有技术相比，本电池碳棒检测分选机中通过第一相机、第二相机和第三相机拍摄的照片传送至控制器以识别端部缺口以及长度过长或过短的瑕疵电池碳棒，并控制吹气嘴将瑕疵电池碳棒吹落，确保具有瑕疵的电池碳棒能被分选出来，减少了漏检问题；吹气嘴能够通过强气流迅速将检测到的瑕疵碳棒吹出，确保瑕疵碳棒及时被剔除，避免影响合格碳棒的质量，提高了剔除效率和准确性，吹气嘴吹落的瑕疵电池碳棒通过回收管掉落至回收框内进行收集；同步齿形带上的分选齿槽使每个电池碳棒单独放置并对电池碳棒的放置进行限位，避免电池碳棒重叠或者歪斜而造成漏检，避免影响最终产品的合格率；第一分选机构对中部断裂的电池碳棒进行分选，使断裂的电池碳棒再分选掉落孔内掉落；通过进料传输机构、第一分选机构、中转机构、第二分选机构的协同工作，实现了自动化的碳棒输送和瑕疵剔除，减少了人工干预，降低了生产成本和人为误差，提升了生产效率和一致性。

1.电池碳棒检测分选机，其特征在于包括第二分选机构（4），所述第二分选机构（4）包括同步齿形带（41）和分选驱动电机（49），所述分选驱动电机（49）带动所述同步齿形带（41）移动，所述第二分选机构（4）还包括依次设置于所述同步齿形带（41）上的第一相机（43）、第二相机（44）、第三相机（45）和吹气嘴（46），所述第一相机（43）和所述第二相机（44）分别位于所述同步齿形带（41）的两侧并且前后错开设置，所述同步齿形带（41）上放置有若干电池碳棒，所述第一相机（43）、所述第二相机（44）和所述第三相机（45）拍摄电池碳棒的照片并传送至控制器识别端部缺口以及长度过长或过短的瑕疵电池碳棒，控制器控制所述吹气嘴（46）将瑕疵电池碳棒吹落。

2.根据权利要求1所述的电池碳棒检测分选机，其特征在于所述同步齿形带（41）上均匀制有多个供电池碳棒放置的分选齿槽，所述同步齿形带（41）的上方还平行设置有分选挡板（42），所述分选挡板（42）上与所述第一相机（43）对应的位置制有第一检测缺口（421），所述分选挡板（42）上与所述第二相机（44）对应的位置制有第二检测缺口（422），电池碳棒的两端分别依次从所述第一检测缺口（421）和所述第二检测缺口（422）露出，所述第一相机（43）对露出所述第一检测缺口（421）的电池碳棒端部进行拍照以识别端部瑕疵，所述第二相机（44）对露出所述第二检测缺口（422）的电池碳棒端部进行拍照以识别端部瑕疵，所述第三相机（45）位于所述同步齿形带（41）的上方，所述分选挡板（42）上制有两个第三检测缺口（423），所述第三检测缺口（423）位于所述第三相机（45）的正下方，电池碳棒的两端露出所述第三检测缺口（423），所述第三相机（45）对露出所述第三检测缺口（423）的电池碳棒进行拍照以识别电池碳棒长度。

3.根据权利要求1所述的电池碳棒检测分选机，其特征在于所述吹气嘴（46）位于所述同步齿形带（41）的侧面，所述吹气嘴（46）的进气端通过气管与空压机连接，所述吹气嘴（46）的出气端朝向所述同步齿形带（41）、且能通过输出强气流将所述同步齿形带（41）上的瑕疵电池碳棒吹落。

4.根据权利要求1所述的电池碳棒检测分选机，其特征在于还包括进料传输机构（1）、第一分选机构（2）、中转机构（3），电池碳棒依次经所述进料传输机构（1）、所述第一分选机构（2）和所述中转机构（3）后位于所述同步齿形带（41）上。

5.根据权利要求4所述的电池碳棒检测分选机，其特征在于所述进料传输机构（1）包括进料输送带（11）和进料电机，所述进料电机带动所述进料输送带（11）移动，所述进料输送带（11）上放置有若干电池碳棒，所述进料输送带（11）的上方还平行设有压料挡板（12），所述压料挡板（12）和所述进料输送带（11）之间的纵向空间容许平放在进料输送带（11）上的电池碳棒通过。

6.根据权利要求5所述的电池碳棒检测分选机，其特征在于所述第一分选机构（2）包括与所述进料输送带（11）相接的分选块（21），所述分选块（21）的中部制有分选掉落孔（22），所述分选块（21）的上方设有分选挡板（23），所述分选挡板（23）延伸至所述进料输送带（11）上方，所述进料输送带（11）上的电池碳棒移动至所述分选块（21）上，并被后续的电池碳棒挤压前移，当电池碳棒的中部断裂时，电池碳棒在所述分选掉落孔（22）内掉落；未断裂的电池碳棒在后续电池碳棒的挤压下继续前移至所述中转机构（3）。

7.根据权利要求4所述的电池碳棒检测分选机，其特征在于所述中转机构（3）包括单轨曲直线流槽（31）、刷轮（32）和导轮（33），所述单轨曲直线流槽（31）的入口与所述第一分选机构（2）的尾部连通，所述单轨曲直线流槽（31）包括连通的曲线流槽和竖直的直线流槽，所述曲线流槽位于所述直线流槽的上方，所述单轨曲直线流槽（31）用于整理电池碳棒垂直放置，所述刷轮（32）由刷轮电机（34）驱动旋转，所述单轨曲直线流槽（31）的侧面制有供所述刷轮（32）通过的开口，所述刷轮（32）进入开口并与电池碳棒相接触，所述刷轮（32）旋转辅助带动所述单轨曲直线流槽（31）内的电池碳棒下移，所述导轮（33）在圆周上设置有若干呈均匀间隔分布的匹配容纳一根电池碳棒的导轮齿槽，所述导轮（33）由导轮电机驱动旋转，所述第一分选机构（2）上的电池碳棒移动至所述单轨曲直线流槽（31），所述单轨曲直线流槽（31）内下落的电池碳棒进入所述导轮（33）上的导轮齿槽内，所述导轮（33）带动电池碳棒旋转至所述第二分选机构（4）。